利用matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-資料下載頁
2025-06-29 20:59本頁面
【正文】 部結(jié)構(gòu)： 圖13 仿真圖3 系統(tǒng)仿真結(jié)果轉(zhuǎn)速波形電流波形 電樞電流壓波形從圖中可以看出，當(dāng)系統(tǒng)起動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)電路的電流在很短的時(shí)間內(nèi)迅速達(dá)到200A，并保持穩(wěn)定。電機(jī)轉(zhuǎn)速波形系統(tǒng)起動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速達(dá)到約1460r/min并保持穩(wěn)定。系統(tǒng)性能指標(biāo)綜合以上波形，利用Matlab可將橫縱坐標(biāo)的變化可大致讀出來： (1) 上升時(shí)間： (2) 調(diào)節(jié)時(shí)間： (3) 轉(zhuǎn)速最大值可達(dá)到1470rad/min，則可計(jì)算超調(diào)量給定與反饋波形及加擾動(dòng)后電流波形下圖從上到下依次為：轉(zhuǎn)速給定與反饋波形、電流給定與反饋波形、加擾動(dòng)后電流波形、電樞電流與給定波形、電機(jī)轉(zhuǎn)速與給定波形。 參考文獻(xiàn)[1] 陳伯時(shí) 主編. 自動(dòng)控制系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2005[2] 陸俊 主編. 電力電子技術(shù). 北京：[3] 胡壽松 主編. 自動(dòng)控制原理. 北京：[4] 陳伯時(shí) 主編. 電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)——運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng). 北京：機(jī)械工業(yè)出版社. 2003心得體會(huì)本次課程設(shè)計(jì)查找了大量資料基礎(chǔ)上完成。由于直流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)屬于多換控制系統(tǒng)。在設(shè)計(jì)時(shí)采用由內(nèi)向外，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。每一閉環(huán)都設(shè)有笨環(huán)的調(diào)節(jié)器，構(gòu)成一個(gè)完整的閉環(huán)系統(tǒng)。在具體設(shè)計(jì)時(shí)，先從內(nèi)環(huán)（電流環(huán)）開始，根據(jù)控制電流要求，把電流環(huán)校正為典型Ⅰ型系統(tǒng)，按照調(diào)節(jié)對(duì)象選擇調(diào)節(jié)器機(jī)器參數(shù)。設(shè)計(jì)完電流環(huán)后，就把電流環(huán)等效成一個(gè)小慣性環(huán)節(jié)，作為轉(zhuǎn)速環(huán)的一個(gè)組成部分，然后用同樣的方法進(jìn)行轉(zhuǎn)速環(huán)的設(shè)計(jì)。每個(gè)環(huán)的設(shè)計(jì)都是把該環(huán)校正成典型系統(tǒng)，以便于獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。設(shè)計(jì)完成后再結(jié)合雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理確定兩個(gè)調(diào)節(jié)器的限幅
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