雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)_畢業(yè)設(shè)計論文(參考版)
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【正文】 參考文獻1 王華強. 直流電機調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計方法的探討. 荊門職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報. 2002, 7(3): 32392 胡貞, 魏麗娜, 宋正勛. 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)仿真研究. 長春光學(xué)精密機械學(xué)院學(xué)報. 2000, 23(2): 37393 陳伯時．電力拖動自動控制系統(tǒng)．第2版．機械工業(yè)出版社，2001：4854 24－28 76 5657 76864 韓璐. 直流電動機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)及其SIMULINK的仿真. 船海工程. 2003, (2): 30335 于桂珍. 調(diào)節(jié)器的工程設(shè)計方法. 長春光學(xué)精密機械學(xué)院學(xué)報. 2000, 23(2): 48516 薛定宇．反饋控制系統(tǒng)設(shè)計與分析——MATLAB語言應(yīng)用．清華大學(xué)出版社，2000：23 4447 2142217 張曉華．控制系統(tǒng)數(shù)字仿真與CAD．機械工業(yè)出版社，1999：4372 1561608 William , . Modern Control Theory．NewJersey：PrenticeHall，Inc，1985 附錄。這也是我順利完成畢業(yè)設(shè)計的一大動力。 我還要感謝同組的 和 同學(xué)，跟他們一起討論相關(guān)的課題，使我的思路得以極大的開闊，并能發(fā)現(xiàn)自己在某些內(nèi)容上的欠缺。他從最初就為我們制定了周密科學(xué)的工作任務(wù)安排，每次都很認真的查看我們的工作日志完成情況，對于我們的提問也總給予耐心的解答。 致 謝首先要感謝我的指導(dǎo)老師—齊伯文老師?？v觀整個設(shè)計，經(jīng)典部分是已學(xué)過的知識，通過畢業(yè)設(shè)計深入理解了工程設(shè)計方法，擴展了知識面，各門課程綜合應(yīng)用，收益頗多，使我對直流調(diào)速系統(tǒng)的控制有了更深的認識。仿真部分，運用了MATLAB語言，掌握了語言的基本操作，并著重學(xué)習(xí)了SIMULINK工具箱。圖46 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器圖47整機電路圖 第六章 結(jié)束語本設(shè)計――“雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計” ，對于給定的DJDK－1型電力電子技術(shù)及電機控制實驗裝置，測定直流電動機的各項電氣參數(shù)和時間常數(shù)，并應(yīng)用經(jīng)典控制理論的工程設(shè)計方法設(shè)計轉(zhuǎn)速和電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，最后應(yīng)用MATLAB軟件對設(shè)計的系統(tǒng)進行仿真和校正以達到滿足控制指標(biāo)的目的。 （2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為 ＝ω,滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)T∑n。1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 tn。 由此可見，ASR也應(yīng)該采用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為式中 Kn — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)； t n — 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)。電流調(diào)節(jié)器如圖43，按所用運算放大器取R0＝40KΩ,各電阻和電容的值為 Ri=KiR0=*40= KΩ,取18 KΩ Ci==， Coi==， uF圖43電流調(diào)節(jié)器按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達到的動態(tài)跟隨性能指標(biāo)為σi=%5%，滿足設(shè)計要求。(2)忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件： ＝ωci滿足近似條件。 檢查對電源電壓的抗擾性能：=，參照典型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能，各項指標(biāo)都是可以接受的。 電流環(huán)小時間常數(shù)之和T。1）電力電子變換器純滯后的近似處理2）忽略反電勢變化對電流環(huán)的動態(tài)影響3）電流環(huán)小慣性群的近似處理 按表1，三相橋式電路的平均失控時間Ts= 電流濾波時間常數(shù)Toi。 圖35表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成式中 Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比
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