基于simulink的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真畢業(yè)設(shè)計的英文翻譯-資料下載頁
【導(dǎo)讀】時，我們實施了多環(huán)控制和在線對內(nèi)環(huán)和外環(huán)進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。本文以雙回路直流。統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)指標(biāo)達(dá)到設(shè)計要求。被稱為多回路控制系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)是一個典型的多環(huán)控制系。根據(jù)文獻(xiàn)[1]我們很清楚的了解到速負(fù)反饋控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)用PI. 調(diào)節(jié)器可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。制動、突加負(fù)載時轉(zhuǎn)速降落小等要求，單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)將難以滿足需求。一個調(diào)節(jié)器，特別是用于調(diào)節(jié)電流量的調(diào)節(jié)器。從整個閉環(huán)反饋控制回路的結(jié)構(gòu)來看，電流調(diào)節(jié)環(huán)在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)之內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)環(huán)在外，稱之為外環(huán)。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，雙閉環(huán)直流?？紤]到濾波因素，雙閉環(huán)直流調(diào)。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器達(dá)到飽和狀態(tài)，輸出電壓達(dá)到限幅值，對應(yīng)。下恒流加速啟動。為了確保在電動機(jī)調(diào)試過程中的安全，在電流調(diào)節(jié)器的后面還。增加了限幅裝置。動態(tài)指標(biāo)：電流超調(diào)量不超過3%；轉(zhuǎn)速超調(diào)量不超過5%。置一個幅度為10V的給定信號。電流環(huán)的響應(yīng)很快，所。從上面對仿真曲線特性
【正文】 將取代圖2 中的轉(zhuǎn)速和電流 PI 調(diào)節(jié)器。 通過仿真 我們可以得到的電流和速度階躍響應(yīng)曲線 ， 電流和速度階躍響應(yīng)曲線 如 圖 7 所示 。轉(zhuǎn)速超調(diào)量為 %， 電流超調(diào)量為%。 顯然 ， 他們都可以很好地滿足設(shè)計要求 。 當(dāng) 參數(shù) 優(yōu)化 后 的調(diào)節(jié)器的 滿足動、靜態(tài)穩(wěn)定性要求 ， 穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速為 ， 符合預(yù)期 轉(zhuǎn)速 10/= r/min。 所以 我們實現(xiàn) 了 調(diào)節(jié)器的穩(wěn)態(tài)無 靜 差 。 從上面 對仿 真 曲線特性 的 分析我們知道，所設(shè)計的 調(diào)節(jié)器 在雙閉環(huán)直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng) 中滿足設(shè)計要求 。 圖 7 轉(zhuǎn)速曲線和電流曲線（參數(shù)優(yōu)化） V 結(jié)論 直流電動機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是一個典型的多回路控制系統(tǒng)。對于這種類型的控制系統(tǒng)的設(shè)計方法是：從內(nèi) 環(huán) 到外 環(huán) ， 一 環(huán) 一環(huán)的逐步向外設(shè)計 控制器 。 在 本次設(shè)計中 使用的參數(shù)優(yōu)化技術(shù) ，在沒有任何經(jīng)驗 的情況下 我們可以快速獲得 滿足設(shè)計要求的調(diào)節(jié) 器參數(shù) 。這種對外 環(huán) 調(diào)節(jié)器參數(shù)進(jìn)行 仿真優(yōu)化的過程，同樣也適用于其他類型的多環(huán)控制系統(tǒng)。 參考文 獻(xiàn) [1] 陳伯時 .電力拖動自動控制系統(tǒng) [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [2] 蔣敏 . 控制系統(tǒng)的計算機(jī)仿真 [M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020 [3] 羅曉麗，范桂林 .直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng) . 上海海事大學(xué) 電子工程學(xué)院 ， 2020 (16)6:1618 [4] 吳素品，劉菲 . 基于模糊控制的直流電動機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的仿真 . 長沙電力大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版） ， 2020 (21)4:3437 [5] 曾文火，周萬利，朱鵬晨 . 直流電機(jī)的位置控制的微分反饋控制算法 及 參數(shù)優(yōu)化方法 . 電機(jī)與控制， 2020 (10) 6: 562566.
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