《基于simulink的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真》畢業(yè)設(shè)計的英文翻譯-全文預(yù)覽
【正文】 典型系統(tǒng) 。 on ? ， oi ? ， ? ， 0. 03lT ? ， 1/ ? ，? ， 40pK ? ， 1/ ? ， ?? ， ?? 。考慮到濾波因素，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖 1 所示。 也就是說，我們把速度調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器 的 輸入 ， 電流調(diào)節(jié) 器的輸出控制 整流電路 的觸發(fā)裝置 。 經(jīng) 典控制理論解決這個問題的唯一的方法 是 實(shí)現(xiàn)電流負(fù)反饋控制 ， 在電流控制 環(huán) 中 設(shè)置一個 調(diào)節(jié)器 ，特別是 用于調(diào)節(jié)電流量 的調(diào)節(jié)器。 關(guān)鍵字： 參數(shù)優(yōu) 化 直流電動機(jī) 雙閉環(huán)系統(tǒng) 仿真 正文： I 簡介 在 經(jīng)典控制理論 中， 通常 對控制電路中的每個物理量設(shè)立一個 調(diào)節(jié)器，當(dāng) 有多 個 物理參數(shù) 要被控制時，就需要設(shè)置多個 調(diào)節(jié)器 來 控制 這些參數(shù) ，這樣的系統(tǒng)被稱為多回路控制系統(tǒng)。本文 以 雙回路直流電動機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)為例，采用仿真優(yōu)化方法設(shè)計兩個 PI 調(diào)節(jié)器的參數(shù)， 使系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài) 指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求 。然而當(dāng) 控制系統(tǒng)對動態(tài)性能要求很高，例如快速制動、突加負(fù)載時轉(zhuǎn)速降落小等要求，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)將難以滿足需求。 II 系統(tǒng)模型 為了充分發(fā)揮轉(zhuǎn)速和電流負(fù)反饋在系統(tǒng)中的 控制作用，以及它們不會相互抑制影響系統(tǒng)的性能，我們在系統(tǒng)中設(shè)置了兩個調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)速度和電流，實(shí)現(xiàn)它們之間的聯(lián)接。 為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的兩個調(diào)節(jié)器一般設(shè)計為 PI 調(diào)節(jié)器。 為了確保在電動機(jī)調(diào)試過程中的安全，在電流調(diào)節(jié)器的后面還增加了限幅裝置。 多環(huán)控制系統(tǒng)的工程設(shè)計一般原理是從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)的向外設(shè)計。 用同樣的方法 完成 的外環(huán)的設(shè)計（速度環(huán)） 。這里采用的是 對轉(zhuǎn)速、電流兩個 PI 調(diào)節(jié)器的 工程設(shè)計以及 仿真 和 參數(shù) 優(yōu)化 。 如圖 2 所示，在 Simulink 仿真 模型 中 對 兩個 P
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