直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-27 06:57 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 應(yīng)該把電流環(huán)校正成哪一類典型系統(tǒng)。從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用I型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)該以跟隨性能為主，即選典型I型系統(tǒng)。圖6 含給定濾波和反饋濾波的模擬式PI型電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器參數(shù)計(jì)算過程如下：（1）確定時間常數(shù)：1）三相半波整流電路的平均失控時間為。2）電流濾波時間常數(shù)，為了基本濾平波頭，因此取。3）電流環(huán)小時間常數(shù)之和。（2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)：根據(jù)設(shè)計(jì)要求，并保證穩(wěn)態(tài)無靜差,可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電路調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的，因此可用PI型電流調(diào)節(jié)器其傳遞函數(shù)見式（23）。 （23）式中 —電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；—電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。檢查對電源電壓的抗擾性能：參照典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系表格，可知各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。（3）計(jì)算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)：電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：。電流環(huán)開環(huán)增益：要求時，應(yīng)取，所以于是ACR的比例系數(shù)為（4）檢驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截至頻率 。1） 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：所以滿足近似條件。2） 檢驗(yàn)忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件：所以滿足近似條件。3）檢驗(yàn)電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理?xiàng)l件：所以滿足近似條件。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容：由圖5，按所用運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計(jì)算如下。 按照工程處理的原則，和分別取，和。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為，滿足設(shè)計(jì)要求。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖7所示： 圖7 含給定濾波與反饋濾波的PI型轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器其中為轉(zhuǎn)速給定電壓，為轉(zhuǎn)速負(fù)反饋電壓，：調(diào)節(jié)器的輸出是電流
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