利用matlab仿真平臺(tái)設(shè)計(jì)雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-06-26 20:59 本頁(yè)面
【正文】 每個(gè)環(huán)的設(shè)計(jì)都是把該環(huán)校正成典型系統(tǒng)，以便于獲得預(yù)期的性能指標(biāo)。在設(shè)計(jì)時(shí)采用由內(nèi)向外，一環(huán)包圍一環(huán)的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)。電機(jī)轉(zhuǎn)速波形系統(tǒng)起動(dòng)后，電機(jī)轉(zhuǎn)速迅速達(dá)到約1460r/min并保持穩(wěn)定。 對(duì)于電流環(huán) 條件成立，可以忽略。故選用調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗擾性能都較好的原則，取,則的超前時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速環(huán)開(kāi)環(huán)增益于是，的比例系數(shù)為 效驗(yàn)近似條件轉(zhuǎn)速環(huán)截止頻率為（1） 電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件：現(xiàn)在，滿(mǎn)足簡(jiǎn)化條件。 計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理圖入下圖9： 圖9 電流調(diào)節(jié)器原理圖按所有運(yùn)算放大器取，各電阻和電容值計(jì)算如下 取 取 取按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：，滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。電流環(huán)開(kāi)環(huán)增益：要求時(shí)，應(yīng)取因此于是，的比例系數(shù)為 校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率（1） 晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件：現(xiàn)在，滿(mǎn)足近似條件。電流環(huán)的控制對(duì)象是雙慣性型的。系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)如下圖8：圖8 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 電流環(huán)的設(shè)計(jì)如上圖8所示，內(nèi)環(huán)畫(huà)框圖部分為電流環(huán)，可根據(jù)實(shí)際對(duì)電流環(huán)進(jìn)行簡(jiǎn)化，結(jié)果為 確定時(shí)間常數(shù)（1） 整流裝置滯后時(shí)間常數(shù)三相橋式電路的平均失控時(shí)間。超調(diào)量越小，則相對(duì)穩(wěn)定性越好，即動(dòng)態(tài)響應(yīng)比較平穩(wěn)。又因?yàn)榈湫鸵恍拖到y(tǒng)跟隨性能好，故選擇典型一型系統(tǒng)進(jìn)行下一步設(shè)計(jì)。因此，對(duì)于靜特性來(lái)說(shuō)，只有轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和與不飽和兩種情況。雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)較單閉環(huán)相比具有動(dòng)態(tài)響應(yīng)快、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，具有良好的抗擾性能，它對(duì)于被反饋環(huán)的前向通道上的一切擾動(dòng)作用都能有效的加以抑制。⑤ 給出所設(shè)計(jì)系統(tǒng)的性能指標(biāo)：上升時(shí)間、超調(diào)量、調(diào)節(jié)時(shí)
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