雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-資料下載頁(yè)
【導(dǎo)讀】立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。結(jié)果表明，此調(diào)速系統(tǒng)具有較強(qiáng)的魯棒性。選擇可控硅直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方案。對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求。為了提高生產(chǎn)率，要求盡量縮短起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)過渡過程的時(shí)間，最好。要實(shí)現(xiàn)上述要求，其唯一的途徑就是采用電流負(fù)反饋控制方法，電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。Ucm限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。二者之間實(shí)行嵌套。因此，輸出量產(chǎn)生一個(gè)立即響應(yīng)輸出量的跳變，隨著對(duì)電。容的充電，輸出電壓逐漸升高，這時(shí)相當(dāng)于一個(gè)積分環(huán)節(jié)。繼續(xù)增長(zhǎng)下去，直到時(shí)，才達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運(yùn)算放大器的倒相作用。限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。
【正文】 隨和抗擾性能都較好的原則，取 h=5，則 ASR 的超前時(shí)間常數(shù)為 nnhT? ?? ＝ 5 ＝ 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 ＝ ASR的比例系數(shù)為 ＝ 校驗(yàn)近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 ω =KNτ n= ＝ （ 1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件為 1 1 1 3 5 .13 3 0 .0 0 3 7KITi ??＝ ω ， 滿足簡(jiǎn)化條件。 （ 2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件為 1 1 3 3 on ?＝ ω ,滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖 46，計(jì)算電容和電阻： 取 R0＝ 40KΩ ,則 Rn=KnR0= 40＝ 5796，取 6MΩ Cn=τ n/Rn=,取 uF Con= 4 4 40000TonR ?? =1uF, 取 1 uF。 圖 46 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 nmen 2 )1(??? RTh TChK ??2n2N 21??? Thh onIn 1 TKT ??? 整機(jī)電路如圖 47 圖 47 整機(jī)電路圖 第六章 結(jié)束語(yǔ) 本設(shè)計(jì) ―― “ 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程 設(shè)計(jì) ” ，對(duì)于給定的 DJDK－ 1型電力電子技術(shù)及電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)裝置，測(cè)定直流電動(dòng)機(jī)的各項(xiàng)電氣參數(shù)和時(shí)間常數(shù)，并應(yīng)用經(jīng)典控制理論的工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，最后 應(yīng)用 MATLAB 軟件對(duì)設(shè)計(jì)的系統(tǒng)進(jìn)行仿真和校正以達(dá)到滿足控制指標(biāo)的目的。 對(duì)于給定直流 拖動(dòng)控制系統(tǒng)在 經(jīng)典控制理論工程計(jì)算 的基礎(chǔ)上，在完成參數(shù)測(cè)定后， 應(yīng)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了主電路、電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，并應(yīng)用 MATLAB 語(yǔ)言中的 SIMULINK 工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，看到了理論設(shè)計(jì)與仿真結(jié)果的差異，通過對(duì)仿真結(jié)果的分析，進(jìn)一步了解了工程設(shè)計(jì)方法中的近似環(huán)節(jié)給系統(tǒng)帶來的影響，認(rèn)識(shí)到了理論設(shè)計(jì)和工程計(jì)算的不同。 仿真部分， 運(yùn)用 了 MATLAB 語(yǔ)言，掌握了語(yǔ)言的基本操作，并著重學(xué)習(xí)了SIMULINK 工具箱。運(yùn)用 SIMULINK 工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線及其它各種線性分析曲線。 縱觀整個(gè)設(shè)計(jì)，經(jīng)典部分是已學(xué)過的知識(shí)，通過 畢業(yè) 設(shè)計(jì)深入理解了工程設(shè)計(jì)方法，擴(kuò)展了知識(shí)面， 各門課程綜合應(yīng)用， 收益頗多， 使我對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認(rèn)識(shí)。 但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。 致 謝 首先要感謝我的指導(dǎo)老師 — 齊伯文老師。在他的悉心指導(dǎo)下，我才得以順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計(jì)。他從最初就為我們制定了周密科學(xué)的工作任務(wù)安排，每次都很認(rèn)真的查看我們的工作日志完成情況，對(duì)于我們的提問也總 給予耐心的解答。這對(duì)于我的工作，既是鼓勵(lì)，又是鞭策。 我還要感謝同組的 和 同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，使我的思路得以極大的開闊，并能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動(dòng)力。 還有許多在論文完成過程中給予我?guī)椭娜?，在此不一一列舉了，一并表示最衷心的感謝。 參考文獻(xiàn) 1 王華強(qiáng) . 直流電機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)方法的探討 . 荊門職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報(bào) . 2020, 7(3): 3239 2 胡貞 , 魏麗娜 , 宋正勛 . 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究 . 長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào) . 2020, 23(2): 3739 3 陳伯時(shí)．電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)．第 2 版．機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 4854 24－ 28 76 5657 7686 4 韓璐 . 直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其 SIMULINK 的仿真 . 船海工程 . 2020, (2): 3033 5 于桂珍 . 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計(jì)方法 . 長(zhǎng)春光學(xué)精密機(jī)械學(xué)院學(xué)報(bào) . 2020, 23(2): 4851 6 薛定宇．反饋控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與分析 —— MATLAB 語(yǔ)言應(yīng)用．清華大學(xué)出版社， 2020： 23 4447 214221 7 張曉華．控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與 CAD．機(jī)械工業(yè)出版社， 1999： 4372 156160 8 William , . Modern Control Theory． NewJersey： PrenticeHall，Inc， 1985 附錄
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