【導讀】時,我們實施了多環(huán)控制和在線對內(nèi)環(huán)和外環(huán)進行參數(shù)優(yōu)化。本文以雙回路直流。統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)指標達到設計要求。被稱為多回路控制系統(tǒng)。雙閉環(huán)直流電動機調(diào)速系統(tǒng)是一個典型的多環(huán)控制系。根據(jù)文獻[1]我們很清楚的了解到速負反饋控制的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)用PI. 調(diào)節(jié)器可以保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。制動、突加負載時轉速降落小等要求,單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)將難以滿足需求。一個調(diào)節(jié)器,特別是用于調(diào)節(jié)電流量的調(diào)節(jié)器。從整個閉環(huán)反饋控制回路的結構來看,電流調(diào)節(jié)環(huán)在轉速調(diào)節(jié)環(huán)之內(nèi),稱之為內(nèi)環(huán);轉速調(diào)節(jié)環(huán)在外,稱之為外環(huán)。為了獲得良好的靜、動態(tài)性能,雙閉環(huán)直流。考慮到濾波因素,雙閉環(huán)直流調(diào)。這樣,當轉速調(diào)節(jié)器達到飽和狀態(tài),輸出電壓達到限幅值,對應。下恒流加速啟動。為了確保在電動機調(diào)試過程中的安全,在電流調(diào)節(jié)器的后面還。增加了限幅裝置。動態(tài)指標:電流超調(diào)量不超過3%;轉速超調(diào)量不超過5%。置一個幅度為10V的給定信號。電流環(huán)的響應很快,所。從上面對仿真曲線特性