直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-06-27 06:57 本頁(yè)面
【正文】 經(jīng)過(guò)此次課程設(shè)計(jì)，我學(xué)到了很多，對(duì)我分析問(wèn)題的能力有了很大的提高，還有就是查閱資料自行學(xué)習(xí)的能力也得到了很大的提高。圖10 電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)磁場(chǎng)減半的波形圖圖11 直流電壓，ASR和ACR輸出電壓的波形4 小結(jié)體會(huì)此次課程設(shè)計(jì)讓我受益匪淺。而變化后直流電壓，ASR和ACR輸出電壓的波形則分別如圖11所示。 圖8 雙閉環(huán)系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)轉(zhuǎn)速與電流的響應(yīng)曲線從圖8中還可以看到當(dāng)轉(zhuǎn)速上升的時(shí)候，電流的波形也略微往上升，這是由于的原因。模塊Pruduct用來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速環(huán)的通斷。（7）按ASR退飽和重新計(jì)算超調(diào)量：所以能滿足設(shè)計(jì)要求。2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為滿足簡(jiǎn)化條件。3）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求。2） 檢驗(yàn)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件：所以滿足近似條件。檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：參照典型I型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。3）電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用I型系統(tǒng)就夠了。然而，在抑制擾動(dòng)量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)信號(hào)通道上加入一個(gè)等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。 （21） （22）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 5 所示。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和。圖2 VM系統(tǒng)主電路原理圖圖2中所示的VM系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)控制電壓，可以移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，即可方便地改變可控整流器VT輸出瞬時(shí)電壓的波形，以及輸出平均電壓的數(shù)值。下圖轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。（1）電流緊緊跟隨其給定電壓變化。（1）
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