【正文】 輪阻滯力：車輪阻滯 力是不制動的時候的阻力，由于受平板長度限制，較難準(zhǔn)確檢測阻滯力； （ 2）檢測范圍有限：對于雙后軸，三后軸的車輛，平板制動試驗臺很難單獨測取橋的制動力數(shù)值及制動力隨采樣時間的變化曲線。 本章小結(jié) 汽車制動性能的檢測是汽車檢測的重點。 反力式滾筒制動試驗臺測試條件固定，重復(fù)性好，結(jié)構(gòu)簡單，且因檢測車速低，所需驅(qū)動功率較小，操作安全性能好 ， 得到廣泛應(yīng)用。目前國內(nèi)車輛性能檢測 站所用制動檢驗設(shè)備多為單軸反力式滾筒制動試驗臺，還沒有廣泛采用平板式制動試驗臺。 汽車制動試驗臺總體構(gòu)成 單軸反力式滾筒制動試驗臺結(jié)構(gòu)簡單、工作可靠、易于控制、通用性好，能測試制動性能的多項指標(biāo)且便于維修。它由框架、驅(qū)動裝置、滾筒裝置、測量裝置、第三滾筒 （ 即傳感滾筒 ） 和指示與控制裝置等組成。 ： 由電動機、減 速器和鏈傳動機構(gòu)組成。減速器與主動滾筒共用一軸，減速器滾筒處于浮動狀態(tài)，如圖 所示。每個滾筒的兩端分別用滾動軸承與軸承座支承在框架上，且保持兩滾筒軸線平行。汽車輪胎與滾筒間的附著系數(shù)將直接影響制動試驗臺所能測得的制動力大小。在滾筒外圓表面沿軸向開有若干間隔均勻、有一定深度的溝槽，這種滾筒表面附著系數(shù)最高可達(dá) ，在制動試驗車輪抱死時容易剝傷輪胎。 （ 2） 表面粘有熔燒鋁礬土砂粒的金屬滾筒。 （ 3） 表面具有嵌砂噴焊層的金屬滾筒。這種滾筒表面新的時候其附著系數(shù)可達(dá) 以上，其耐磨性也較好。這種滾筒表面帶槽、耐磨，附著系數(shù)可達(dá) ～ ， 價格便宜。這種滾筒比金屬滾筒表面耐磨，表面附著系數(shù)可達(dá) ～ ， 但表面易被油污與橡膠粉粒附著，使附著系數(shù)降低。滾筒直徑增大有利于改善與車輪之間的附著情況，增加測試車速，使檢測過程更接近實際制動狀況，但必須相應(yīng)增加驅(qū)動電機的功率。這樣使試驗臺結(jié)構(gòu)尺寸相應(yīng)增大，制造要求提高。設(shè)置有第三滾筒的制動試驗臺大都黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 11 取消了舉升裝置，在第三滾筒上裝有轉(zhuǎn)速傳感器?？刂蒲b置通過轉(zhuǎn)速傳感器即可獲知被測車輪的轉(zhuǎn)動情況。第三滾筒除了上述作用外，在有的試驗臺上還作為安全保護裝置用，只有當(dāng)兩個車輪制動測試單元的第三滾筒同時被壓下時，試驗臺驅(qū)動電機電路才能接通。測力杠桿一端與傳感器連接，另一端與減速器連接。當(dāng)浮動的減速器殼體前端向下移動時，第一種連接方式的測力杠桿的前端也向下移動 ； 第二種連接方式的測力杠桿，則通過傳力臂刃口的作用，前端向上移動，并拉伸測力彈簧 A 和測力彈簧 B。如國產(chǎn) ZD6000 型制動試驗臺，制動力在 04000N 范圍內(nèi)彈簧 A 起作用 ； 制動力在 400020200N 范圍內(nèi)，彈簧 A 和 B 共同起作用。傳感器有自整角電機式、電位計式、差動變壓器式或電阻應(yīng)變片式等多種類型。通過行程開關(guān)和延時繼電器的作用，兩驅(qū)動滾筒相繼啟動。在傳感滾上的磁鐵轉(zhuǎn)動使轉(zhuǎn)速傳感器產(chǎn)生一個電信號，送到控制系統(tǒng)，再換算成與地面接觸點的車輪線速度。該車輪與驅(qū)動滾筒作純滾動時滑移率為零，車輪完全抱死時的滑移率為 10006，當(dāng)滑移率為 20%的時候，控制系統(tǒng)切斷電源，驅(qū)動滾筒停止工作，此瞬間測得的車輪制動力最大。為提高自動化與智能化程度，控制裝置中配置計算機。帶計算機的控制裝置多配置數(shù)字顯示器，但也有配置指針式指示儀表的。主要由計算機、放大器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)字顯示器和打印機等組成。制動過程中，當(dāng)滑移率達(dá)到 20%時，計算機發(fā)出指令使電機停轉(zhuǎn)，此時制動力最大，同時也防止了輪胎的刮傷。通過延時電路起動電動機，經(jīng)減速器、鏈傳動和主從動滾筒帶動車輪低速旋轉(zhuǎn)，待車輪轉(zhuǎn)速穩(wěn)定后駕駛員踩下制動踏板，車輪在車輪制動器的摩擦力矩作用下開始減速旋轉(zhuǎn)。與此同時車輪輪胎對滾筒表面切線方向附加一個與制動力方向相反等值的反作用力，在該反作用力形成的 反作用力矩作用下，減速器殼體與測力杠桿一起向滾筒轉(zhuǎn) 動相反方向擺動，測力杠桿一端的力或位移經(jīng)傳感器轉(zhuǎn)換成與制動力大小成比例的電信號。打印格式與內(nèi)容由軟件設(shè)計而定。在制動過程中，當(dāng)左、右車輪制動力和的值大于某一值 （ 如 500N） 時， 計算機即開始采集數(shù)據(jù)，采集過程所經(jīng)歷時間是一定的 （ 如 3s） 。在有第三滾筒的制動試驗臺上，在制動過程中第三滾筒的轉(zhuǎn)速信號黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 13 由傳感器轉(zhuǎn)變成電信號后輸入計算機，計算車輪與滾筒之間的滑動率。如車輪不駛離制動臺，延時電路將電動機關(guān)閉 35s 后又自動起動。 由于制動力檢測技術(shù)條件要求是以軸制動力占軸荷的百分比來評判的，對總質(zhì)量不同的汽車來說是比較客觀的標(biāo)準(zhǔn)。其稱重傳感器 （ 應(yīng)變片式 ） 通常安裝在每一車輪測試單元框架的 4 個支承腳處。兩個測試單元的滾筒既可同向正轉(zhuǎn)、同向反轉(zhuǎn)，又可以一正一反。測試時使左、右車輪制動測試單元的滾筒轉(zhuǎn)動方向一正一反，只采集正轉(zhuǎn)時的制動力數(shù)據(jù)，這樣可以省去試驗臺前、后設(shè)置自由滾筒裝置。所以當(dāng)被檢測軸車輪被滾筒帶動時，另一在試驗臺外的驅(qū)動軸將不會被驅(qū)動。 此外，現(xiàn)在很多制動試驗臺都裝有配套的軸重計量設(shè)備。機械式稱重是按照不等臂杠桿平衡原理利用擺錘、齒板齒輪傳動而設(shè)計的，其結(jié)構(gòu)簡單、成本低，但工作效率和測量精度不如電子式的高。電子式軸重計量裝置一般由機械部分 （ 包括承載裝置和傳感器裝置 ） 和顯示儀表等兩部分組成。秤體部分包括承載臺板、承載 V. 板、傳感器以及框架等，見圖 。 汽車開上制動試驗臺使被檢車軸左右車輪處于每對滾筒之間，放下舉升器。此時，車 輪產(chǎn)生的制動力作用在滾筒上，與滾筒的旋轉(zhuǎn)方向相反，因而產(chǎn)生一反作用力矩 （ 圖 ） 。 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 14 形墊塊 圖 軸重測量裝置秤體結(jié)構(gòu)簡圖 制動試驗臺力學(xué)分析 由于臺架試驗的受力狀況與實際道路大 不相同，無法模擬道路制動的力學(xué)狀況，因此有必要深入了解臺架試驗臺的制動過程，分析反力式制動試驗臺的測試性質(zhì)，包括能測試的制動力的大小及影響因素，測試過程滾筒載荷的變化。屬制動性能不好，車輪沒有抱死。多數(shù)出現(xiàn)在駐車制動或后輪制動的檢測上，易出現(xiàn)誤判。 檢測時，滾筒的線速度很低，可忽略制動時車輪的慣性力矩和滾動阻力矩，車輪受力如圖，可得如下平衡方程： 12( s i n c o s ) ( s i n c o s )N N F? ? ? ? ? ?? ? ? ? （ ） ( c o s s i n ) ( c o s s i n )N N G? ? ? ? ? ?? ? ? ? （ ） 1sin ( )LDL? ?? ? （ ） 黑龍江工程學(xué)院本科生畢業(yè)設(shè)計 15 聯(lián)立上式解得： 1 2( c o s s in ) ( c o s s in )( 1 ) s in 2FGN ? ? ? ? ? ???? ? ?? ? （ ） 2 2( c o s s in ) ( c o s s in )( 1 ) s in 2GFN ? ? ? ? ? ???? ? ?? ? （ ） 當(dāng)車輪制動時，試驗臺所能提供的附著力 F? 為： 12 2() ( 1 ) c o sGFF N N ?? ?? ???? ? ? ? （ ） 其中 ： G ——車輪所受的荷重； d ——滾筒直徑； L ——滾筒中心距； D ——被檢車輪直徑 ； 1N 、 2N ——滾筒對車輪的法向反力； F——支承在地面的非測試車輪通過車橋?qū)κ軝z車輪軸產(chǎn)生的水平推力； 1XF 、 2XF ——滾筒對車輪的切向反力； ? ——安置角； ? ——滾筒與車輪表面的附著系數(shù)； uM ——車輪所承受的制動力矩。檢測車輪制動力時 ， 在受檢車輪不發(fā)生后移、滾筒表面附著系數(shù)和非受檢車輪的水平推力一定的情況下 ， 滾筒直徑和中心距越小 ， 檢測的制動力就越大。 Φ不同，制動力檢測結(jié)果也不同。西歐式試驗臺，采用高硅合金鑄鐵滾筒，金屬網(wǎng)石英顆粒涂塑等材質(zhì)， Φ值均達(dá) ，且滾簡直徑較大，測試狀態(tài)具有良好的實際道路模擬效果，但對輪胎磨損較嚴(yán)重。 Φ干態(tài) ，使用時應(yīng)保持滾 筒表面的干燥和清潔。 （ 3） 滾筒測試車速對檢測結(jié)果的影響 日本式滾筒直徑小，轉(zhuǎn)速低 （ 78r/min） ，線速度僅達(dá) ，驅(qū)動功率較低，經(jīng)濟性較好，但測