利用matlab仿真平臺設計雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)(存儲版)
【正文】 情況，?。?） 轉速環(huán)小時間常數按小時間常數近似處理，取由于設計要求無靜差，轉速調節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據動態(tài)要求，應按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。外環(huán)一定比內環(huán)慢一般情況下 5 系統(tǒng)的Simulink仿真模型 仿真模型計算機輔助分析結構圖將上述系統(tǒng)的參數計算值帶入系統(tǒng)中，并利用Matlab進行計算機輔助分析，其結構圖如下圖9： 圖11 仿真圖1 調節(jié)器采用抗內環(huán)繞型（相當于調節(jié)器采用內限幅） 圖12 仿真圖2 prevent windup 內部結構： 圖13 仿真圖3 系統(tǒng)仿真結果轉速波形電流波形 電樞電流壓波形從圖中可以看出，當系統(tǒng)起動時，系統(tǒng)電路的電流在很短的時間內迅速達到200A，并保持穩(wěn)定。設計完電流環(huán)后，就把電流環(huán)等效成一個小慣性環(huán)節(jié)，作為轉速環(huán)的一個組成部分，然后用同樣的方法進行轉速環(huán)的設計。每一閉環(huán)都設有笨環(huán)的調節(jié)器，構成一個完整的閉環(huán)系統(tǒng)。 對于速度環(huán) 條件不成立，不可以忽略。 轉速環(huán)的設計在設計轉速環(huán)時，可把已設計好的電流環(huán)看作是轉速調節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)。要校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，顯然因該采用調節(jié)器。（3）調節(jié)時間：在階躍響應曲線的穩(wěn)態(tài)值附近，?。ɑ颍┑姆秶鳛樵试S誤差帶，以響應曲線達到并不再超出該誤差帶所需的最短時間，定義為調節(jié)時間。如下圖4 ：圖4 雙閉環(huán)調速系統(tǒng)靜特性特性轉速調節(jié)器不飽和這時，兩個調節(jié)器都不飽和，穩(wěn)態(tài)時，他們的輸入偏差電壓都是零。2系統(tǒng)的基本結構和工作原理 許多生產機械，由于加工和運行的要求，使電動機經常處于起動、制動、反轉的過渡過程中，
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