直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-免費(fèi)閱讀
【正文】 本次課程設(shè)計(jì)我所做的題目是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及變負(fù)載擾動磁場突然減半MATLAB仿真，這個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)者要牢牢掌握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中有關(guān)于電流調(diào)速器和轉(zhuǎn)速調(diào)速器的設(shè)計(jì)原理，并且能夠熟練的應(yīng)用MATLAB進(jìn)行仿真。從圖中可以看到這三個(gè)值與設(shè)計(jì)要求也基本一致。在仿真模型中增加了飽和非線性模塊(Saturation),它來自于Discontinuities組，雙擊該模塊，可以改變飽和上界(Upper limit)和下界(Lower limit)的參數(shù)，設(shè)置限幅值。 (24)（3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容：由圖5，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計(jì)算如下。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)見式（23）。 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖6所示。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)定時(shí)為零。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器，以滿足調(diào)速系統(tǒng)的要求。（3）其輸出限幅值決定電動機(jī)允許的最大電流。其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它的作用主要有一下三點(diǎn)。（4）當(dāng)電動機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動保護(hù)作用。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器的ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。設(shè)置濾波環(huán)節(jié)的必要性是由于反饋信號檢測中常常含有諧波和其他擾動量，為了抑制各種擾動量對系統(tǒng)的影響，需加低通濾波，這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波時(shí)間常數(shù)按需要選定。2）電流濾波時(shí)間常數(shù)，為了基本濾平波頭，因此取。1） 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：所以滿足近似條件。取。應(yīng)按ASR退飽和的情況重新計(jì)算超調(diào)量。同樣電流超調(diào)量為：雖然略大于要求值，但基本符合要求。而圖11所示的直流電壓，ASR和ACR輸出電壓都相應(yīng)發(fā)
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