雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2025-06-22 13:54本頁面
【正文】 TLAB動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖2)設(shè)定模型仿真參數(shù)仿真參數(shù)采用ode45，仿真時間10s，電動機空載起動。3) 啟動仿真并觀察結(jié)果。比較動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖和虛擬仿真圖的仿真曲線，可以看出，由于動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真圖只是由簡單的數(shù)學(xué)模型搭建起來，其中很多數(shù)據(jù)、模塊做了相似處理，使得仿真結(jié)果曲線存在一定的不同。 PWMM動態(tài)結(jié)構(gòu)仿真曲線（2） 虛擬模型仿真。 PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型 PWM模塊 ASR模塊 ACR模塊（3） 仿真結(jié)果分析，PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)仿真曲線圖如圖414（a)(b)(c)。（a)轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線（a）圖中的轉(zhuǎn)速曲線，可以看出直流雙閉環(huán)系統(tǒng)虛擬實驗或仿真可以根據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進行，也可以用SimPower Systems的模塊來建立，從而建立虛擬實驗。虛擬實驗和依據(jù)系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖進行仿真的不同，在于主電路，后者直流脈寬調(diào)制和電動機使用傳遞函數(shù)來表示，前者的直流脈寬調(diào)制和電動機是使用SimPower Systems的模塊，而控制部分相同，但也有不少差異之處。圖4,14（b）電流響應(yīng)曲線（c)轉(zhuǎn)矩響應(yīng)曲線從仿真結(jié)果可以看到，電動機的啟動經(jīng)歷了電流上升、恒流升速和轉(zhuǎn)速超調(diào)后的調(diào)節(jié)三個階段。與該電動機的開環(huán)系統(tǒng)相比較，電動機啟動電流大幅度下降，電流環(huán)發(fā)揮了調(diào)節(jié)作用使最大電流限制在設(shè)定的范圍內(nèi)。，電動機電流上升、轉(zhuǎn)速下降，轉(zhuǎn)速恢復(fù)到給定值。由于PWM調(diào)速系統(tǒng)中的功放元件工作在開關(guān)狀態(tài),且開關(guān)頻率高,故與VM系統(tǒng)相比具有下列優(yōu)點:（1）電樞電流易連續(xù),系統(tǒng)低速性能好,調(diào)速范圍寬。（2）系統(tǒng)頻帶寬,快速性好,動態(tài)抗干擾能力強。（3）主電路器件開關(guān)損耗小,裝置效率高。第5章 總結(jié)與展望本畢業(yè)設(shè)計的課題雖然簡單，但是為了加大本課題的廣度與深度，我參考并設(shè)計了與雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)相關(guān)的課題，這其中包括簡單的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，即單閉環(huán)有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)、單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速系統(tǒng)、帶電流截止負(fù)反饋直流調(diào)速系統(tǒng)、VM直流調(diào)速系統(tǒng)、PWMM直流調(diào)速系統(tǒng)等5種。本畢業(yè)設(shè)計通過利用 MATLAB/ Simulink 仿真工具對直流調(diào)速系統(tǒng)進行參數(shù)調(diào)試，我們可以非常直觀地觀察電動機電流和轉(zhuǎn)速響應(yīng)情況進行靜態(tài)和動態(tài)分析[21]。 為了深入地分析控制原理在直流調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用, 我對從簡單閉環(huán)系統(tǒng)到脈寬調(diào)制(PWM) 系統(tǒng)等 5 種直流調(diào)速系統(tǒng)進行了仿真對比實驗, 并作出了分析比較。并且從仿真結(jié)果我們可以得到，雙閉環(huán)系統(tǒng)比單閉環(huán)系統(tǒng)在快速性和穩(wěn)定性方面都有所提高。脈寬調(diào)速系統(tǒng)在調(diào)速范圍、穩(wěn)定性方面有一定的優(yōu)勢[22]。此次畢業(yè)設(shè)計讓我受益良多。不僅在理論上讓我更加能夠熟練地運用MATLAB仿真軟件，更是在實踐中讓我對雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的優(yōu)越性得到深刻的體會。將理論付諸實踐，以實踐檢驗理論。這是我們進行畢業(yè)設(shè)計的目的，我為自己能夠完成這次畢業(yè)設(shè)計感到開心、驕傲。本畢業(yè)設(shè)計雖然只是一個小小的課題，但是它對我的未來意義深遠。我不僅從此次畢業(yè)設(shè)計中培養(yǎng)了自主學(xué)習(xí)的能力，更是讓我對本專業(yè)的知識理解和能力運用達到了新的高度。不僅只是將知識從書本中提取出來運用到實踐中這么簡單，更是讓我對未來的工作與生活有了更進一步的展望。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)在現(xiàn)實生活中運用廣泛，它可以充分利用直流電動機的過載能力，使得電動機在起動過程中以接近最大允許電流運行，且電流內(nèi)環(huán)對系統(tǒng)也進行了改造，提高了系統(tǒng)的動態(tài)性能。我相信在未來的生活中，雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)仍會占據(jù)很大的地位。為了實現(xiàn)高動態(tài)性性能的直流電動機速度控制系統(tǒng)，必須研究轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)的直流電動機速度控制系統(tǒng)。 致 謝為期三個月的畢業(yè)設(shè)計，讓我獲益匪淺。在這里，我要衷心的感謝我的導(dǎo)師張貞艷老師。張老師深厚的理論基礎(chǔ)，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度，敏捷的思維，執(zhí)著的敬業(yè)精神，深深地影響和激勵著我。在整個論文完成過程中，老師始終悉心的指導(dǎo)，指出我的不足，使我把論文圓滿完成。謹(jǐn)在此向老師致以崇高的敬意和衷心的感謝！感謝宿遷學(xué)院以及南京工程學(xué)院的老師們在這四年里不僅在專業(yè)知識的學(xué)習(xí)上給予我莫大的幫助，更感謝他們教給我為人處事的道理。在這四年大學(xué)里，正是由于諸多老師的關(guān)心和教育，我在專業(yè)理論知識和實踐方面都有更大的提高，為以后走向工作崗位打下基礎(chǔ)。而且我要衷心感謝我的父母，是他們給予我無私的關(guān)愛和無限的支持。他們的思念和期望一直是我前進的動力。我會為了他們，更為了我自己好好地學(xué)習(xí)、工作，為建設(shè)美好生活和幸福家園而奮斗。最后，謹(jǐn)向在百忙中抽出寶貴時間來評審本論文的各位專家、老師致以誠摯的感謝。 參考文獻[1]Guoliang Zhong ,Design of the Closed Loop Speed Control System for DC Motor Computer and Information Science February, 2009 [2]邵雪卷 張井崗 趙志誠 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的研究[J]電氣電子教學(xué)學(xué)報2008,30（1）[3]翁劍楓 MATLAB LabView SystemView仿真技術(shù)基礎(chǔ) 機械工業(yè)出版社 2005年[4]潘曉晟 MATLAB電機仿真精華50例 電子工業(yè)出版社 2007年[5]陳濤 鄭文婧 胡淮浦 基于MATLAB/Simulink的模糊PID雙閉環(huán)直流電機調(diào)速 中國科技信息 China Science and Technology Information 2009年06期 [6]陳群 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)及其動態(tài)仿真[J].(22)[7]王鑫 張麗鈴《轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計》SCIENCE amp。 TECHNOLOGY INFORMATION 2010年第1期[8]王忠禮 段慧達 高玉峰《MATLAB應(yīng)用技術(shù)在電氣工程與自動化專業(yè)中的應(yīng)用》清華大學(xué)出版社 [9]王耀德《交直流電力拖動控制系統(tǒng)》機械工業(yè)出版社 [10]常萬倉 杜翠靜 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計與仿真[A] 第十三屆中國科協(xié)年會第10分會場節(jié)能減排戰(zhàn)略與測控技術(shù)發(fā)展學(xué)術(shù)研討會論文集[C]. 2011[11]ZHAO Yao, DING Longhan. Intelligent control of parallel doubleloop DC motor speed control systems[J]. Proceedings of the 3thWorld Congress on Intelligent Control and Automation 2000 (7)．[12]黃忠霖 黃京《電力電子技術(shù)的MATLAB實踐》國防工業(yè)出版社 [13]周天平 劉穎慧．全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)在軋制工藝過程中的應(yīng)用[J] 機電產(chǎn)品開發(fā)與創(chuàng)新2008,21（4）：156157[14]陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)》[15]陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)——運動控制系統(tǒng)》機械工業(yè)出版社 [16]周曉寧 雙閉環(huán)晶閘管不可逆直流調(diào)速系統(tǒng)的研究 第五屆ABB杯全國自動化系統(tǒng)工程師論文大賽論文集[17]顧春雷 陳中《電力拖動自動控制系統(tǒng)與MATALB仿真》清華大學(xué)出版社 [18]陳伯時《電力拖動自動控制系統(tǒng)》機械工業(yè)出版社 [19]韋建德 基于PWM轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng) 海南師范大學(xué)學(xué)報 第23卷第4期 [20]逢海萍 PWM直流調(diào)速系統(tǒng)與VM直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)比較山東建材學(xué)院學(xué)報 第9卷第4期 [21]姬宣德 韓英 李廣宏 基于matlab 的直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計與仿真 礦山機械 Mining amp。 Processing Equipment 2005年09期 [22]董璇 都洪基 郭新紅 基于Simulink的直流調(diào)速系統(tǒng)仿真及參數(shù)優(yōu)化 電力自動化設(shè)備 Electric Power Automation Equipment 2008年02期 38
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