直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-閱讀頁
2025-07-15 06:57本頁面
【正文】 。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算過程：（1）確定時(shí)間常數(shù)：1）電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù)為，所以2）轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。 (24)（3）計(jì)算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)：按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為。2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為滿足簡化條件。 取 取 取 （6）校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量：當(dāng)h=5時(shí)，不能足設(shè)計(jì)要求。（7）按ASR退飽和重新計(jì)算超調(diào)量：所以能滿足設(shè)計(jì)要求。在仿真模型中增加了飽和非線性模塊(Saturation),它來自于Discontinuities組，雙擊該模塊，可以改變飽和上界(Upper limit)和下界(Lower limit)的參數(shù)，設(shè)置限幅值。模塊Pruduct用來實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)的通斷。從圖8中可以看到在沒有磁場減半的情況下電動(dòng)機(jī)可以穩(wěn)定運(yùn)行，轉(zhuǎn)速超調(diào)量為： 所以符合設(shè)計(jì)要求。 圖8 雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速與電流的響應(yīng)曲線從圖8中還可以看到當(dāng)轉(zhuǎn)速上升的時(shí)候，電流的波形也略微往上升，這是由于的原因。從圖中可以看到這三個(gè)值與設(shè)計(jì)要求也基本一致。而變化后直流電壓，ASR和ACR輸出電壓的波形則分別如圖11所示。從圖中可以看到電流最后依然穩(wěn)定在了308A，而轉(zhuǎn)速最后穩(wěn)定的值依然是1000轉(zhuǎn)；當(dāng)磁場突然減半了以后，轉(zhuǎn)速和電流的值變動(dòng)非常大，但最后依然穩(wěn)定在設(shè)定值。圖10 電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)磁場減半的波形圖圖11 直流電壓，ASR和ACR輸出電壓的波形4 小結(jié)體會(huì)此次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。本次課程設(shè)計(jì)我所做的題目是雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及變負(fù)載擾動(dòng)磁場突然減半MATLAB仿真，這個(gè)設(shè)計(jì)內(nèi)容要求設(shè)計(jì)者要牢牢掌握雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中有關(guān)于電流調(diào)速器和轉(zhuǎn)速調(diào)速器的設(shè)計(jì)原理，并且能夠熟練的應(yīng)用MATLAB進(jìn)行仿真。經(jīng)過此次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多，對我分析問題的能力有了很大的提高，還有就是查閱資料自行學(xué)習(xí)的能力也得到了很大的
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