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直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(參考版)

2025-07-03 06:57本頁面
  

【正文】 參考文獻[1]王兆安,(第四版).北京: 機械工業(yè)出版社,2000[2]康華光,(第四版). 北京: 高等教育出版社,1998[3] 陳汝全.電子技術(shù)常用器件應(yīng)用手冊.北京:機械工業(yè)出版社[4] (第二版).北京:電子工業(yè)出版社[5] (第四版).北京:機械工業(yè)出版社,2009附錄(一)17。在這次的設(shè)計過程中,我碰到了很多問題,還請教了本次課程設(shè)計的指導(dǎo)老師,在老師的引導(dǎo)下成功克服了很多問題,最終將課程設(shè)計完滿的做成。與平常做題不同,課程設(shè)計對知識的應(yīng)用和理解有很大的要求,能夠使平常學(xué)習的知識得到系統(tǒng)的應(yīng)用,這一點在本次課程設(shè)計中更是顯現(xiàn)得淋漓盡致。而圖11所示的直流電壓,ASR和ACR輸出電壓都相應(yīng)發(fā)生了變化,都減小了。如圖10中設(shè)定的是當運行到2s的時候磁場突然減半時的波形圖。圖9 直流電壓,ASR和ACR輸出電壓波形當電機穩(wěn)定運行過程中負載變化()以及磁場減半時的仿真結(jié)果如圖10所示。此時,直流電壓,ASR和ACR輸出電壓的波形如圖9所示。同樣電流超調(diào)量為:雖然略大于要求值,但基本符合要求。設(shè)置給定電壓,負載電流,運行得到轉(zhuǎn)速與電流的響應(yīng)曲線額定如圖8所示。為了在示波器模塊中反映出轉(zhuǎn)速電流的關(guān)系,仿真模型中從Signal Routing組中選用了Mux模塊來把幾個輸入聚合成一個向量輸出給Scope。3 MTALAB仿真雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真模型見附錄(一)。應(yīng)按ASR退飽和的情況重新計算超調(diào)量。(5)計算調(diào)節(jié)器電阻和電容取,所以各電阻電容計算如下。轉(zhuǎn)速開環(huán)增益為 ASR的比例系數(shù)為(4)檢驗近似條件:轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為1)電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為滿足簡化條件。按小時間常數(shù)近似處理,取(2)選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu):按照設(shè)計要求,選用PI調(diào)節(jié)器,其傳遞函數(shù)見式(24)。取。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的
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