雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設計論文-文庫吧資料
2024-08-28 13:09本頁面
【正文】 例系數(shù)； ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。其次，如果把給定濾波和反饋濾波兩個環(huán)節(jié)都等效地移到環(huán)內(nèi)，同時把給定信號改成U*i(s) /b ，最后，由于Ts 和 T0i 一般都比Tl 小得多，可以當作小慣性群而近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié)，其時間常數(shù)為 T∑i = Ts + Toi 簡化的近似條件為電流環(huán)結構圖最終簡化成圖 圖4－1等效后的電流環(huán)結構框圖從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，由圖35可以看出，采用 I 型系統(tǒng)就夠了。于是，轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)的計算結果是 α＝α2Cetg＝＝ V min/r 為了使測速發(fā)電機的電樞電壓降對轉(zhuǎn)速檢測信號的線性度沒有顯著的影響，取測速發(fā)電機轉(zhuǎn)速輸出最高電壓時，其電流約為額定值的20％，則 RRP2==1875Ω此時RP2消耗的功率為 W＝nCetg＝1500＝為了不致使電位器溫度很高，實選電位器的瓦數(shù)應為所消耗功率一倍以上，故可將RP2選為10W,。 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α包含測速發(fā)電機的電動勢Cetg和其輸出電位器RP2的分壓系數(shù)α2，即 α＝α2Cetg根據(jù)測速發(fā)電機的額定數(shù)據(jù)，有 Cetg=V min/r= V min/r試取α2＝，如測速發(fā)電機與主電動機直接相連，則在電動機最高轉(zhuǎn)速1500r/min時，轉(zhuǎn)速反饋電壓為 Un=α2Cetg1500r/min＝1500＝穩(wěn)態(tài)是△Un很小，Un*只要略大與Un即可，現(xiàn)在直流穩(wěn)壓電源為177。直流電源給定值177。 圖3－4雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結構圖圖中WASR(s)和WACR(s)分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結構框圖如圖2－所示，它包括了電流濾波，轉(zhuǎn)速濾波和給定信號的濾波環(huán)節(jié)。同時圖中表出，兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的。 這樣構成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖示于下圖33。因此，輸出量產(chǎn)生一個立即響應輸出量的跳變，隨著對電容的充電，輸出電壓逐漸升高，這時相當于一個積分環(huán)節(jié)。穩(wěn)態(tài)時，只有轉(zhuǎn)速負反饋，沒有電流負反饋。二者之間實行嵌套（或稱串級）聯(lián)接如下圖3－1所示。其系統(tǒng)的組成框圖如圖2－2所示。 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構圖 由于設計要求無靜差調(diào)速，電流超調(diào)量≤5%，因此可以選擇轉(zhuǎn)速，電流雙閉環(huán)控制直流調(diào)速系統(tǒng)。圖中和分別表示轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)。兩個調(diào)節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什Uim決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的給定電壓最大值Uim，對就電機的最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR輸出限幅電壓Ucm限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。圖中兩個調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)中采用了兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，二者之間實現(xiàn)串級連接。要實現(xiàn)上述要求，其唯一的途徑就是采用電流負反饋控制方法，即采用速度、電流雙閉環(huán)的調(diào)速系統(tǒng)來實現(xiàn)。 隨著調(diào)速系統(tǒng)的不斷發(fā)展和應用，傳統(tǒng)的采用 PI 調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)既能實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差調(diào)節(jié)，又能較快的動態(tài)響應只能滿足一般生產(chǎn)機械的調(diào)速要求。動態(tài)設計計算：根據(jù)技術要求，對系統(tǒng)進行動態(tài)校正，確定ASR調(diào)節(jié)器與ACR調(diào)節(jié)器的結構型式及進行參數(shù)計算，使調(diào)速系統(tǒng)工作穩(wěn)定，并滿足動態(tài)性能指標的要求 。分析論證并確定主電路的結構型式和閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成，畫出系統(tǒng)組成的原理框圖。（2）主回路參數(shù)計算選擇。結果表明，此調(diào)速系統(tǒng)具有較強的魯棒性。畢業(yè)設計（論文）雙
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