直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-全文預(yù)覽
【正文】 件：轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為滿足簡化條件。取。 按照工程處理的原則，和分別取，和。1） 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：所以滿足近似條件。 （23）式中 —電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；—電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。2）電流濾波時(shí)間常數(shù)，為了基本濾平波頭，因此取。在設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器時(shí)，首先考慮應(yīng)該把電流環(huán)校正成哪一類典型系統(tǒng)。設(shè)置濾波環(huán)節(jié)的必要性是由于反饋信號(hào)檢測中常常含有諧波和其他擾動(dòng)量，為了抑制各種擾動(dòng)量對(duì)系統(tǒng)的影響，需加低通濾波，這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來表示，其濾波時(shí)間常數(shù)按需要選定。 圖 4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 α和β分別為轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù)，由公式（21）和（22）。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器的ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。2 直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì) 晶閘管—電動(dòng)機(jī)（VM系統(tǒng)）主電路的設(shè)計(jì)晶閘管電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)（VM系統(tǒng)）主電路原理圖如圖2所示。（4）當(dāng)電動(dòng)機(jī)過載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。電流調(diào)節(jié)器作為內(nèi)環(huán)的調(diào)節(jié)器，在轉(zhuǎn)速外環(huán)的調(diào)節(jié)過程中，它的作用主要有以下四點(diǎn)。其中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器是調(diào)速系統(tǒng)的主導(dǎo)調(diào)節(jié)器，它的作用主要有一下三點(diǎn)。直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了兩個(gè)調(diào)節(jié)器, 即轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器(ASR)和電流調(diào)節(jié)器(ACR), 分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流, 即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。（3）其輸出限幅值決定電動(dòng)機(jī)允許的最大電流。（3）在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得點(diǎn)動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器均為PI調(diào)節(jié)器，以滿足調(diào)速系統(tǒng)的要求。 圖 3 三相半波整流電路雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用帶限幅作用的PI調(diào)節(jié)器。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)
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