雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-免費(fèi)閱讀
【正文】 另外，我也深深的感受到了同學(xué)間的互相幫助和友誼。運(yùn)用SIMULINK工具箱對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，得到了系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)曲線及其它各種線性分析曲線。按照典型Ⅱ型系統(tǒng)的參數(shù)關(guān)系： 而 ，因此 電流環(huán)時(shí)間常數(shù) 1/KI=2T∑i＝ 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù)Ton，可根據(jù)測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況取Ton＝。電流調(diào)節(jié)器超前的時(shí)間常數(shù)：τi=Tl= 電流開環(huán)增益：要求σi≤5％時(shí)，可按西門子Ⅰ型“最佳整定”的方法進(jìn)行整定，則有KIT=, 因此 KI＝=135/S于是ACR的比例系數(shù)為 Ki＝KIτiR/KSβ＝校驗(yàn)近似條件：電流環(huán)截止頻率：ωci= KI =(1)晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件：1/3Ts=1/3*=ωci滿足近似條件。從動(dòng)態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時(shí)有太大的超調(diào)（本系統(tǒng)要求5%），以保證電流在動(dòng)態(tài)過程中不超過允許值，而對(duì)電網(wǎng)電壓波動(dòng)的及時(shí)抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。 本章小結(jié)第五章 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 可控硅整流裝置選用三相橋式，整流變壓器△/Y聯(lián)結(jié), 二次線電壓∪21=230V,內(nèi)阻R= ,電壓放大系數(shù)KS=40。只要 ，U0將繼續(xù)增長(zhǎng)下去，直到時(shí)，才達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。其中采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的直流反饋調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，而速度反饋保證系統(tǒng)的較高動(dòng)態(tài)性能，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等。圖1－、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。確定調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件及其參數(shù)。畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本文對(duì)微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)計(jì)算：根據(jù)技術(shù)要求，對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)型式及進(jìn)行參數(shù)計(jì)算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)的要求 。圖中兩個(gè)調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級(jí)連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。其系統(tǒng)的組成框圖如圖2－2所示。 這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖33。直流電源給定值177。 圖35表明，電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。(2)忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件： ＝ωci滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)T∑n?？v觀整個(gè)設(shè)計(jì)，經(jīng)典部分是已學(xué)過的知識(shí)，通過畢業(yè)設(shè)計(jì)深入理解了工程設(shè)計(jì)方法，擴(kuò)展了知識(shí)面，各門課程綜合應(yīng)用，收益頗多，使我對(duì)直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認(rèn)識(shí)。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的一大動(dòng)力。 我還要感謝同組的 和 同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，使我的思路得以極大的開闊，并能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。仿真部分，運(yùn)用了MATLAB語言，掌握了語言的基本操作，并著重學(xué)習(xí)了SIMULINK工具箱。1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 tn。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能：=，參照典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的。其次，如果把給定濾波和反饋濾波兩個(gè)環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時(shí)把給定信號(hào)改成
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