雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文-資料下載頁
2024-08-20 13:09本頁面
【導(dǎo)讀】本文對微機控制的直流調(diào)速系統(tǒng)進行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用MATLAB進行系統(tǒng)仿真，實現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。在此基礎(chǔ)上以數(shù)字信號處理器為控制器，通過對系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計實現(xiàn)了直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計。結(jié)果表明，此調(diào)速系統(tǒng)具有較強的魯棒性。隨著調(diào)速系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應(yīng)用，傳統(tǒng)的采用PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)既能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)，又能較快的動態(tài)響應(yīng)只能滿足一般生產(chǎn)機械的調(diào)速要求。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。同時圖中表出，兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U*im決定了電流給定電壓的最大值；電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。
【正文】 ＝5＝轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 ＝ASR的比例系數(shù)為 ＝校驗近似條件： 轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為 ω=KNτn=＝ （1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件為 ＝ω，滿足簡化條件。 （2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為 ＝ω,滿足近似條件。轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器如圖46，計算電容和電阻：取R0＝40KΩ,則 Rn=KnR0=40＝5796，取6MΩ Cn=τn/Rn=, uF Con==1uF, 取1 uF。圖46 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器圖47整機電路圖 第六章 結(jié)束語本設(shè)計――“雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計” ，對于給定的DJDK－1型電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置，測定直流電動機的各項電氣參數(shù)和時間常數(shù)，并應(yīng)用經(jīng)典控制理論的工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，最后應(yīng)用MATLAB軟件對設(shè)計的系統(tǒng)進行仿真和校正以達到滿足控制指標(biāo)的目的。對于給定直流拖動控制系統(tǒng)在經(jīng)典控制理論工程計算的基礎(chǔ)上，在完成參數(shù)測定后，應(yīng)用雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計方法設(shè)計了主電路、電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)，并應(yīng)用MATLAB語言中的SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進行了仿真，看到了理論設(shè)計與仿真結(jié)果的差異，通過對仿真結(jié)果的分析，進一步了解了工程設(shè)計方法中的近似環(huán)節(jié)給系統(tǒng)帶來的影響，認識到了理論設(shè)計和工程計算的不同。仿真部分，運用了MATLAB語言，掌握了語言的基本操作，并著重學(xué)習(xí)了SIMULINK工具箱。運用SIMULINK工具箱對系統(tǒng)進行了仿真，得到了系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)曲線及其它各種線性分析曲線。縱觀整個設(shè)計，經(jīng)典部分是已學(xué)過的知識，通過畢業(yè)設(shè)計深入理解了工程設(shè)計方法，擴展了知識面，各門課程綜合應(yīng)用，收益頗多，使我對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認識。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。 致 謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師—齊伯文老師。在他的悉心指導(dǎo)下，我才得以順利的完成本次畢業(yè)設(shè)計。他從最初就為我們制定了周密科學(xué)的工作任務(wù)安排，每次都很認真的查看我們的工作日志完成情況，對于我們的提問也總給予耐心的解答。這對于我的工作，既是鼓勵，又是鞭策。 我還要感謝同組的 和 同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，使我的思路得以極大的開闊，并能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。另外，我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計的一大動力。還有許多在論文完成過程中給予我?guī)椭娜?，在此不一一列舉了，一并表示最衷心的感謝。 參考文獻1 王華強. 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法的探討. 荊門職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2002, 7(3): 32392 胡貞, 魏麗娜, 宋正勛. 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究. 長春光學(xué)精密機械學(xué)院學(xué)報. 2000, 23(2): 37393 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)．第2版．機械工業(yè)出版社，2001：4854 24－28 76 5657 76864 韓璐. 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其SIMULINK的仿真. 船海工程. 2003, (2): 30335 于桂珍. 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法. 長春光學(xué)精密機械學(xué)院學(xué)報. 2000, 23(2): 48516 薛定宇．反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析——MATLAB語言應(yīng)用．清華大學(xué)出版社，2000：23 4447 2142217 張曉華．控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD．機械工業(yè)出版社，1999：4372 1561608 William , . Modern Control Theory．NewJersey：PrenticeHall，Inc，1985 附錄
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