【正文】 在受檢車輪不發(fā)生后移、滾筒表面附著系數(shù)和非受檢車輪的水平推力一定的情況下 ， 滾筒直徑和中心距越小 ， 檢測(cè)的制動(dòng)力就越大。電子式軸重計(jì)量裝置一般由機(jī)械部分 （ 包括承載裝置和傳感器裝置 ） 和顯示儀表等兩部分組成。如車輪不駛離制動(dòng)臺(tái)，延時(shí)電路將電動(dòng)機(jī)關(guān)閉 35s 后又自動(dòng)起動(dòng)。帶計(jì)算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。測(cè)力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。這種滾筒表面新的時(shí)候其附著系數(shù)可達(dá) 以上，其耐磨性也較好。它由框架、驅(qū)動(dòng)裝置、滾筒裝置、測(cè)量裝置、第三滾筒 （ 即傳感滾筒 ） 和指示與控制裝置等組成。 車輪平板承重傳感器鋼球 圖 平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)原理 反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái)與平板式試驗(yàn)臺(tái)優(yōu)缺點(diǎn)分析 反力式滾筒試驗(yàn)臺(tái) ： （ 1）安全保護(hù)作用，即只有在被測(cè)車輪同時(shí)壓下左右制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的第三滾筒時(shí)，滾筒才能被啟動(dòng)，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害 ； （ 2）隨著現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以顯示車輛左、右輪制動(dòng)力增長(zhǎng)全過(guò)程隨采樣時(shí)間的變化情況，且能準(zhǔn)確指明左、右輪制動(dòng)力不平衡最大值在制動(dòng)力增長(zhǎng)過(guò)程中的具體位置，從 而分析判斷引起制動(dòng)力平衡差超標(biāo)的根本原因，還可以為車輛修理單位提供有效的信息支持 ； （ 3） 滾筒反力式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)測(cè)試工況穩(wěn)定，重復(fù)性好。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主、從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 定后，測(cè)得車輪拖滯力。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和滾筒測(cè)試轉(zhuǎn)速確定。 對(duì)反力滾筒式來(lái)說(shuō)，最重要的結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)和性能是 ： 試驗(yàn)臺(tái)滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒直徑、滾筒表面形狀及材質(zhì)、電 動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)功率、制動(dòng)力測(cè)量裝置和測(cè)試精度等。但是，由于近年來(lái)電子技術(shù)的大量應(yīng)用，平板式檢測(cè)設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （ 含各種傳感器 ） 都采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動(dòng)器 （ 或拉手制動(dòng)器 ） ，這時(shí)車輪的轉(zhuǎn)速降低。應(yīng)能同時(shí)對(duì)同一軸上的左右兩個(gè)車輪進(jìn)行測(cè)量。Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 汽車制動(dòng)性能的檢驗(yàn)是機(jī)動(dòng)車安全技術(shù)檢驗(yàn)的重要內(nèi)容之一，隨著我國(guó)汽車保有量快速增長(zhǎng)，汽車對(duì)環(huán)境的影響受到人們的普遍關(guān)注。而且可以測(cè)出同一軸兩車輪的制動(dòng)力差和制動(dòng)力上升時(shí)間差，制動(dòng)器內(nèi)部阻力和制動(dòng)完全釋放時(shí)間。我國(guó)的《機(jī)動(dòng)車安全運(yùn)行技術(shù)條件》中對(duì)臺(tái)試車輪制動(dòng)力也給予承認(rèn)?，F(xiàn)代轎車的前軸制動(dòng)力占整車制動(dòng)力的比例很大，而國(guó)標(biāo)對(duì)前軸制動(dòng)力的要求過(guò)低或偏低，平板式檢 M 能力與實(shí)際相符，而黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 滾筒式的檢測(cè)能力過(guò)低或偏低； （ 4） 為多功能綜合的復(fù)合檢驗(yàn)臺(tái)。反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)還要為消除臺(tái)試與路試間的差異作努力，須做好以下幾方面的工作 ： （ 1） 結(jié)合國(guó)情進(jìn)行技術(shù)改造，不同的待檢車類型應(yīng)配備不同測(cè)試要求的試驗(yàn)臺(tái)； （ 2） 完善檢測(cè)設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，劃分制動(dòng)檢測(cè)設(shè)備類型，制訂各自的標(biāo)準(zhǔn)，并完善測(cè)試規(guī)程； （ 3） 滾筒直徑要合理增大，并適當(dāng)提高滾筒的轉(zhuǎn)速。滾筒相當(dāng)于一個(gè)活動(dòng)的路面，用來(lái)支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動(dòng)力。 圖 反力式滾筒制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái) 平板式制動(dòng)性能試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)及工作原理 平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu) 平板式制動(dòng)檢測(cè)臺(tái)是由測(cè)試平板、傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成的集稱重、制動(dòng)性能測(cè)試為一體的汽車檢測(cè)設(shè)備，一般由面板 （ 制動(dòng)板、側(cè)滑板和輔助板 ） 、底座、軸重傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器等組成，面板相對(duì)于底板可以滑動(dòng)，底板是固定的鋼板，為了保證在制動(dòng)瞬間面板可以靈活運(yùn)動(dòng)，底部的摩擦力應(yīng)非常小，故在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的接觸部分需要潤(rùn)滑。只要保證力傳感器能準(zhǔn) 確無(wú)誤地把測(cè)試平板上受到的水平制動(dòng)力和垂直力測(cè)量下來(lái)，平板式制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)就完全可以如實(shí)地把汽車的制動(dòng)力檢測(cè)出來(lái)。 圖 汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的原理圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 車輪制動(dòng)力測(cè)試單元 ： 每一車輪制動(dòng)力測(cè) 試單元設(shè)置一對(duì)主、從動(dòng)滾筒。 滾筒直徑與兩滾筒 間中心距的大小，對(duì)試驗(yàn)臺(tái)的性能有較大影響。 安裝在測(cè)力杠桿前端的傳感器，能把測(cè)力 杠桿的移動(dòng)或力變成反映制動(dòng)力大小的電信號(hào)，送入指示與控制裝置中去。 A B 圖 反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的驅(qū)動(dòng)裝置和測(cè) 量裝置 制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)工作原理 進(jìn)行車輪制動(dòng)力檢測(cè)時(shí)，被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)、車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器 （ 或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通 ） 。 有的反力式滾筒制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)可以選擇每一車輪制動(dòng)力測(cè)試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，通過(guò)減速器、鏈傳動(dòng)和主從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力踩下制動(dòng)踏板。日式試驗(yàn)臺(tái)，滾筒一般鋼質(zhì)、槽形，Φ 濕態(tài)為 。 由此可知滾筒直徑和滾筒中心距是制動(dòng)臺(tái)的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前我國(guó)汽車檢測(cè)站和設(shè)備生產(chǎn)廠家大多采用先進(jìn)的、有微處理機(jī)系統(tǒng) 的電子式軸重計(jì)量裝置，它具有零點(diǎn)自動(dòng)調(diào)整、自動(dòng)去皮、高分辯率顯示等功能，適合各種汽車的軸荷計(jì)量。當(dāng)滑動(dòng)率達(dá)到一定值 （ 如 25%） 時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。 ： 該裝置主要由測(cè)力杠桿、傳感器和測(cè)力彈簧等組成，如圖 所示。噴焊層材料選用 NiCrBSi 自熔性合金粉末及鋼砂。試驗(yàn)臺(tái)的結(jié)構(gòu)如圖 3. 1 所示。在平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)上檢測(cè)制動(dòng)性能時(shí) ， 汽車比較接近實(shí)際行駛狀態(tài) ， 具有與實(shí)際行駛制動(dòng)中完全相同的受力情況，平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)檢測(cè)的是動(dòng)態(tài)汽車 ， 因而能夠反映出汽車行駛制過(guò)程中軸荷重新分配的制動(dòng)效果 ， 測(cè)試 原理圖見(jiàn)圖 。 工作原理 進(jìn)行車輪制動(dòng)力檢測(cè)時(shí)，被檢汽車駛上制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)， 車輪置于主、從動(dòng)滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開(kāi)關(guān)被接通）。減速器輸出軸與主動(dòng)滾筒通州連接或通過(guò)鏈條、皮帶連接。 （ 2） 在測(cè)試過(guò)程中，當(dāng)試驗(yàn)臺(tái)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，剎車后車輪速度下降，第三滾筒的速度也隨著下降，當(dāng)?shù)谌凉L筒轉(zhuǎn)速下降到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的 70%時(shí)，為了不使輪胎產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，控制系統(tǒng)發(fā)出訊號(hào)，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。下面分別介紹這兩種試驗(yàn)臺(tái)： 平板 式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái) 早期的汽車檢測(cè)設(shè)備，既有滾筒式又有平板式，由于當(dāng)時(shí)還沒(méi)有電子計(jì)算機(jī)，平板式檢測(cè)設(shè)備的傳感器和采樣系統(tǒng)難以滿足檢測(cè)要求。而反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)的工作原理是當(dāng)被檢車輛駛上試驗(yàn)臺(tái)后，車輪置于兩滾筒之間，這時(shí)左、右 兩電機(jī)啟動(dòng)，帶動(dòng)滾筒旋轉(zhuǎn)。本課題所研究的汽車制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)主要是檢測(cè)各類中小型汽車（最大軸重 10噸）的制動(dòng)性能。汽車制動(dòng)性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全。這種方法可以免除用路試檢測(cè)制動(dòng)性能的一些弊病 [1]。因此，國(guó)內(nèi)交通、公安車管部門廣泛使用的幾乎都是反力式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)。如意大利威邁格平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，可進(jìn)行幾種性能同時(shí)測(cè)試，檢測(cè)制動(dòng)力時(shí)既可測(cè)得四個(gè)車輪的最大制動(dòng) 力，又可提供這些制動(dòng)力在制動(dòng)過(guò)程中隨時(shí)間變化的曲線等更深層信息，還可同時(shí)進(jìn)行側(cè)滑的檢測(cè)，懸架減振器的檢測(cè)。 作為新一代產(chǎn)品 ——平板式制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)，雖一時(shí)無(wú)法代替反力滾筒式，但已引起汽車界的重視，可以預(yù) 見(jiàn)其發(fā)展充滿活力 ： 眼下作為制動(dòng)檢測(cè)的補(bǔ)充，在汽車保有量大的城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，可發(fā)揮作用，用于檢測(cè)轎車、高級(jí)小客車、摩托車等。輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動(dòng)檢驗(yàn)臺(tái)所能測(cè)得的制動(dòng)力大小。檢驗(yàn)臺(tái)采用雙板結(jié)構(gòu)，上層板 （ 面板 ） 為承載板，下層板 （ 底座 ） 主要用來(lái)與地面固定。 ： （ 1）很難檢測(cè)車輪阻滯力：車輪阻滯 力是不制動(dòng)的時(shí)候的阻力，由于受平板長(zhǎng)度限制，較難準(zhǔn)確檢測(cè)阻滯力； （ 2）檢測(cè)范圍有限：對(duì)于雙后軸，三后軸的車輛，平板制動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)很難單獨(dú)測(cè)取橋的制動(dòng)力數(shù)值及制動(dòng)力隨采樣時(shí)間的變化曲線。每個(gè)滾筒的兩端分別用滾動(dòng)軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測(cè)試車速，使檢測(cè)過(guò)程更接近實(shí)際制動(dòng)狀況，但必須相應(yīng)增加驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功率。傳感器有自整角電機(jī)式、電位計(jì)式、差動(dòng)變壓器式或電阻應(yīng)變片式等多種類型。通過(guò)延時(shí)電路起動(dòng)電動(dòng)機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動(dòng)和主從動(dòng)滾筒帶動(dòng)車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動(dòng)踏板，車輪在車輪制動(dòng)器的摩擦力矩作用下開(kāi)始