雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-全文預(yù)覽
【正文】 n parameters菜單項(xiàng)，打開如圖572所示的對(duì)話框，對(duì)仿真控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。使用者可以根據(jù)實(shí)際情況操作，使得界面更清楚，更美觀。單擊該模塊，選取Format→Rotate Block菜單項(xiàng)可使模塊旋轉(zhuǎn)90176。如下圖268(a)所示：如圖268(a) ASR、ACR模塊參數(shù)修改對(duì)話框Pulse Generator的機(jī)構(gòu)如下圖268(b)所示，主要是一個(gè)同步6脈沖觸發(fā)器，由子系統(tǒng)（如圖268(c)所示）構(gòu)成三相同步電壓源，由F將ACR輸出轉(zhuǎn)換成脈沖控制角α。經(jīng)過(guò)子系統(tǒng)封裝后構(gòu)成一個(gè)模塊。還可以右擊選擇Axes proporties得到圖265(b)，通過(guò)修改Title來(lái)設(shè)置所顯示參量的名字。圖261 直流電機(jī)模塊對(duì)話框 雙擊Gain可修改增益。圖260 三相可控整流電路模塊對(duì)話框 直流電機(jī)模塊（DC Machine），F(xiàn)+和F是直流電機(jī)勵(lì)磁繞組的連接端，A+和A是電機(jī)電樞繞組的聯(lián)結(jié)端，TL是電機(jī)負(fù)載轉(zhuǎn)矩的輸入端。圖259 變壓器模塊對(duì)話框 三相橋式可控整流電路模塊（6pulse thyristor bridge）的A、B、C三個(gè)輸入端連接三相電源或三相變壓器的二次側(cè)；它的兩個(gè)輸出端K和A，則輸出整流后的直流電壓，其中K端為“+”，A端為“”。修改額定功率和頻率項(xiàng)（Nominal power and frequency）為[2e6，50]。（標(biāo)注uA、uB、uC，可以通過(guò)單擊AC Voltage Source進(jìn)行修改。在這里我們用它可以構(gòu)建轉(zhuǎn)速、電流反饋濾波器和給定濾波器。如圖253所示。圖252 SIMULINK模塊瀏覽器窗口(1)打開模型編輯窗口：通過(guò)單擊SIMULINK工具欄中新模型的圖標(biāo)或選擇File→New→Model菜單項(xiàng)實(shí)現(xiàn)。－，對(duì)工程實(shí)踐中用得最多的典型Ⅰ型系統(tǒng)和典型II型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法進(jìn)行了詳細(xì)的分析，在此基礎(chǔ)上，利用SIMULINK軟件仿真能對(duì)調(diào)節(jié)器的參數(shù)進(jìn)行更為方便的調(diào)整，可以更為直觀地得到系統(tǒng)仿真的結(jié)果，從而加深對(duì)工程設(shè)計(jì)方法的理解。掌握了強(qiáng)大的SIMULINK工具后，會(huì)大大增強(qiáng)用戶系統(tǒng)仿真的能力。由于版本的不同，各個(gè)版本的模塊瀏覽器的表示形式略有不同，但不影響基本功能的使用。至此，我們已經(jīng)把轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真結(jié)構(gòu)框圖所需的模塊都已拖入模型編輯窗口。圖254 加法器模塊對(duì)話框雙擊傳遞函數(shù)模塊（Transfer F），則將打開如圖255所示的對(duì)話框，只需在其分子Numerator和分母Denominator欄目分別填寫系統(tǒng)的分子多項(xiàng)式和分母多項(xiàng)式系數(shù)，+1是用向量[ 1
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