雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計(jì)論文-展示頁
2024-09-01 13:09本頁面
【正文】 閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì) 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)摘 要本文對微機(jī)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)進(jìn)行了較深入的研究，從直流調(diào)速系統(tǒng)的原理出發(fā)，建立了雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型，用MATLAB進(jìn)行系統(tǒng)仿真，實(shí)現(xiàn)了控制器參數(shù)整定。在此基礎(chǔ)上以數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為控制器，通過對系統(tǒng)硬件和軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了直流電動(dòng)機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。關(guān)鍵詞：微機(jī)控制，雙閉環(huán)，直流調(diào)速，數(shù)字信號(hào)處理器 The Design of the Double Closed LoopsDC Timing System ControllerAbstractIn this paper, DC timing system controlled by microputer had been researched deeply. Beginning with the theory of the DC timing system, the math model of the double closed loops DC timing system had been build up, the controller parameter had been adjusted after the system had been simulated with MATLAB, Based on the result of the simulation, digital signal processor (DSP) is taken as the controller, the design of the double closed loops timing system of the DC motor has been realized through the design of the system’s hardware and software. The result shows that this timing system has strong robust.Keywords: microputer control, double closed loops, DC timing, DSP 第一章 緒論 研究背景和意義 國內(nèi)外研究現(xiàn)狀和應(yīng)用前景 本研究課題的主要研究內(nèi)容 本章小結(jié)第二章 課程的設(shè)計(jì)和要求（1）靜態(tài)：無靜差（2）動(dòng)態(tài)：電流超調(diào)量≤5% （1）選擇可控硅直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的方案。（3）控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)直流電機(jī)的參數(shù)：Zz=22, Ped=, Ued=220V, Ied = , ned = Us = 220V勵(lì)磁方式：他勵(lì)直流測速發(fā)電機(jī)： Ped=22W, Ued=110V, Ied =220mA, ned = 定額：連續(xù)。確定調(diào)速系統(tǒng)主電路元部件及其參數(shù)。第三章 系統(tǒng)的原理與方案選擇 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理為了提高生產(chǎn)率，要求盡量縮短起動(dòng)、制動(dòng)、反轉(zhuǎn)過渡過程的時(shí)間，最好的辦法是在過渡過程中始終保持電流（即動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩）為允許的最大值，使系統(tǒng)盡最大可能加速起動(dòng)，達(dá)到穩(wěn)態(tài)轉(zhuǎn)速后，又讓電流立即降低，進(jìn)入轉(zhuǎn)矩與負(fù)載相平衡的穩(wěn)態(tài)運(yùn)行。在電流控制回路中設(shè)置一個(gè)調(diào)節(jié)器，專門用于調(diào)節(jié)電流量，從而在調(diào)速系統(tǒng)中設(shè)置了轉(zhuǎn)速和電流兩個(gè)調(diào)節(jié)器，形成轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速控制。圖1－、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的原理圖。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖。如果采用PI調(diào)節(jié)器，則有 （11） （12）為了引出電流反饋，在電動(dòng)機(jī)的動(dòng)態(tài)框圖中必須把電樞電流顯露出來。其中采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的直流反饋調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，而速度反饋保證系統(tǒng)的較高動(dòng)態(tài)性能，例如：要求快速起制動(dòng)，突加負(fù)載動(dòng)態(tài)速降小等等。
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