雙閉環(huán)直流調速系統_畢業(yè)設計論文-資料下載頁
2025-08-11 13:09本頁面
【導讀】本文對微機控制的直流調速系統進行了較深入的研究，從直流調速系統的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調速系統的數學模型，用MATLAB進行系統仿真，實現了控制器參數整定。在此基礎上以數字信號處理器為控制器，通過對系統硬件和軟件的設計實現了直流電動機雙閉環(huán)調速系統的設計。結果表明，此調速系統具有較強的魯棒性。隨著調速系統的不斷發(fā)展和應用，傳統的采用PI調節(jié)器的單閉環(huán)調速系統既能實現轉速的無靜差調節(jié)，又能較快的動態(tài)響應只能滿足一般生產機械的調速要求。電流環(huán)在內，稱之為內環(huán)；轉速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。同時圖中表出，兩個調節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。轉速調節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值；電流調節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。
【正文】 ＝5＝轉速開環(huán)增益 ＝ASR的比例系數為 ＝校驗近似條件： 轉速環(huán)截止頻率為 ω=KNτn=＝ （1）電流環(huán)傳遞函數簡化條件為 ＝ω，滿足簡化條件。 （2）轉速環(huán)小時間常數近似處理條件為 ＝ω,滿足近似條件。轉速調節(jié)器如圖46，計算電容和電阻：取R0＝40KΩ,則 Rn=KnR0=40＝5796，取6MΩ Cn=τn/Rn=, uF Con==1uF, 取1 uF。圖46 轉速調節(jié)器圖47整機電路圖 第六章 結束語本設計――“雙閉環(huán)直流調速系統的工程設計” ，對于給定的DJDK－1型電力電子技術及電機控制實驗裝置，測定直流電動機的各項電氣參數和時間常數，并應用經典控制理論的工程設計方法設計轉速和電流雙閉環(huán)直流調速系統，最后應用MATLAB軟件對設計的系統進行仿真和校正以達到滿足控制指標的目的。對于給定直流拖動控制系統在經典控制理論工程計算的基礎上，在完成參數測定后，應用雙閉環(huán)直流調速系統工程設計方法設計了主電路、電流環(huán)和轉速環(huán)，并應用MATLAB語言中的SIMULINK工具箱對系統進行了仿真，看到了理論設計與仿真結果的差異，通過對仿真結果的分析，進一步了解了工程設計方法中的近似環(huán)節(jié)給系統帶來的影響，認識到了理論設計和工程計算的不同。仿真部分，運用了MATLAB語言，掌握了語言的基本操作，并著重學習了SIMULINK工具箱。運用SIMULINK工具箱對系統進行了仿真，得到了系統的動態(tài)響應曲線及其它各種線性分析曲線?？v觀整個設計，經典部分是已學過的知識，通過畢業(yè)設計深入理解了工程設計方法，擴展了知識面，各門課程綜合應用，收益頗多，使我對直流調速系統的控制有了更深的認識。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。 致 謝首先要感謝我的指導老師—齊伯文老師。在他的悉心指導下，我才得以順利的完成本次畢業(yè)設計。他從最初就為我們制定了周密科學的工作任務安排，每次都很認真的查看我們的工作日志完成情況，對于我們的提問也總給予耐心的解答。這對于我的工作，既是鼓勵，又是鞭策。 我還要感謝同組的 和 同學，跟他們一起討論相關的課題，使我的思路得以極大的開闊，并能發(fā)現自己在某些內容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同學間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設計的一大動力。還有許多在論文完成過程中給予我?guī)椭娜耍诖瞬灰灰涣信e了，一并表示最衷心的感謝。 參考文獻1 王華強. 直流電機調速系統的工程設計方法的探討. 荊門職業(yè)技術學院學報. 2002, 7(3): 32392 胡貞, 魏麗娜, 宋正勛. 直流電動機雙閉環(huán)調速系統仿真研究. 長春光學精密機械學院學報. 2000, 23(2): 37393 陳伯時．電力拖動自動控制系統．第2版．機械工業(yè)出版社，2001：4854 24－28 76 5657 76864 韓璐. 直流電動機雙閉環(huán)調速系統及其SIMULINK的仿真. 船海工程. 2003, (2): 30335 于桂珍. 調節(jié)器的工程設計方法. 長春光學精密機械學院學報. 2000, 23(2): 48516 薛定宇．反饋控制系統設計與分析——MATLAB語言應用．清華大學出版社，2000：23 4447 2142217 張曉華．控制系統數字仿真與CAD．機械工業(yè)出版社，1999：4372 1561608 William , . Modern Control Theory．NewJersey：PrenticeHall，Inc，1985 附錄
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