雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-全文預(yù)覽
【正文】 sKsWnnnA SR )1()( ?? ??onIn1 TKT ??? 式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ? n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 (2)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件： 13TmTl＝ ω ci 滿足近似條件。 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 T。 圖 35表明，電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用 PI 型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ?i — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。于是，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的計(jì)算結(jié)果是 α＝α 2 Cetg＝ ＝ V min/r 電位器 RP2的選取 為了使測(cè)速發(fā)電機(jī)的電樞電壓降對(duì)轉(zhuǎn)速檢測(cè)信號(hào)的線性度沒有顯著的影響，取測(cè)速發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速輸出最高電壓時(shí)，其電流約為額定值的 20％，則 RRP2= 0 .0 5 5 1 5 0 00 .2 0 .2 0 .2 2n C etgItg ????=1875Ω 此時(shí) RP2消耗的功率為 W＝ nCetg ＝ 1500 ＝ 為了不致使電位器溫度很高，實(shí)選電位器的瓦數(shù)應(yīng)為所消耗功率一倍以上，故可將 RP2 選為 10W,。 。其時(shí)間常數(shù)分別為 Toi 和 Ton。 圖中標(biāo)出了兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸入輸出電壓的實(shí)際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓 Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用 P I 調(diào)節(jié)器 ，所以對(duì)于系統(tǒng)來說， PI 調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)核心，必須掌握其性能，其原理圖如圖 32： 圖 32. PI 調(diào)節(jié)器 輸入與輸出的關(guān)系 ： PI 調(diào)節(jié)器的工作過程：當(dāng)輸入電壓突然加上時(shí)，電容 C相當(dāng)于短路，這時(shí)便是一個(gè)比例調(diào)節(jié)器。 圖 2－ 2 轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖 第四章 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的組成 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置 兩個(gè)調(diào)節(jié)器 ，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。如果采用 PI 調(diào)節(jié)器，則有 nA S R n n 1() sW s K s?? ?? （ 11） iA C R i i 1() sW s K s?? ?? （ 12） 為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)框圖中必須把電樞電流 dI 顯露出來。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。在電流控制回路中設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)器，專門用于調(diào)節(jié)電流量， 從而在調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定 ASR調(diào)節(jié)器與 ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求 。 （ 2） 主回路參數(shù)計(jì)算選擇。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 摘 要 本文對(duì)微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用 MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。 關(guān)鍵詞： 微機(jī)控制，雙閉環(huán)，直流調(diào)速，數(shù)字信號(hào)處理 器 The Design of the Double Closed Loops DC Timing System Controller Abstract In this paper, DC timing system controlled by microputer had been researched deeply. Beginning with the theory of the DC timing system, the math model of the double closed loops DC timing system had been build up, the controller param
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