雙閉環(huán)直流調(diào)速-本科電拖課程設計-wenkub.com
2025-06-13 23:28 本頁面
【正文】 清華大學出版社【4】梁亦鉑,王正茂反饋控制系統(tǒng)設計與分析———MATLAB語言應用[M]參考文獻【1】陶永華,尹怡欣,蘆 生雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是基于“最短時間控制”的,在充分發(fā)揮電機過載能力的同時,可以獲得良好的靜、動態(tài)性能,在實際工程中有一定的應用價值。圖51 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由仿真結(jié)果來看, ASR從起動到穩(wěn)速運行經(jīng)歷了兩個狀態(tài),如圖53所示,即飽和限幅輸出與線性調(diào) 圖52 電機轉(zhuǎn)速 圖53ASR的輸出特性 圖54ACR的輸出特性圖 圖55空載時電機電流特性 圖56=120A時電機電流特性 圖57=120A時電機轉(zhuǎn)速節(jié)狀態(tài),而ACR只有一個線性調(diào)節(jié)狀態(tài),如圖54所示。τn=000338V03s。晶閘管裝置放大系數(shù): Ks=40。電樞回路總電感: L=15mH。5N00167s,基本仿真數(shù)據(jù)如下。 四是抗干擾能力強。因此, 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的堵轉(zhuǎn)電流 ID 與轉(zhuǎn)折電流 IB 相差很小, 這樣便獲得了比較理想的“挖土機特性”。電流環(huán)是副環(huán),其主要作用是穩(wěn)定電流, 將影響和干擾轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié), 但轉(zhuǎn)速環(huán)的調(diào)節(jié)作用可以改變 Us, 使電流環(huán)跟隨 Us 調(diào)節(jié), 故最終仍能消除轉(zhuǎn)速偏差。由于轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)在外環(huán), 故 ST 起主導作用, 最終使轉(zhuǎn)速穩(wěn)定在期望轉(zhuǎn)速 n1 上。(3) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段。此階段從 Id 剛上升到 Idm 開始, 到 n 達到其期望值 n1 為止。開始啟動時, n=0, Ufn=0, ΔUsi=Ug, 故 ST 的輸入值很高, 使 ST 的輸出 Us 迅速達到飽合限幅值 Usm, 在此后的啟動升速過程中, 只要 ΔUsi≥( 即 nn1)Ug/αn, 則 ST 就將保持該飽和值而不能起調(diào)節(jié)作用。該模型考慮了環(huán)流因素，與單獨工作的逆變器相比，多了虛線框所示部分。定義環(huán)流 31由 31可以得到 32所以，對于由兩臺逆變器構(gòu)成的并聯(lián)系統(tǒng)，一臺逆變器承擔一半的負載電流加環(huán)流量，另一臺逆變器承擔一半的負載電流減環(huán)流量。3雙閉環(huán)控制并聯(lián)逆變器的建模分析單相半橋逆變器由逆變橋和 LC 輸出濾波器構(gòu)成，采用輸出電壓瞬時值和濾波電感電流瞬時值雙閉環(huán)反饋控制策略。 把由電流負反饋組成的環(huán)作內(nèi)環(huán)( 副環(huán)) , 以保證動態(tài)電流為最大值并保持不變, 使電動機快速地起動、制動, 同時還能起限流作用, 并可以對電網(wǎng)電壓波動起及時抗擾作用。帶有速度調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)便是在這種要求下產(chǎn)生的。如果能使啟動電流按虛線的形狀變化, 充分利用電動機的過載能力, 使電機一直在較大的加速轉(zhuǎn)矩下啟動, 啟動時間就會大大縮短, 只要 t2 就夠了。為達到這個目的, 采用電流截止負反饋的系統(tǒng), 它能得圖211單環(huán)系統(tǒng)靜態(tài)方塊圖圖22轉(zhuǎn)速單閉環(huán)無靜差直流調(diào)速圖23帶有電流截止負反饋系統(tǒng)啟動電流波形到啟動電流波形, 見圖23 中實線所示。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是由單閉環(huán)自動調(diào)速系統(tǒng)發(fā)展而來的。為了實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差,提高系統(tǒng)動態(tài)抗擾性能,把轉(zhuǎn)速環(huán)設計成典型II型系統(tǒng),其傳遞函數(shù)為: 16式中: Kn,τn—分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器比例放大倍數(shù)和時間常數(shù)。根據(jù)“電子最佳調(diào)節(jié)原理”中的“二階最佳系統(tǒng)”原理。為了使電流環(huán)穩(wěn)態(tài)上做到無靜差以獲得理想的堵轉(zhuǎn)特性,動態(tài)
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