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雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仿真-資料下載頁(yè)

2025-05-27 22:32本頁(yè)面
  

【正文】 71顯示的仿真結(jié)果來(lái)看,無(wú)法對(duì)階躍給定響應(yīng)的過(guò)渡過(guò)程有一個(gè)清晰的了解,需要對(duì)示波器顯示格式作一個(gè)修改,對(duì)示波器的默認(rèn)值逐一改動(dòng)。改動(dòng)的方法有多種,其中一種方法是選中圖270 Simulink模型窗口的Simulation→Simulation parameters菜單項(xiàng),打開(kāi)如圖572所示的對(duì)話框,對(duì)仿真控制參數(shù)進(jìn)行設(shè)置。圖272 Simulink仿真控制參數(shù)對(duì)話框其中的Start time和Stop time欄目分別允許填寫仿真的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間。再一次地啟動(dòng)仿真過(guò)程,然后啟動(dòng)Scope工具條中的第6個(gè)按鈕自動(dòng)刻度(Autoscale),它會(huì)把當(dāng)前窗中信號(hào)的最大最小值為縱坐標(biāo)的上下限,從而得到了圖273所示的清晰圖形。圖273 修改控制參數(shù)后的仿真結(jié)果(3)調(diào)節(jié)器參數(shù)的調(diào)整:利用MATLAB下的SIMULINK軟件進(jìn)行系統(tǒng)仿真是十分簡(jiǎn)單和直觀的,在圖270所示的電流環(huán)的仿真模型中,只要調(diào)整PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),可以很快地得到電流環(huán)的其它階躍響應(yīng)曲線。例如:以KT=Ⅰ型系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法得到了PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為,很快地得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖274所示,無(wú)超調(diào),但上升時(shí)間長(zhǎng);以KT=,同樣得到了電流環(huán)的階躍響應(yīng)的仿真結(jié)果如圖275所示,超調(diào)大,但上升時(shí)間短。圖273~圖275反映了PI調(diào)節(jié)器的參數(shù)對(duì)系統(tǒng)品質(zhì)的影響趨勢(shì),在工程設(shè)計(jì)中,可以根據(jù)工藝的要求,直接修改PI調(diào)節(jié)器的參數(shù),找到一個(gè)在超調(diào)量和動(dòng)態(tài)響應(yīng)快慢上都較滿意的電流環(huán)調(diào)節(jié)器。圖274 無(wú)超調(diào)的仿真結(jié)果圖275 超調(diào)量較大的仿真結(jié)果3.轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真設(shè)計(jì)(1)建立轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型按照前述的電流環(huán)的仿真模型的建立方法,得到轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型,如圖276所示。圖276 轉(zhuǎn)速環(huán)的仿真模型(2)轉(zhuǎn)速環(huán)仿真模型的運(yùn)行設(shè)置TL為啟動(dòng)負(fù)載;TLStep為擾動(dòng)負(fù)載,在運(yùn)行1秒后加入;得到下圖277。圖277 雙閉環(huán)的啟動(dòng)和抗擾波形圖MATLAB下的SIMULINK軟件具有強(qiáng)大的功能,而且在不斷地得到發(fā)展,隨著它的版本的更新,各個(gè)版本的模塊瀏覽器的表示形式略有不同,但本書所采用的都是基本仿真模塊,可以在有關(guān)的組中找到,在進(jìn)一步地學(xué)習(xí)和應(yīng)用SIMULINK軟件的其它模塊后,會(huì)為工程設(shè)計(jì)帶來(lái)便捷和精確。在工程設(shè)計(jì)時(shí),首先根據(jù)典型I型系統(tǒng)或典型Ⅱ型系統(tǒng)的方法計(jì)算調(diào)節(jié)器參數(shù),然后利用MATLAB下的SIMULINK軟件進(jìn)行仿真,靈活修正調(diào)節(jié)器參數(shù),直至得到滿意的結(jié)果。也可用MATLAB仿真軟件包的設(shè)計(jì)工具箱設(shè)計(jì)其它各種控制規(guī)律的調(diào)節(jié)器,鑒于篇幅不一一展開(kāi)
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