【正文】 6． 測(cè)量并繪制空載轉(zhuǎn)速1200rpm和800rpm，Id=空載～ =f(Id)線，計(jì)算靜差率，并與閉環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行比較。2． 系統(tǒng)調(diào)速范圍（空載～I(xiàn)d=，靜差率S=5%）。三、系統(tǒng)指標(biāo)測(cè)試在完成系統(tǒng)動(dòng)、靜態(tài)調(diào)試后，為了檢查系統(tǒng)的性能和確保系統(tǒng)滿足生產(chǎn)的實(shí)際要求，就要對(duì)系統(tǒng)各項(xiàng)指標(biāo)進(jìn)行測(cè)試，看是否達(dá)到系統(tǒng)的調(diào)試要求。對(duì)照系統(tǒng)指標(biāo)，檢查電流波形是否滿足動(dòng)、靜指標(biāo)要求，如未能滿足，則視具體情況檢查硬件電路或改變PI調(diào)節(jié)器的R、C使之最終滿足要求。二、系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)試（1）開(kāi)環(huán)調(diào)試檢查三相全控SCR整流橋和直流電動(dòng)機(jī)—直流發(fā)電機(jī)系統(tǒng)工作是否正常（本系統(tǒng)Ud最大約300V，對(duì)應(yīng)的電機(jī)轉(zhuǎn)速1500rpm以上，且無(wú)異常現(xiàn)象發(fā)生），另外檢查速度、電流反饋信號(hào)的大小和極性是否滿足閉環(huán)要求。第四章 系統(tǒng)調(diào)試自動(dòng)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)多種多樣，調(diào)試的方法也不相同，但總的調(diào)試原則都是一樣，即先內(nèi)環(huán)，后外環(huán)；先靜態(tài)，后動(dòng)態(tài)；先低壓，后高壓。（7）晶閘管觸發(fā)及整流裝置特性Ud=f(Ug)和測(cè)速發(fā)電機(jī)特性UTG=f(n)的測(cè)定實(shí)驗(yàn)線路如圖44所示。轉(zhuǎn)矩常數(shù)CM的單位為N圖44 測(cè)定GD2時(shí)的實(shí)驗(yàn)線路圖電動(dòng)機(jī)加額定勵(lì)磁，將電機(jī)空載啟動(dòng)至1500rpm后，測(cè)量電樞電壓Ua0和電流Ia0，然后斷開(kāi)給定，用數(shù)字示波器記錄n=f(t)曲線，即可求取某一轉(zhuǎn)速時(shí)的Tk和dn/dt。m；Tz為負(fù)載轉(zhuǎn)矩（空載時(shí)即為空載轉(zhuǎn)矩Tk），單位為N圖42 測(cè)量電樞回路電感的實(shí)驗(yàn)線路圖實(shí)驗(yàn)時(shí)交流電壓由DJK01電源屏輸出，接DJK09單相調(diào)壓器輸入端，其輸出端接電機(jī)電樞，用交流電壓表和電流表分別測(cè)出電樞兩端和電抗器上的電壓值Ua和UL及電流I，從而可得到交流阻抗Za和ZL，計(jì)算出電感值La和Ld，計(jì)算公式如下: (48) (49) (410) (411)（3）直流電動(dòng)機(jī)電磁時(shí)間常數(shù)Td的測(cè)定采用電流波形法測(cè)定電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)Td，電樞回路突加給定電壓時(shí)，電流id按指數(shù)規(guī)律上升： (417)當(dāng)t=Td時(shí)，有 (418)實(shí)驗(yàn)線路如圖43所示。圖41 伏安比較法實(shí)驗(yàn)線路圖將D42三相可調(diào)電阻器R接入直流電機(jī)電樞回路，測(cè)試時(shí)電動(dòng)機(jī)不加勵(lì)磁，堵轉(zhuǎn)。c. 由大到小調(diào)節(jié)發(fā)電機(jī)負(fù)載R阻值，測(cè)出相應(yīng)的Id和n，直至電動(dòng)機(jī)n=100rpm，即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)。c. 由大到小調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)負(fù)載R，同時(shí)測(cè)出電動(dòng)機(jī)電樞電流Id和轉(zhuǎn)速n，直至Id=，即可測(cè)出系統(tǒng)靜態(tài)特性曲線n =f(Id)。改變調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)及反饋電容，觀察輸出電壓的變化。用萬(wàn)用表200mV檔測(cè)量調(diào)節(jié)器輸出，調(diào)節(jié)調(diào)零電位器，使調(diào)節(jié)器的輸出電壓盡可能接近于零。b. 按下啟動(dòng)按鈕，從零增加給定，使輸出電壓升高，當(dāng)Ud=220V時(shí)，減小R阻值，使得負(fù)載電流Id=，調(diào)節(jié)電流反饋與過(guò)流保護(hù)單元上的電流反饋系數(shù)電位器，使電流反饋電壓輸出（2測(cè)試孔）U=8V，這時(shí)的電流反饋系數(shù)β= U/Id。當(dāng)給定電壓Ug由零調(diào)大時(shí)，Ud將隨給定電壓的增大而增大，當(dāng)Ug超過(guò)某一數(shù)值Ug＇時(shí)，會(huì)出現(xiàn)Ud減?。ㄈ毕?，窄脈沖模式下）或保持定值（α=0不變，寬脈沖模式下）。DJK021上的移相控制電壓Uct由DJK04上的給定輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接D42三相負(fù)載電阻R，Ld為500mH，將給定輸出調(diào)到零。DJK021上的移相控制電壓Uct由DJK04上的給定輸出Ug直接接入，直流發(fā)電機(jī)接D42三相負(fù)載電阻中任意一相可調(diào)電阻（同一相的兩個(gè)可調(diào)電阻并聯(lián)，2），Ld（平波電抗器）位于DJK02上，電感量500mH，將給定輸出調(diào)到零。在這只需把αmin =30176。對(duì)三相可控硅不可逆調(diào)速系統(tǒng)，可取α min =30176。⑥適當(dāng)增加Ug（），觀測(cè)DJK021上脈沖觀察孔的波形。②將DJK01電源控制屏上調(diào)速電源選擇開(kāi)關(guān)撥至直流調(diào)速側(cè)。為保證可控硅在移相范圍內(nèi)都能可靠地被觸發(fā)導(dǎo)通，可控硅觸發(fā)掛件DJK021輸出的觸發(fā)脈沖應(yīng)滿足以下技術(shù)指標(biāo)：（1）觸發(fā)脈沖的幅度應(yīng)在4~10V之間，（2）觸發(fā)脈沖的寬度應(yīng)在20176。二、操作回路的檢查1．目的：檢查主回路及控制回路是否正常2．步驟：( 1 ) 按照原理圖給設(shè)備接好三相電源。(2)連線檢查：檢查設(shè)備各抽屜內(nèi)的連線有無(wú)脫落，抽屜與抽屜之間，抽屜與面板之間的連線及各個(gè)接地點(diǎn)是否可靠接通。216 零電平檢測(cè)器原理圖217 零電平檢測(cè)輸入輸出特性第二章 單元調(diào)試一、調(diào)試前的準(zhǔn)備1. 目的：通過(guò)系統(tǒng)的原理圖和安裝圖，熟悉系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及元器件的分布情況，同時(shí)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行初步檢查。繼電特性的回環(huán)寬度為:Uh = Usr2－Usr1 = K1(Uscm2－Uscm1)式中，K1為正反饋系數(shù)，K1越大，則正反饋越強(qiáng)，回環(huán)寬度就越??；Usr2和Usr1分別為輸出由正翻轉(zhuǎn)到負(fù)及由負(fù)翻轉(zhuǎn)到正所需的最小輸入電壓； Uscm1和Uscm2分別為反向和正向輸出電壓。圖213 電流調(diào)節(jié)器原理（7）轉(zhuǎn)矩極性鑒別轉(zhuǎn)矩極性鑒別為一電平檢測(cè)器，用于檢測(cè)控制系統(tǒng)中轉(zhuǎn)矩極性的變化。方向移動(dòng)，使晶閘管從整流區(qū)移至逆變區(qū)，降低輸出電壓，保護(hù)主電路。圖212 反相器原理圖（6）電流調(diào)節(jié)器電流調(diào)節(jié)器由運(yùn)算放大器、限幅電路、互補(bǔ)輸出、輸入阻抗網(wǎng)絡(luò)及反饋?zhàn)杩咕W(wǎng)絡(luò)等環(huán)節(jié)組成，工作原理基本上與速度調(diào)節(jié)器相同，其原理圖如圖213所示。電阻R電容C1和電容C5兩端在面板上裝有接線柱，可根據(jù)需要外接電阻及電容。RC5組成速度環(huán)串聯(lián)校正環(huán)節(jié)，其電阻、電容均從DJK08掛件上獲得。其原理見(jiàn)圖211。圖210為其原理圖：圖210 速度變換使用時(shí)，將DD032(或DD033)導(dǎo)軌上的測(cè)速器模擬電壓輸出端接至轉(zhuǎn)速變換的輸入端“1”和“2”。元件RPRPS1及S2均安裝在掛件的面板上，方便操作。按以下步驟撥動(dòng)SS2，可獲得以下信號(hào)：a 將S2打到“運(yùn)行”側(cè)，S1打到“正給定”側(cè)，調(diào)節(jié)RP1使給定輸出一定的正電壓，撥動(dòng)S2到“停止”側(cè)，此時(shí)可獲得從正電壓突跳到0V的階躍信號(hào)，再撥動(dòng)S2到“運(yùn)行”側(cè)，此時(shí)可獲得從0V突跳到正電壓的階躍信號(hào)。只有當(dāng)按下SB后，V2基極失電進(jìn)入截止?fàn)顟B(tài)，V3導(dǎo)通、V4截止，電路才恢復(fù)正常。調(diào)節(jié)RP2的抽頭的位置，可得到不同的電流報(bào)警值。② RP1的滑動(dòng)抽頭端輸出作為電流反饋信號(hào)，從2號(hào)端輸出，電流反饋系數(shù)由RP1進(jìn)行調(diào)節(jié)。TATATA3為電流互感器的輸出端，它的電壓高低反映三相主電路輸出的電流大小，面板上的三個(gè)園孔均為觀測(cè)孔，不需再外部進(jìn)行接線，只要將DJK04掛件的10芯電源線與插座相連接，那么TATATA3就與屏內(nèi)的電流互感器輸出端相連，當(dāng)打開(kāi)掛件電源開(kāi)關(guān)，過(guò)流保護(hù)即處于工作狀態(tài)。（8）正、反橋脈沖輸出端經(jīng)功放電路放大的觸發(fā)脈沖，通過(guò)專用的20芯扁平線將DJK02“正反橋脈沖輸入端”與DJK021上的“正反橋脈沖輸出端”連接，為晶閘管提供相應(yīng)的觸發(fā)脈沖。Ulf即為DJK02面板上的Ulf ，接地才可使V3工作，脈沖變壓器輸出脈沖。的單窄脈沖(可在上面的脈沖觀測(cè)孔觀測(cè)到)，窄脈沖經(jīng)KC41（六路雙脈沖形成器）后，得到六路雙窄脈沖(可在下面的脈沖觀測(cè)孔觀測(cè)到)。在面板上設(shè)有三相同步信號(hào)觀測(cè)孔、兩路觸發(fā)脈沖觀測(cè)孔。（3）三相同步信號(hào)輸入端通過(guò)專用的10芯扁平線將DJK02上的“三相同步信號(hào)輸出端”與DJK021“三相同步信號(hào)輸入端”連接，為其內(nèi)部的觸發(fā)電路提供同步信號(hào)；同步信號(hào)也可以從其他地方提供，但要注意相序的問(wèn)題。定下后，無(wú)論如何調(diào)節(jié)Uct，都能保證β 30176。300V的鏡面直流電壓表、177。圖