【正文】 這大大激發(fā)了我學習書本知識的興趣。 3). 速度環(huán)基本上是恒值系統(tǒng)?？傮w設計方案圖：第五章 課程設計原始數(shù)據(jù)直流他勵電動機：功率Pe＝30KW，額定電壓Ue=220V，額定電流Ie=116A,磁極對數(shù)P=2，ne=1500r/min,勵磁電壓220V,電樞繞組電阻Ra=,主電路總電阻R＝，L∑＝(電樞電感、平波電感和變壓器電感之和)，電磁系數(shù)Ce= Vmin／r，Ks=22，電磁時間常數(shù)TL=，機電時間常數(shù)Tm=，濾波時間常數(shù)Ton=Toi=，過載倍數(shù)λ＝，電流給定最大值，速度給定最大值第六章 參數(shù)計算按所用運算放大器取=20K，電樞回路總電阻R=20ACR積分時間常數(shù)， 電流環(huán)開環(huán)增益：要求時應取因此 于是，ACR的比例系數(shù)為 計算控制器的電阻電容值 ,取50K 如圖51所示，為電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)圖。9）在實際應用中一般應采取防止誤觸發(fā)的具體措施。對于一些容量不大、對觸發(fā)要求不高的系統(tǒng)，選用結(jié)構(gòu)簡單的觸發(fā)電路；一般情況下可使用由分立元件組成的觸發(fā)電路或集成移相觸發(fā)電路；必要時可采用微機觸發(fā)電路。 系統(tǒng)對觸發(fā)電路的要求是設計和選擇觸發(fā)電路的依據(jù)，我們在選用時應考慮下列一些問題：1）觸發(fā)電路的工作一定要十分可靠。圖4－13是一種給定積分器的典型線路。所以，設計系統(tǒng)控制方案、擬定控制電路時，必須十分注意對穩(wěn)壓電源的設計與選擇。實現(xiàn)限幅的方法大體有兩類，即外限幅和內(nèi)限幅，電路圖如圖410所示。15v)。直流電壓隔離器常用的有二極管開關(guān)型、三極管開關(guān)型和利用晶閘管(1A以下)的反向開關(guān)特性組成的晶閘管型電壓隔離器。但濾波時間常數(shù)不得過大，否則將使電流環(huán)的等效時間常數(shù)過大，限制了電流環(huán)頻帶的展寬，影響電流響應的快速性．為抵消電流反饋通道濾波慣性的影響，在電流調(diào)節(jié)器給定通道需設置給定濾波環(huán)節(jié)。圖4－5是其兩種形式的聯(lián)結(jié)方式。 對于定型生產(chǎn)的電流互感器，額定容量是10（或15）VA，二次電流是5A，允許負載電阻很小，得不到一般控制系統(tǒng)所需10V以上的電壓，故應采用LZK1系列控制專用電流互感器。這種電流檢測方法，在電阻上會產(chǎn)生壓降或損耗。其符號和波形圖如圖26所示。過高的泵升電壓會損壞元器件，因此必須采取預防措施，防止過高的泵升電壓出現(xiàn)。反向電流的制動作用使電動機轉(zhuǎn)速下降，直到新的穩(wěn)態(tài)。VT1和VT2的基極驅(qū)動信號電壓大小相等，極性相反，即。這種PWM調(diào)速系統(tǒng)，空載或輕載下可能出現(xiàn)電流斷續(xù)現(xiàn)象，系統(tǒng)的靜、動態(tài)性能均差。式中，R，L——電動機電樞回路的總電阻和總電感；E——電動機的反電動勢。電動機電樞兩端的平均電壓為 PWM變換器有不可逆和可逆兩類，可逆變換器又有雙極式、單極式和受限單極式等多種電路。這主要是因為在單閉環(huán)系統(tǒng)中不能完全按照要求來控制動態(tài)過程的電流或轉(zhuǎn)矩。由此可見，變頻調(diào)速是非常值得自動化工作者去研究的。低速性能好，穩(wěn)速精度高，調(diào)速范圍廣，可達到1：10000左右。用恒定直流電源或不可控整流電源供電，利用直流斬波或脈寬調(diào)制的方法產(chǎn)生可調(diào)的直流平均電壓。弱磁調(diào)速范圍不大，往往是和調(diào)壓調(diào)速配合使用，在額定轉(zhuǎn)速以上作小范圍的升速。變化時間遇到的時間常數(shù)同變化遇到的相比要大得多，響應速度較慢，但所需電源容量小。(2)主電路最大輸出電壓、電流根據(jù)電機參數(shù)予以確定；(3)要求電機能實現(xiàn)單向無級調(diào)速(4)電機型號電機型號2：Z271 額定參數(shù)30KW 225V 3000 r/min 現(xiàn)行方案的討論與比較直流電動機的調(diào)速方法有三種：研究直流電機的控制和測量方法，對提高控制精度和響應速度、節(jié)約能源等都具有重要意義。：主電路主要環(huán)節(jié)：整流電路及保護電路。2） 主電路最大輸出電壓、電流根據(jù)電機參數(shù)予以確定；3） 要求電機能實現(xiàn)單向無級調(diào)速4） 電機型號電機型號2：Z271 額定參數(shù)30KW 225V 3000 r/min 2. 可提供實驗設備或上機仿真說明書格式1． 課程設計封面；2． 任務書；3． 說明書目錄；4． 系統(tǒng)方案確定；5． 主電路設計6． 控制電路設計（各單元電路圖）；7． 系統(tǒng)實驗、電路改進、仿真等。應用于直流電機的調(diào)速方式很多，其中以PWM變頻調(diào)速方式應用最為廣泛，而PWM變頻器中，H型PWM變頻器性能尤為突出，作為本次設計的基礎理論，本文將對PWM的理論進行詳細論述。 （2）靜止可控整流器。2） 6）由于閉環(huán)系統(tǒng)的這些優(yōu)點因此選用閉環(huán)系統(tǒng)。以上兩點都涉及電樞電流的控制，所以自然考慮到將電樞電流也作為被控量，組成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電容C的作用是濾波，二極管VD在電力晶體管VT關(guān)斷時為電動機電樞回路提供釋放電儲能的續(xù)流回路。的變化范圍在0～1之間，改變，即可以實現(xiàn)對電動機轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。PWM調(diào)速系統(tǒng)的開關(guān)頻率都較高，至少是1～4kHz，因此電流的脈動幅值不會很大，再影響到轉(zhuǎn)速n和反電動勢E的波動就更小，在分析時可以忽略不計，視因此，電動機工作在電動狀態(tài)時，一般情況下實際上是電力晶體管VT1和續(xù)流二極管VD2交替導通，而VT2則始終不導通，其電壓、電流波型如圖22（b）所示，與圖21沒有VT2的情況完全一樣。在期間，VT2在正的和反電動勢E的作用下飽和導通，由E－產(chǎn)生的反向電流沿回路3通過VT2流通，產(chǎn)生能耗制動，一部分能量消耗在回路電阻上，一部分轉(zhuǎn)化為磁場能存儲在回路電感中，直到t=T為止?？赡鍼WM變換器主電路的結(jié)構(gòu)形式有T型和H型兩種，其基本電路如圖23所示，圖中（a）為T型PWM變換器電路，（b）為H型PWM變換器電路。主電路如圖25所示。 參數(shù)設計 IGBT管的參數(shù)IGBT（Insulated Gate Bipolor Transistor）叫做絕緣柵極雙極晶體管。 泵升電路參數(shù) 如圖26所示，泵升電路由一個電容量大的電解電容、一個電阻和一個VT組成。 所以可以采用交流電流互感器檢測，然后經(jīng)整流后獲得，以反映直流電流的大小，但不反映電流極性。 3)二次繞組一端應接地． 4)帶負載情況下，拆除二次繞組時，首先應將其短路． 5)具有續(xù)流二極管的半控橋式整流電路不能采用交流檢測． 6)交流互感器正常工作時不允許飽和。 由此可見，系統(tǒng)對于電流反饋環(huán)節(jié)的基本要求是： 1)電流反饋信號要保證10V左右。 在較大容量系統(tǒng)中，主回路直流電壓都在數(shù)百伏以上，而控制回路電壓一般都在177。調(diào)速系統(tǒng)對調(diào)節(jié)器的一般要求是： 1) 節(jié)器須能夠調(diào)零，如果調(diào)節(jié)器在比例狀態(tài)下不能調(diào)零，當輸入為零時，輸出較大，則應更換器件。12v）。所以在系統(tǒng)給出起動指令之前，必須對具有積分作用的調(diào)節(jié)器鎖零，即把它的輸出鎖到零電位上。但一般直流電動機不允許過大的電流上升率；有些生產(chǎn)設備本身不能承受過大的機械沖擊，或生產(chǎn)工藝過