【正文】 在受檢車輪不發(fā)生后移、滾筒表面附著系數和非受檢車輪的水平推力一定的情況下 ， 滾筒直徑和中心距越小 ， 檢測的制動力就越大。電子式軸重計量裝置一般由機械部分 （ 包括承載裝置和傳感器裝置 ） 和顯示儀表等兩部分組成。如車輪不駛離制動臺，延時電路將電動機關閉 35s 后又自動起動。帶計算機的控制裝置多配置數字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。這種滾筒表面新的時候其附著系數可達 以上，其耐磨性也較好。它由框架、驅動裝置、滾筒裝置、測量裝置、第三滾筒 （ 即傳感滾筒 ） 和指示與控制裝置等組成。 車輪平板承重傳感器鋼球 圖 平板式制動試驗臺原理 反力式滾筒試驗臺與平板式試驗臺優(yōu)缺點分析 反力式滾筒試驗臺 ： （ 1）安全保護作用，即只有在被測車輪同時壓下左右制動試驗臺的第三滾筒時，滾筒才能被啟動，因而可以避免操作人員誤操作而造成傷害 ； （ 2）隨著現(xiàn)在計算機技術的發(fā)展，可以顯示車輛左、右輪制動力增長全過程隨采樣時間的變化情況，且能準確指明左、右輪制動力不平衡最大值在制動力增長過程中的具體位置，從 而分析判斷引起制動力平衡差超標的根本原因，還可以為車輛修理單位提供有效的信息支持 ； （ 3） 滾筒反力式制動檢驗臺測試工況穩(wěn)定，重復性好。通過延時電路起動電動機，經減速器、鏈傳動和主、從動滾筒帶動車輪低速旋轉，待車輪轉速穩(wěn)黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 6 定后，測得車輪拖滯力。減速器的作用是減速增扭，其減速比根據電動機的轉速和滾筒測試轉速確定。 對反力滾筒式來說，最重要的結構技術參數和性能是 ： 試驗臺滾筒轉速、滾筒直徑、滾筒表面形狀及材質、電 動機驅動功率、制動力測量裝置和測試精度等。但是，由于近年來電子技術的大量應用，平板式檢測設備的數據采集系統(tǒng) （ 含各種傳感器 ） 都采用微電子技術和計算機控制。當轉速達到穩(wěn)定值后，通知駕駛員迅速踏制動器 （ 或拉手制動器 ） ，這時車輪的轉速降低。應能同時對同一軸上的左右兩個車輪進行測量。Harbin 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 I 摘 要 汽車制動性能的檢驗是機動車安全技術檢驗的重要內容之一，隨著我國汽車保有量快速增長，汽車對環(huán)境的影響受到人們的普遍關注。而且可以測出同一軸兩車輪的制動力差和制動力上升時間差，制動器內部阻力和制動完全釋放時間。我國的《機動車安全運行技術條件》中對臺試車輪制動力也給予承認?，F(xiàn)代轎車的前軸制動力占整車制動力的比例很大，而國標對前軸制動力的要求過低或偏低，平板式檢 M 能力與實際相符，而黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 3 滾筒式的檢測能力過低或偏低； （ 4） 為多功能綜合的復合檢驗臺。反力式滾筒制動試驗臺還要為消除臺試與路試間的差異作努力，須做好以下幾方面的工作 ： （ 1） 結合國情進行技術改造，不同的待檢車類型應配備不同測試要求的試驗臺； （ 2） 完善檢測設備標準，劃分制動檢測設備類型，制訂各自的標準，并完善測試規(guī)程； （ 3） 滾筒直徑要合理增大，并適當提高滾筒的轉速。滾筒相當于一個活動的路面，用來支承被檢車輛的車輪，并承受和傳遞制動力。 圖 反力式滾筒制動性能試驗臺 平板式制動性能試驗臺的結構及工作原理 平板式制動試驗臺結構 平板式制動檢測臺是由測試平板、傳感器、數據采集系統(tǒng)等構成的集稱重、制動性能測試為一體的汽車檢測設備，一般由面板 （ 制動板、側滑板和輔助板 ） 、底座、軸重傳感器、拉壓力傳感器、位移傳感器等組成，面板相對于底板可以滑動，底板是固定的鋼板，為了保證在制動瞬間面板可以靈活運動，底部的摩擦力應非常小，故在相對運動的接觸部分需要潤滑。只要保證力傳感器能準 確無誤地把測試平板上受到的水平制動力和垂直力測量下來，平板式制動檢驗臺就完全可以如實地把汽車的制動力檢測出來。 圖 汽車制動試驗臺的原理圖 黑龍江工程學院本科生畢業(yè)設計 10 圖 車輪制動力測試單元 ： 每一車輪制動力測 試單元設置一對主、從動滾筒。 滾筒直徑與兩滾筒 間中心距的大小，對試驗臺的性能有較大影響。 安裝在測力杠桿前端的傳感器，能把測力 杠桿的移動或力變成反映制動力大小的電信號，送入指示與控制裝置中去。 A B 圖 反力式滾筒制動試驗臺的驅動裝置和測 量裝置 制動試驗臺工作原理 進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺、車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器 （ 或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關被接通 ） 。 有的反力式滾筒制動試驗臺可以選擇每一車輪制動力測試單元的滾筒旋轉方向。起動電動機，通過減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉，然后用力踩下制動踏板。日式試驗臺，滾筒一般鋼質、槽形，Φ 濕態(tài)為 。 由此可知滾筒直徑和滾筒中心距是制動臺的主要結構參數。隨著電子技術的發(fā)展，目前我國汽車檢測站和設備生產廠家大多采用先進的、有微處理機系統(tǒng) 的電子式軸重計量裝置，它具有零點自動調整、自動去皮、高分辯率顯示等功能，適合各種汽車的軸荷計量。當滑動率達到一定值 （ 如 25%） 時，計算機發(fā)出指令使電動機停轉。指示裝置有指針式和數字顯示式兩種。 ： 該裝置主要由測力杠桿、傳感器和測力彈簧等組成，如圖 所示。噴焊層材料選用 NiCrBSi 自熔性合金粉末及鋼砂。試驗臺的結構如圖 3. 1 所示。在平板式制動試驗臺上檢測制動性能時 ， 汽車比較接近實際行駛狀態(tài) ， 具有與實際行駛制動中完全相同的受力情況，平板式制動試驗臺檢測的是動態(tài)汽車 ， 因而能夠反映出汽車行駛制過程中軸荷重新分配的制動效果 ， 測試 原理圖見圖 。 工作原理 進行車輪制動力檢測時，被檢汽車駛上制動試驗臺， 車輪置于主、從動滾筒之間，放下舉升器（或壓下第三滾筒，裝在第三滾筒支架下的行程開關被接通）。減速器輸出軸與主動滾筒通州連接或通過鏈條、皮帶連接。 （ 2） 在測試過程中，當試驗臺轉速達到穩(wěn)定值后，剎車后車輪速度下降，第三滾筒的速度也隨著下降，當第三滾筒轉速下降到穩(wěn)定轉速的 70%時，為了不使輪胎產生嚴重磨損，控制系統(tǒng)發(fā)出訊號，使電機停止運轉。下面分別介紹這兩種試驗臺： 平板 式制動試驗臺 早期的汽車檢測設備，既有滾筒式又有平板式，由于當時還沒有電子計算機，平板式檢測設備的傳感器和采樣系統(tǒng)難以滿足檢測要求。而反力式制動試驗臺的工作原理是當被檢車輛駛上試驗臺后，車輪置于兩滾筒之間，這時左、右 兩電機啟動，帶動滾筒旋轉。本課題所研究的汽車制動試驗臺主要是檢測各類中小型汽車（最大軸重 10噸）的制動性能。汽車制動性能的好壞直接關系到人們的生命安全。這種方法可以免除用路試檢測制動性能的一些弊病 [1]。因此，國內交通、公安車管部門廣泛使用的幾乎都是反力式制動試驗臺。如意大利威邁格平板式制動試驗臺，可進行幾種性能同時測試，檢測制動力時既可測得四個車輪的最大制動 力，又可提供這些制動力在制動過程中隨時間變化的曲線等更深層信息，還可同時進行側滑的檢測，懸架減振器的檢測。 作為新一代產品 ——平板式制動試驗臺，雖一時無法代替反力滾筒式，但已引起汽車界的重視，可以預 見其發(fā)展充滿活力 ： 眼下作為制動檢測的補充，在汽車保有量大的城市和經濟發(fā)達地區(qū)，可發(fā)揮作用，用于檢測轎車、高級小客車、摩托車等。輪胎與滾筒間的附著系數將直接影響制動檢驗臺所能測得的制動力大小。檢驗臺采用雙板結構，上層板 （ 面板 ） 為承載板，下層板 （ 底座 ） 主要用來與地面固定。 ： （ 1）很難檢測車輪阻滯力：車輪阻滯 力是不制動的時候的阻力，由于受平板長度限制，較難準確檢測阻滯力； （ 2）檢測范圍有限：對于雙后軸，三后軸的車輛，平板制動試驗臺很難單獨測取橋的制動力數值及制動力隨采樣時間的變化曲線。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測試車速，使檢測過程更接近實際制動狀況，但必須相應增加驅動電機的功率。傳感器有自整角電機式、電位計式、差動變壓器式或電阻應變片式等多種類型。通過延時電路起動電動機，經減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉，待車輪轉速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始