【正文】 在受檢車輪不發(fā)生后移、滾筒表面附著系數(shù)和非受檢車輪的水平推力一定的情況下 ， 滾筒直徑和中心距越小 ， 檢測的制動力就越大。電子式軸重計(jì)量裝置一般由機(jī)械部分 （ 包括承載裝置和傳感器裝置 ） 和顯示儀表等兩部分組成。如車輪不駛離制動臺，延時(shí)電路將電動機(jī)關(guān)閉 35s 后又自動起動。帶計(jì)算機(jī)的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。這種滾筒表面新的時(shí)候其附著系數(shù)可達(dá) 以上，其耐磨性也較好。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、第三滾筒 （ 即傳感滾筒 ） 和指示與控制裝置等組成。 車輪平板承重傳感器鋼球 圖 平板式制動試驗(yàn)臺原理 反力式滾筒試驗(yàn)臺與平板式試驗(yàn)臺優(yōu)缺點(diǎn)分析 反力式滾筒試驗(yàn)臺 ： （ 1）安全保護(hù)作用，即只有在被測車輪同時(shí)壓下左右制動試驗(yàn)臺的第三滾筒時(shí)，滾筒才能被啟動，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害 ； （ 2）隨著現(xiàn)在計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可以顯示車輛左、右輪制動力增長全過程隨采樣時(shí)間的變化情況，且能準(zhǔn)確指明左、右輪制動力不平衡最大值在制動力增長過程中的具體位置，從 而分析判斷引起制動力平衡差超標(biāo)的根本原因，還可以為車輛修理單位提供有效的信息支持 ； （ 3） 滾筒反力式制動檢驗(yàn)臺測試工況穩(wěn)定，重復(fù)性好。通過延時(shí)電路起動電動機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 6 定后，測得車輪拖滯力。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據(jù)電動機(jī)的轉(zhuǎn)速和滾筒測試轉(zhuǎn)速確定。 對反力滾筒式來說，最重要的結(jié)構(gòu)技術(shù)參數(shù)和性能是 ： 試驗(yàn)臺滾筒轉(zhuǎn)速、滾筒直徑、滾筒表面形狀及材質(zhì)、電 動機(jī)驅(qū)動功率、制動力測量裝置和測試精度等。但是，由于近年來電子技術(shù)的大量應(yīng)用，平板式檢測設(shè)備的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng) （ 含各種傳感器 ） 都采用微電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制。當(dāng)轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動器 （ 或拉手制動器 ） ，這時(shí)車輪的轉(zhuǎn)速降低。應(yīng)能同時(shí)對同一軸上的左右兩個(gè)車輪進(jìn)行測量。Harbin 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) I 摘 要 汽車制動性能的檢驗(yàn)是機(jī)動車安全技術(shù)檢驗(yàn)的重要內(nèi)容之一，隨著我國汽車保有量快速增長，汽車對環(huán)境的影響受到人們的普遍關(guān)注。而且可以測出同一軸兩車輪的制動力差和制動力上升時(shí)間差，制動器內(nèi)部阻力和制動完全釋放時(shí)間。我國的《機(jī)動車安全運(yùn)行技術(shù)條件》中對臺試車輪制動力也給予承認(rèn)?，F(xiàn)代轎車的前軸制動力占整車制動力的比例很大，而國標(biāo)對前軸制動力的要求過低或偏低，平板式檢 M 能力與實(shí)際相符，而黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 3 滾筒式的檢測能力過低或偏低； （ 4） 為多功能綜合的復(fù)合檢驗(yàn)臺。反力式滾筒制動試驗(yàn)臺還要為消除臺試與路試間的差異作努力，須做好以下幾方面的工作 ： （ 1） 結(jié)合國情進(jìn)行技術(shù)改造，不同的待檢車類型應(yīng)配備不同測試要求的試驗(yàn)臺； （ 2） 完善檢測設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)，劃分制動檢測設(shè)備類型，制訂各自的標(biāo)準(zhǔn)，并完善測試規(guī)程； （ 3） 滾筒直徑要合理增大，并適當(dāng)提高滾筒的轉(zhuǎn)速。滾筒相當(dāng)于一個(gè)活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。 圖 反力式滾筒制動性能試驗(yàn)臺 平板式制動性能試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)及工作原理 平板式制動試驗(yàn)臺結(jié)構(gòu) 平板式制動檢測臺是由測試平板、傳感器、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)等構(gòu)成的集稱重、制動性能測試為一體的汽車檢測設(shè)備，一般由面板 （ 制動板、側(cè)滑板和輔助板 ） 、底座、軸重傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器等組成，面板相對于底板可以滑動，底板是固定的鋼板，為了保證在制動瞬間面板可以靈活運(yùn)動，底部的摩擦力應(yīng)非常小，故在相對運(yùn)動的接觸部分需要潤滑。只要保證力傳感器能準(zhǔn) 確無誤地把測試平板上受到的水平制動力和垂直力測量下來，平板式制動檢驗(yàn)臺就完全可以如實(shí)地把汽車的制動力檢測出來。 圖 汽車制動試驗(yàn)臺的原理圖 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計(jì) 10 圖 車輪制動力測試單元 ： 每一車輪制動力測 試單元設(shè)置一對主、從動滾筒。 滾筒直徑與兩滾筒 間中心距的大小，對試驗(yàn)臺的性能有較大影響。 安裝在測力杠桿前端的傳感器，能把測力 杠桿的移動或力變成反映制動力大小的電信號，送入指示與控制裝置中去。 A B 圖 反力式滾筒制動試驗(yàn)臺的驅(qū)動裝置和測 量裝置 制動試驗(yàn)臺工作原理 進(jìn)行車輪制動力檢測時(shí)，被檢汽車駛上制動試驗(yàn)臺、車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器 （ 或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通 ） 。 有的反力式滾筒制動試驗(yàn)臺可以選擇每一車輪制動力測試單元的滾筒旋轉(zhuǎn)方向。起動電動機(jī)，通過減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，然后用力踩下制動踏板。日式試驗(yàn)臺，滾筒一般鋼質(zhì)、槽形，Φ 濕態(tài)為 。 由此可知滾筒直徑和滾筒中心距是制動臺的主要結(jié)構(gòu)參數(shù)。隨著電子技術(shù)的發(fā)展，目前我國汽車檢測站和設(shè)備生產(chǎn)廠家大多采用先進(jìn)的、有微處理機(jī)系統(tǒng) 的電子式軸重計(jì)量裝置，它具有零點(diǎn)自動調(diào)整、自動去皮、高分辯率顯示等功能，適合各種汽車的軸荷計(jì)量。當(dāng)滑動率達(dá)到一定值 （ 如 25%） 時(shí)，計(jì)算機(jī)發(fā)出指令使電動機(jī)停轉(zhuǎn)。指示裝置有指針式和數(shù)字顯示式兩種。 ： 該裝置主要由測力杠桿、傳感器和測力彈簧等組成，如圖 所示。噴焊層材料選用 NiCrBSi 自熔性合金粉末及鋼砂。試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)如圖 3. 1 所示。在平板式制動試驗(yàn)臺上檢測制動性能時(shí) ， 汽車比較接近實(shí)際行駛狀態(tài) ， 具有與實(shí)際行駛制動中完全相同的受力情況，平板式制動試驗(yàn)臺檢測的是動態(tài)汽車 ， 因而能夠反映出汽車行駛制過程中軸荷重新分配的制動效果 ， 測試 原理圖見圖 。 工作原理 進(jìn)行車輪制動力檢測時(shí)，被檢汽車駛上制動試驗(yàn)臺， 車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關(guān)被接通）。減速器輸出軸與主動滾筒通州連接或通過鏈條、皮帶連接。 （ 2） 在測試過程中，當(dāng)試驗(yàn)臺轉(zhuǎn)速達(dá)到穩(wěn)定值后，剎車后車輪速度下降，第三滾筒的速度也隨著下降，當(dāng)?shù)谌凉L筒轉(zhuǎn)速下降到穩(wěn)定轉(zhuǎn)速的 70%時(shí)，為了不使輪胎產(chǎn)生嚴(yán)重磨損，控制系統(tǒng)發(fā)出訊號，使電機(jī)停止運(yùn)轉(zhuǎn)。下面分別介紹這兩種試驗(yàn)臺： 平板 式制動試驗(yàn)臺 早期的汽車檢測設(shè)備，既有滾筒式又有平板式，由于當(dāng)時(shí)還沒有電子計(jì)算機(jī)，平板式檢測設(shè)備的傳感器和采樣系統(tǒng)難以滿足檢測要求。而反力式制動試驗(yàn)臺的工作原理是當(dāng)被檢車輛駛上試驗(yàn)臺后，車輪置于兩滾筒之間，這時(shí)左、右 兩電機(jī)啟動，帶動滾筒旋轉(zhuǎn)。本課題所研究的汽車制動試驗(yàn)臺主要是檢測各類中小型汽車（最大軸重 10噸）的制動性能。汽車制動性能的好壞直接關(guān)系到人們的生命安全。這種方法可以免除用路試檢測制動性能的一些弊病 [1]。因此，國內(nèi)交通、公安車管部門廣泛使用的幾乎都是反力式制動試驗(yàn)臺。如意大利威邁格平板式制動試驗(yàn)臺，可進(jìn)行幾種性能同時(shí)測試，檢測制動力時(shí)既可測得四個(gè)車輪的最大制動 力，又可提供這些制動力在制動過程中隨時(shí)間變化的曲線等更深層信息，還可同時(shí)進(jìn)行側(cè)滑的檢測，懸架減振器的檢測。 作為新一代產(chǎn)品 ——平板式制動試驗(yàn)臺，雖一時(shí)無法代替反力滾筒式，但已引起汽車界的重視，可以預(yù) 見其發(fā)展充滿活力 ： 眼下作為制動檢測的補(bǔ)充，在汽車保有量大的城市和經(jīng)濟(jì)發(fā)達(dá)地區(qū)，可發(fā)揮作用，用于檢測轎車、高級小客車、摩托車等。輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動檢驗(yàn)臺所能測得的制動力大小。檢驗(yàn)臺采用雙板結(jié)構(gòu)，上層板 （ 面板 ） 為承載板，下層板 （ 底座 ） 主要用來與地面固定。 ： （ 1）很難檢測車輪阻滯力：車輪阻滯 力是不制動的時(shí)候的阻力，由于受平板長度限制，較難準(zhǔn)確檢測阻滯力； （ 2）檢測范圍有限：對于雙后軸，三后軸的車輛，平板制動試驗(yàn)臺很難單獨(dú)測取橋的制動力數(shù)值及制動力隨采樣時(shí)間的變化曲線。每個(gè)滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測試車速，使檢測過程更接近實(shí)際制動狀況，但必須相應(yīng)增加驅(qū)動電機(jī)的功率。傳感器有自整角電機(jī)式、電位計(jì)式、差動變壓器式或電阻應(yīng)變片式等多種類型。通過延時(shí)電路起動電動機(jī)，經(jīng)減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始