雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)-wenkub.com
2025-05-13 02:27 本頁面
【正文】 與此同時，在團隊的協(xié)作中使我們在與人共事之中學(xué)會交流學(xué)會合作。6總結(jié)與體會 經(jīng)過這次的課程設(shè)計，不僅在書上學(xué)到的知識得到了鞏固，而且還在設(shè)計過程中拓展了其他沒有學(xué)過的知識。帶PI調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)還有一個特點，就是轉(zhuǎn)速必超調(diào)。因為開環(huán)系統(tǒng)中沒有反饋信號，而電機在帶載的一瞬間要有一個做功的過程，也就是建立系統(tǒng)帶載狀態(tài)下的穩(wěn)定狀態(tài)的過程，這部分功需要增大電機的電流來補償，同時也會犧牲一部分動能，也就是電機的轉(zhuǎn)速，所以產(chǎn)生了靜態(tài)速降。加電流啟動時電流環(huán)將電機速度提高，并且保持為最大電流，而此時速度環(huán)則不起作用，使轉(zhuǎn)速隨時間線性變化，上升到飽和狀態(tài)。 系統(tǒng)仿真結(jié)構(gòu)圖在仿真過程中，Matlab設(shè)置很多不同的算法，而不同的算法，對仿真出來波形影響很大。當(dāng)h=5時，而，因此，能滿足設(shè)計要求。按所用運算放大器，取R0=40KΩ，各電阻和電容值計算如下： 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器原理圖（6）校驗近似條件。由于設(shè)計要求轉(zhuǎn)速環(huán)無靜差，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)設(shè)計要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計轉(zhuǎn)速環(huán)。 （1）確定時間常數(shù)。電流環(huán)截止頻率 1）校驗晶閘管裝置傳遞函數(shù)的近似條件是否滿足：，因為 ，所以滿足近似條件。電流調(diào)節(jié)器選擇PI型，其傳遞函數(shù)為（4）選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)。③電流環(huán)小時間常數(shù)TΣi,按小時間常數(shù)近似處理，取TΣi=Ts+ Toi=。由有Tl=。時UD取得最大值，由此計算得U2=。本文基于這種思想進(jìn)行ASR和ACR設(shè)計。 雙環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖為了獲得良好的靜動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都采用PI 調(diào)節(jié)器。本設(shè)計采用橋式整流電路，其主要特點如下：輸出電壓高，紋波電壓小，管子所承受的最大反向電壓較低，電源變壓器充分利用，效率高。直流穩(wěn)壓電源主要由兩部分組成：整流電路和濾波電路。 整流電路參數(shù)計算(1)的計算—負(fù)載要求的整流電路輸出的最大值；—晶閘管正向壓降，—，通常??；n —主電路中電流回路晶閘管的個數(shù)；A—理想情況下時，整流輸出電壓與變壓器二次側(cè)相電壓之比；C—線路接線方式系數(shù)；—電網(wǎng)電壓波動系數(shù)，通常??；—最小控制角，通常不可逆取；—變壓器短路電壓比，100Kv以下的?。弧儔浩鞫蝹?cè)實際工作電流額定電流之比；已知，取、查表得，取,查表得代入上式得：，應(yīng)用式，查表得，取，取，電壓比 （2）一次和二次向電流和的計算由式得 ，由表得 ，考慮勵磁電流和變壓器的變比K，根據(jù)以上兩式得：（3）變壓器的容量計算(4)晶閘管參數(shù)選擇由整流輸出電壓，進(jìn)線線電壓為110V，晶閘管承受的最大反向電壓是變壓器二次線電壓的電壓峰值，即：，晶閘管承受的最大正向電壓是線電壓的一半，即：。 硒堆是一種非線性電阻元件，具有較陡的反向特性。晶閘管允許在短時間內(nèi)承受一定的過電流，所以過電流保護作用就在于當(dāng)過電流發(fā)生時，在允許的時間內(nèi)將過電流切斷，以防止元件損壞。由于電容兩端的電壓不能突變，所以可以有效的抑制尖峰過電壓。產(chǎn)生過壓的原因是電路中電感元件聚集的能量驟然釋放或是外界侵入電路的大量電荷累積。晶閘管具有許多優(yōu)點，但它屬于半導(dǎo)體器件，因此具有半導(dǎo)體器件共有的弱點，承受過電壓和過電流的能力差，很短時間的過電壓和過電流就會造成元件的損壞。轉(zhuǎn)速檢測電路主要由測速發(fā)電機組成，將測速發(fā)電機與直流電動機同軸連接，測速發(fā)電機輸出端即可獲得與轉(zhuǎn)速成正比的電壓信號，經(jīng)過濾波整流之后即可作為轉(zhuǎn)速反饋信號反饋回系統(tǒng)。3單元模塊設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，本文所設(shè)計的雙閉環(huán)直流晶閘管調(diào)速系統(tǒng)主要包含轉(zhuǎn)速給定電路、轉(zhuǎn)速檢測電路、電流檢測電路、控制電路、觸發(fā)脈沖輸出電路、整流及晶閘管保護電路、電源等幾個部分。所以本文選擇方案二作為設(shè)計的最終方案。在啟動過程的主要階段，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，不讓電流負(fù)反饋發(fā)揮主要作用，既能控制轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差調(diào)節(jié)，又能控制電流使系統(tǒng)在充分利用電機過載能力的條件下獲得最佳過渡過程，很好的滿足了生產(chǎn)需求。 (2)脈動電流(斜波電流) 流入電源,對電網(wǎng)不利,同時也增加電機的發(fā)熱。在電路中，ASR和ACR串聯(lián)，即把ASR的輸出當(dāng)做ACR的輸入，再由ACR得輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)器。放大器整流觸發(fā)裝置負(fù)載電壓電動機 速度檢測 方案一原理框圖 方案二：雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)該方
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