雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-免費閱讀
【正文】 課程設(shè)計是對我們在這學(xué)期學(xué)到的電力拖動自動控制系統(tǒng)這門課的理論知識的一個綜合測評，是對我們將理論結(jié)合時間的綜合能力的考查，是培養(yǎng)我們發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力，是激發(fā)我們內(nèi)在創(chuàng)新意識的途徑。圖4 電流環(huán)仿真模型（2）KT=，按典型系統(tǒng)的設(shè)計方法得到的PI調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)為，可以得到電流環(huán)階躍響應(yīng)的仿真輸出的波形如圖5所示。laboratory兩個詞的組合，意為矩陣工廠（矩陣實驗室）。%%%%tm / Ttv / T2
.7表1 典型I型系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系（3）校驗近似條件電流環(huán)截止頻率 1）晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件滿足近似條件。按小時間近似處理 根據(jù)設(shè)計要求，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可將電流環(huán)校成典型Ⅰ系統(tǒng)，典型Ⅰ系統(tǒng)的跟隨性較好，超調(diào)量較小。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖中必須把電樞電流Id顯露出來。5. 利用MATLAB仿真。從控制的角度來看，直流調(diào)速還是交流拖動系統(tǒng)的基礎(chǔ)。2．學(xué)習(xí)繪畫雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)和穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖。圖1 轉(zhuǎn)速、電流反饋控制直流調(diào)速系統(tǒng)原理圖圖2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓決定了電流給定的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓，當(dāng)調(diào)節(jié)器飽和時，輸出達到限幅值，輸入量的變化不再影響輸出，除非有反向的輸入信號使調(diào)節(jié)器退出飽和；當(dāng)調(diào)節(jié)器不飽和時，PI調(diào)節(jié)器工作在線性調(diào)節(jié)狀態(tài)，其作用是使輸入偏差電壓在穩(wěn)態(tài)時為零。、速度環(huán)的設(shè)計
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