直流電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)的設(shè)計-畢業(yè)論-免費(fèi)閱讀
【正文】 我查閱了大量相關(guān)資料，學(xué)會了許多知識，培養(yǎng)了我獨(dú)立解 決問題的能力。 4 秒時給定速度有 100 變?yōu)?50rad/s,，電動機(jī)轉(zhuǎn)速上升，電樞電流基本不變，當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到給定值時，電樞電流有大幅 的下降， 56秒時間內(nèi)轉(zhuǎn)速基本恒定，電樞電流有一振蕩的環(huán)節(jié)。 num_medium = 0。 if(swap == 1) { change = ~change。 （ 5）完成中斷，返回系統(tǒng)主程序。 17 中斷保護(hù)過程將完成如下 5 方面的工作： 保存端口的狀態(tài)值， 保存中斷前的片內(nèi)寄存器值，保存存儲器的尋址地址，保存主程序的執(zhí)行代碼斷點(diǎn)， 初始化脈沖寬度、延時長度和狀態(tài)信息。這時，電流環(huán)如下圖 所示。 圖 電樞電壓“占空比”與平均電壓關(guān)系圖 如圖 ，在脈沖作用下，當(dāng)電機(jī)通電時，速度增加；電機(jī)斷電時，速度逐漸減少。 12 直流電機(jī)轉(zhuǎn)速控制可分為勵磁控制法與電樞電壓控制法。 圖 31 形狀不同而沖量相同的各種窄脈沖 分別將如圖 31所示的電壓窄脈沖加在一階慣性環(huán)節(jié)（ RL 電路）上，如圖 31a 所示。通的時候即是直流供電被加到負(fù)載上的時候，斷的時候即是供電被斷開的時候。 第 7～ 14 腳： D0～ D7 為 8 位雙向數(shù)據(jù)端。 當(dāng)電流流過 霍爾傳感器 時，產(chǎn)生的磁場聚集在磁環(huán)內(nèi)，通過磁環(huán)氣隙中霍爾元件進(jìn)行測量并放大輸出，其輸出電壓 V 9 精確的反映原邊電流。 圖 H橋驅(qū)動電機(jī)逆時針轉(zhuǎn)動 調(diào)速設(shè)計方案 調(diào)速采用 PWM 脈寬調(diào)制 。 6 圖 PWM波調(diào)速電路 其結(jié)構(gòu)圖如圖 所示： 圖 本方案特點(diǎn)： 調(diào)速特性優(yōu)良、調(diào)整平滑、調(diào)速范圍廣、過載能力大 。 本文研究的內(nèi)容 該系統(tǒng)以 89C51 單片機(jī)為核心，用 PWM 實(shí)現(xiàn)直流電機(jī)調(diào)速。 (3)易于維修 由于單片機(jī)可以與計算機(jī)相連，而計算機(jī)具有存儲、顯示、記錄等功能，可以對系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行檢測、診斷、顯示和記錄，并對發(fā)生故障的時間、性質(zhì)和原因進(jìn)行分析和記錄，所以維修很方便，維 修周期變短。同時，控制電路己實(shí)現(xiàn)高集成化，小型化，高可靠性及低成本。1 1 繼續(xù)教育學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 ： 直流電機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計 專業(yè)名稱： 機(jī)電一體化 學(xué) 號： 017115110015 學(xué)生姓名 ： 陳佳宇 指導(dǎo)教師： 蔣萍萍老師 1 2 2 目 錄 ............................................................................................................................. 4 ............................................................................. 4 .................................................................................... 4 .................................................................................................. 5 .............................................................................................. 5 ..................................................................................................... 5 H 橋驅(qū)動電路設(shè)計方案 ............................................................................ 6 調(diào)速設(shè)計方案 ............................................................................................ 7 硬件設(shè)計 ............................................................................................................ 7 電源電路 ................................................................................................... 7 H 橋驅(qū)動電路 .......................................................................................... 8 基于霍爾傳感器的測速模塊 ....................................................................... 8 LCD顯示模塊 ......................................................................................... 9 ............................................................................................ 10 PWM技術(shù)簡介 ................................................................................................... 10 PWM介紹 ......................................
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