直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)-文庫(kù)吧
2025-06-15 06:57 本頁(yè)面
【正文】 2中所示的VM系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)控制電壓，可以移動(dòng)觸發(fā)裝置GT輸出脈沖的相位，即可方便地改變可控整流器VT輸出瞬時(shí)電壓的波形，以及輸出平均電壓的數(shù)值。圖2中的VT是晶閘管可控整流器，它由三相半波整流電路組成，三相半波整流電路如圖3所示。 圖 3 三相半波整流電路雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖4所示，兩個(gè)調(diào)節(jié)器均采用帶限幅作用的PI調(diào)節(jié)器。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器的ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓。當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時(shí)，輸出達(dá)到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號(hào)使調(diào)節(jié)器退出飽和。換句話說(shuō)，飽和的調(diào)節(jié)器暫時(shí)隔斷了輸入和輸出的聯(lián)系，相當(dāng)于使該調(diào)節(jié)環(huán)開環(huán)。當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時(shí)，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)定時(shí)為零。 圖 4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 α和β分別為轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù)，由公式（21）和（22）。 （21） （22）雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 5 所示。圖5 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和分別是電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)和轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù)。如圖5所示，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖設(shè)置了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。設(shè)置濾波環(huán)節(jié)的必要性是由于反饋信號(hào)檢測(cè)中常常含有諧波和其他擾動(dòng)量，為了抑制各種擾動(dòng)量對(duì)系統(tǒng)的影響，需加低通濾波，這樣的濾波環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)可用一階慣性環(huán)節(jié)來(lái)表示，其濾波時(shí)間常數(shù)按需要選定。然而，在抑制擾動(dòng)量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)信號(hào)通道上加入一個(gè)等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。在調(diào)解器設(shè)計(jì)時(shí)采用先內(nèi)環(huán)再外環(huán)的方式。 轉(zhuǎn)速、電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖6所示。在設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器時(shí)，首先考慮
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