【正文】 、 TGU 、 dU 、 n的數(shù)值若干組，記錄于表 2－ 5中，即可描繪出特性曲線 ()d ctU f U? 和 ()TGU f n? 。 mC 可由 eC 求出 : ? (220) 表 2－ 4 電動(dòng)機(jī)電勢(shì)常數(shù) eC 和轉(zhuǎn)矩常數(shù) mC 的測(cè)定 次序 N (r/min) aU (V) dI (A) eC mC 1 300 43 2 800 113 3 1500 210 平均值 最后的結(jié)果取三次平均值。然后保持 gU 不變，將給定的 2S 撥到接地位置，然后撥動(dòng)給定 2S 從接地到正電壓躍階信號(hào)，用數(shù)字存儲(chǔ)示波器記錄 ()di f t? 的波形，在波形圖上測(cè)量 出當(dāng)電流上升至穩(wěn)定值的 %時(shí)的時(shí)間，即為電樞回路的電磁時(shí)間常數(shù) dT 。由于本實(shí)驗(yàn)裝置的電機(jī)容量比較小，應(yīng)用此法測(cè) 2GD 時(shí)會(huì)有一定的誤差。 圖 2－ 6 測(cè)量電樞回路電感的實(shí)驗(yàn)線路圖 實(shí)驗(yàn)時(shí)交流電壓由 DJK01電源輸出，接 DJK10的高壓端，從低壓端輸出接電機(jī)的電樞，用交流電壓表和電流表分別測(cè)出電樞兩端和電抗器上的電壓值 aU 和 LU 及電流 I,從而可得到交流阻抗 aZ 和 LZ ，計(jì)算出電感值 aL 和 dL ，計(jì)算公式如下 : aa UZ I? (28) LL UZ I? (29) 222aaa ZRL f??? (210) 222LLd ZRL f??? (211) 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 11 取三次 計(jì)算的平均值，為實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)各部分的電感值。39。 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 9 圖 2－ 5伏安比較法實(shí)驗(yàn)線路圖 將變阻器 1R 、 2R 接入被測(cè)系統(tǒng)的主電路，測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，并使電機(jī)堵轉(zhuǎn)。 整流裝置的主電路為三相橋式電路，控制電路可直接由給定電壓 gU 作為觸發(fā)器的移相控制電壓 ctU ，改變 gU 的大小即可改變控制角 ? ，從而獲得可調(diào)的直流電壓，以滿足實(shí)驗(yàn)要求。 電流調(diào)節(jié)器 使 電流緊緊跟隨其 給定電壓變化，對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾作用，在 轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過(guò)程中能夠獲得電動(dòng)機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過(guò)程， 當(dāng)電機(jī)過(guò)載甚至堵轉(zhuǎn)時(shí)，限制電樞電流的最大值，起快速的自動(dòng)保護(hù)作用。 電流調(diào)節(jié)器在里面稱作內(nèi)環(huán)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器在外面稱作外環(huán)，這樣就形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。 本設(shè)計(jì)主要內(nèi)容 本設(shè)計(jì)的主要目的是更好的 學(xué)習(xí)掌握轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的基內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 5 本原理，了解直流調(diào)速系統(tǒng)應(yīng)用狀況，并對(duì) Matlab 軟件有進(jìn)一步的認(rèn)知。同時(shí) Simulink 也同樣有比較完整的幫助系統(tǒng)，使用戶可以隨時(shí)找到對(duì)應(yīng)模塊的說(shuō)明，便于應(yīng)用。 Simulink 沒(méi)有單獨(dú)的語(yǔ)言，但他提供了 S函數(shù)規(guī)則。它一般可以附在 NMATLAB 上同時(shí)安裝，也有獨(dú)立安裝版。 MATLAB 簡(jiǎn)介 MATLAB 的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn) MATLAB 具有如下的優(yōu)勢(shì)與特點(diǎn)： 1. 友好的工作平臺(tái) 和編程環(huán)境 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 4 2. 簡(jiǎn)單易用的程序語(yǔ)言 3. 強(qiáng)大的科學(xué)計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)處理能力 4. 出色的圖形處理功能 5. 應(yīng)用廣泛的模塊集合工具箱 6. 實(shí)用的程序接口和發(fā)布平臺(tái) 7. 模塊化的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)級(jí)的仿真 由于 MATLAB 具有以上其他計(jì)算語(yǔ)言無(wú)法比擬的優(yōu)勢(shì)，目前它已作為工程和科學(xué)教育界的一種行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。系統(tǒng)仿真就是用模型（物理模型或數(shù)學(xué)模型）代替實(shí)際系統(tǒng)進(jìn)行試驗(yàn)和研究，而計(jì)算機(jī)仿真能夠?yàn)楦鞣N試驗(yàn)提供方便、廉價(jià)、靈活可 *的數(shù)學(xué)模型。 2. 提高電力電子器件的生產(chǎn)水平，使 變流器結(jié)構(gòu)變得簡(jiǎn)單、緊湊。近年來(lái)，交流調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展很快，然而直流拖動(dòng)系統(tǒng)無(wú)論在理論上和實(shí)踐上都比較成熟，并且從反饋閉環(huán)控制的角度來(lái)看，它又是交流拖動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)，所以直流調(diào)速系統(tǒng)在生產(chǎn)生活中有著舉足輕重的作用。由于直流電機(jī)的調(diào)速性能和轉(zhuǎn)矩控制性能好，從 20 世紀(jì) 30 年代起，就開(kāi)始使用直流調(diào)速系統(tǒng)。對(duì)于一種具體的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)可能使這些分類的交集，如用 8051 單片及實(shí)現(xiàn)的雙環(huán)數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)。用直流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的為直流傳動(dòng)系統(tǒng)；用交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械的為交流傳動(dòng)系統(tǒng)。 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的種類繁多，用途各異。 模仿被仿真對(duì)象的運(yùn)行狀態(tài)及其隨時(shí)間變化的過(guò)程。 在設(shè)計(jì)中，基于理論設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上根據(jù)實(shí)際的系統(tǒng)情況作參數(shù)的調(diào)整是非常重要的，也是必不可少的。 Double Closedloop DC SR System。分析轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并進(jìn)行調(diào)試，使雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)趨于完善、合理。 （ 本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) 題 目： 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) I 摘 要 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起制動(dòng)性能，易于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。在MATLAB 中建立仿真模型，最后采用 MATLAB 中的 Power System 工具箱對(duì)所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真 ,得到了比較理想的運(yùn)行曲線。Matlab 仿真 內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)本科畢業(yè)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū) II Abstract The direct current electric motor has the good braking quality, easy in widespread scope smooth velocity modulation, in needed in the domain which the high performance controllable electric power drove to obtain the widespread application. This paper introduces the Double Closedloop DC SR System’s Principle. And passing the test method Access the Double Closedloop DC SR System Parameters. Design from the inner to outer loop First design of the Central Current loop will be equivalent to the speed loop of a ring link, design Central to further speed loop. engineering design method for dual closed loop speed control system for DCaided design, choice of device structure, parameter calibration and approximate calculation. it uses the Power System toolbox in the MATLAB to the system which designs to carry on the simulation， and obtain the satisfactory operation curve. Analysis of the speed and current waveform simulation, and debugging, so that the Double Closedloop DC SR System perfect, reasonable. Keywords: Regulator。如果我們?cè)诎瓷鲜鲈O(shè)計(jì)法確定調(diào)節(jié)器形式的基礎(chǔ)上，再找出調(diào)節(jié)器參數(shù)改變時(shí)對(duì)應(yīng)系統(tǒng)性能指標(biāo)的變化趨勢(shì)，那么在實(shí)際系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試時(shí)就可以根據(jù)得到的變換趨勢(shì)，按系統(tǒng)性能指標(biāo)的要求來(lái)調(diào)整和選擇調(diào)節(jié)器參數(shù)，從而獲得實(shí)際系統(tǒng)要求的動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 應(yīng)用 Matlab 軟件 建立數(shù)字仿真模型， 觀測(cè) 轉(zhuǎn)速和電流的仿真波形，并進(jìn)行調(diào)試 。這類系統(tǒng)控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)角，將電能轉(zhuǎn)換成機(jī) 械能，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)械的運(yùn)動(dòng)要求。 2. 按驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的類型分。 另外，按照控制系統(tǒng)中閉環(huán)的多少，也可分為單環(huán)控制系統(tǒng)、雙環(huán)控制系統(tǒng)和多環(huán)控制系統(tǒng)；按控制原理的 不同也可分很多種。 隨著生產(chǎn)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)電氣傳動(dòng)在啟制動(dòng)、正反轉(zhuǎn)以及調(diào)速精度、調(diào)速范圍、靜態(tài)特性、動(dòng)態(tài)相應(yīng)等方面提出了更高要求，這就要求大量使用調(diào)速 系統(tǒng)。 直流電動(dòng)機(jī)具有良好的起、制動(dòng)性能，宜于在廣泛范圍內(nèi)平滑調(diào)速，在軋鋼機(jī)、礦井卷?yè)P(yáng)機(jī)、挖掘機(jī)、海洋鉆機(jī)、金屬切削機(jī)床、造紙機(jī)、 高層電梯等需要高性能可控電力拖動(dòng)的領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用。 目前，我國(guó)直流調(diào)速控制的發(fā)展趨勢(shì)主要有以下幾個(gè)方面： 1. 提高調(diào)速系統(tǒng)的單機(jī)容量。它是以控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型為基礎(chǔ)，以計(jì)算機(jī)為工具，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究的一種方法。 目前，比較流行的控制系統(tǒng)仿真軟件是 MATLAB，使用 MATLAB 對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真的主要方法是：以控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為基礎(chǔ)，使用 MATLAB 的 Simulink工具箱對(duì)其進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真研究。它是 MATLAB的一個(gè)附加組件，用來(lái)提供一個(gè)系統(tǒng)級(jí)的建模與動(dòng) 態(tài)仿真工作平臺(tái)。另外， Simulink 還提供一套圖形動(dòng)畫(huà)的處理方法，使用戶可以方便的觀察到仿真的整個(gè)過(guò)程。 同 MATLAB 一樣， Simulink 也不是封閉的，它允許用戶可以很方便的定制自己的模塊和模塊庫(kù)。世