雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文(編輯修改稿)
2024-10-02 16:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 α＝α 2 Cetg 根據(jù)測速發(fā)電機(jī)的額定數(shù)據(jù)，有 Cetg= 1102020 V min/r= V min/r 試取α 2＝ ，如測速發(fā)電機(jī)與主電動機(jī)直接相連，則在電動機(jī)最高轉(zhuǎn)速1500r/min 時，轉(zhuǎn)速反饋電壓為 Un=α 2Cetg 1500r/min＝ 1500＝ 穩(wěn)態(tài)是△ Un 很小， Un*只要略大與 Un 即可，現(xiàn)在直流穩(wěn)壓電源為177。 ，完全能夠滿足給定電壓的需要，因此，取α 2＝ 是正確的。于是，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的計算結(jié)果是 α＝α 2 Cetg＝ ＝ V min/r 電位器 RP2的選取 為了使測速發(fā)電機(jī)的電樞電壓降對轉(zhuǎn)速檢測信號的線性度沒有顯著的影響，取測速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出最高電壓時，其電流約為額定值的 20％，則 RRP2= 0 .0 5 5 1 5 0 00 .2 0 .2 0 .2 2n C etgItg ????=1875Ω 此時 RP2消耗的功率為 W＝ nCetg ＝ 1500 ＝ 為了不致使電位器溫度很高，實選電位器的瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率一倍以上，故可將 RP2 選為 10W,。 平波電抗器 按工程計算公式選取平波電抗器，對于三相橋式整流電路其電感量計算公式為 L= 取 Idmin=10％ Ied = = U2= U2l/= 230V/= 0 則 L= 直流電動機(jī)參數(shù)的計算 按經(jīng)驗公式估算直流電動機(jī)的內(nèi)阻 2 2 2 2 0 6 . 5 1 1 0 03 3 1 5 0 0U n I n P nRa n? ? ???=? 電樞回路的電阻 R=Ra+R=+=? 電磁時間常數(shù) Tl=L/R= 電機(jī)參數(shù)的計算 Ce=Un InRan? = min/r Cm== V min/r 電機(jī)時間常數(shù) Tm= 2375GD RCeCm = 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖的簡化 首先在按動態(tài)性能設(shè)計電流環(huán)時，因其變化較慢，可以暫不考慮反電動勢變化的動態(tài)影響，即 ?E≈ 0。其次，如果把給定濾波和反饋濾波兩個環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時把給定信號改成 U*i(s) /? ，最后，由于 Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當(dāng)作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑ i = Ts + Toi 簡化的近似條件為 電流環(huán)結(jié)構(gòu)圖最終簡化成圖 圖 4－ 1 等效后的電流環(huán)結(jié)構(gòu)框圖 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖 35可以oisci131 TT?? 看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)（本系統(tǒng)要求 ? 5%） ， 以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型 I 型系統(tǒng)。 圖 35表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用 PI 型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。 為了讓調(diào)節(jié)器零點與控制對象的大時間常數(shù)極點對消，選擇 則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖 42所示的典型形式 圖 4－ 2校正成典型 I型系統(tǒng)的電流環(huán) 其中， 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗。 1）電力電子變換器純滯后的近似處理 2）忽略反電勢變化對電流環(huán)的動態(tài)影響 3）電流環(huán)小慣性群的近似處理 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計算 按表 1，三相橋式電路的平均失控時間 Ts= 電流濾波時間常數(shù) Toi。三相橋式電路每個波頭的時間是 ，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（ 1～ 2） Toi=, 因此取 Toi＝ 。 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 T。按小時間常數(shù)近似處理，取 T∑ i=Ts+Ti=。 ssKsW iiiA CR )1()( ?? ??lT?i?RKKK i siI ? ?? sci 3
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