雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計-wenkub.com
2025-01-13 11:37 本頁面
【正文】 電動機起動過程在第一章第三節(jié)由所介紹；突加負(fù)載時，轉(zhuǎn)速先有所減小，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的增加而達(dá)到額定電流值并穩(wěn)定；突減負(fù)載時，轉(zhuǎn)速先有所增加，但由于系統(tǒng)的自我調(diào)節(jié)作用，一定時間后轉(zhuǎn)速達(dá)到額定轉(zhuǎn)速并穩(wěn)定，而電流則由于負(fù)載的消失而減小到零值。電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件: 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似條件為：滿足近似條件。圖中：為電流給定電壓 Id 為電流負(fù)反饋電壓Uc 電力電子變換器的控制電壓圖24含給定濾波與反饋濾 波的PI型電流調(diào)節(jié)器則由運算放大器的電路原理可以得出，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入電阻時，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： ，取21，第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計根據(jù)設(shè)計要求，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，即在轉(zhuǎn)速反饋電路上加一個帶濾波的轉(zhuǎn)速微分環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速變化過程中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋兩個信號一起與未定信號相抵，將在比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更早一些的時刻達(dá)到平衡，開始退飽和，提前進(jìn)入了線性閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)速超調(diào)量減小。a）b）圖23 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)a） 動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 b）開環(huán)對數(shù)幅頻特性三、計算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù): 電流環(huán)開環(huán)增益：在本設(shè)計中，要求σi%≤5%時，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： 四、校驗近似條件電流環(huán)截止頻率晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： = 滿足近似條件。一、時間參數(shù)的確定電動機的電動勢系數(shù)：電機額定勵磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電樞回路電磁時間常數(shù)：電力拖動系統(tǒng)機電時間常數(shù)：整流濾波時間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時間Ts=電流濾波時間常數(shù)：，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=電流環(huán)小時間常數(shù)之和：按小時間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。其中 為電流反饋濾波時間常數(shù)為轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) 圖21 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計的一般原則：“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” ，從內(nèi)環(huán)開始，逐步向外擴展。 第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實際動態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示，在它與圖13的不同之處在于增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定信號的濾波環(huán)節(jié)。但是，只要Id仍大于負(fù)載電流IdL ，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。與此同時，電機的反電動勢E 也按線性增長，對電流調(diào)節(jié)系統(tǒng)來說，E 是一個線性漸增的擾動量，為了克服它的擾動， Ud0和 Uc 也必須基本上按線性增長，才能保持 Id 恒定。當(dāng) Id ≥ IdL 后，電機開始起動，由于機電慣性作用，轉(zhuǎn)速
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