【正文】 個(gè)調(diào)節(jié)器，專門用于調(diào)節(jié)電流量，從而在調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。 為了獲得良好的靜、動(dòng)態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器一般都采用P I調(diào)節(jié)器，所以對(duì)于系統(tǒng)來說，PI調(diào)節(jié)器是系統(tǒng)核心，必須掌握其性能，其原理圖如圖32： 圖32. PI調(diào)節(jié)器輸入與輸出的關(guān)系： PI調(diào)節(jié)器的工作過程：當(dāng)輸入電壓突然加上時(shí)，電容C相當(dāng)于短路，這時(shí)便是一個(gè)比例調(diào)節(jié)器。按工程計(jì)算公式選取平波電抗器，對(duì)于三相橋式整流電路其電感量計(jì)算公式為 L=取 Idmin=10％Ied == U2= U2l/= 230V/= 0 則 L= 按經(jīng)驗(yàn)公式估算直流電動(dòng)機(jī)的內(nèi)阻 = 電樞回路的電阻 R=Ra+R=+= 電磁時(shí)間常數(shù)Tl=L/R= 電機(jī)參數(shù)的計(jì)算Ce== min/r Cm== V min/r電機(jī)時(shí)間常數(shù)Tm==首先在按動(dòng)態(tài)性能設(shè)計(jì)電流環(huán)時(shí)，因其變化較慢，可以暫不考慮反電動(dòng)勢(shì)變化的動(dòng)態(tài)影響，即DE≈0。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為則校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖4－5：n (s)+U*n(s)a圖4－5 校正后成為典型 II 型系統(tǒng) 上述結(jié)果是在一系列假定條件下得到的，假定條件歸納如下，用于校驗(yàn)。這對(duì)于我的工作，既是鼓勵(lì)，又是鞭策。但由于理論水平有限，仍有許多不足之處有待解決。(3)電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件： =180S1ωci滿足近似條件?！? ，選電流互感器TA的電流反饋系數(shù)β=。 圖2－2轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)框圖第四章 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 系統(tǒng)的組成為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別起作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個(gè)調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和電流負(fù)反饋。第三章 系統(tǒng)的原理與方案選擇 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理分析論證并確定主電路的結(jié)構(gòu)型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 由于設(shè)計(jì)要求無靜差調(diào)速，電流超調(diào)量≤5%，因此可以選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)。 圖3－4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：=，參照典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。仿真部分，運(yùn)用了MATLAB語言，掌握了語言的基本操作，并著重學(xué)習(xí)了SIMULINK工具箱。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動(dòng)力。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n。 圖35表明，電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖33。圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器