雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-wenkub.com
2025-01-13 11:37 本頁面
【正文】 機(jī)械工業(yè)出版社。在做課程設(shè)計(jì)之前，我一直認(rèn)為自己的理論知識(shí)已經(jīng)很扎實(shí)了，但在設(shè)計(jì)過程中，我總受一些細(xì)小的問題的困惑，只能通過查找資料才能慢慢解決這些問題，這無疑增強(qiáng)了我的閱讀能力，及搜索有用知識(shí)的能力。(3)變流器在最小輸出電流Idmin時(shí)仍能維持電流連續(xù)時(shí)電抗器電感量L按下式計(jì)算，K是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，＝(mH).7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)主、控電路圖 8 結(jié)論（1）ACR、ASR結(jié)構(gòu)為PI型。當(dāng)α=0時(shí)，三相全控橋電路Kfb=,故計(jì)算的晶閘管額定電流為IN=(~2)KfbIMAX =(~2) (220)=～，取200A。 為使晶閘管元件不因過熱而損壞，需要按電流的有效值來計(jì)算其電流額定值。從外環(huán)的響應(yīng)速度受到限制，這是按上述方法設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)。（2）內(nèi)、外開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的比較圖4－1把電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性畫在一張圖上，其中各轉(zhuǎn)折頻率和截止頻率依次為： ， ， ， 。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理圖如圖3－2所示，取，則，?。? ，?。?，取。按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動(dòng)態(tài)指標(biāo)為：σi%=%5%，滿足設(shè)計(jì)要求。在這里是：先從電流環(huán)入手，首先設(shè)計(jì)好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。其作用是：讓給定信號(hào)和反饋信號(hào)經(jīng)過同樣的延滯，使二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶來設(shè)計(jì)上的方便。兩個(gè)調(diào)節(jié)器輸出都帶有限幅，ASR的輸出限幅什Uim決定了電流調(diào)節(jié)器ACR的給定電壓最大值Uim，對(duì)就電機(jī)的最大電流；電流調(diào)節(jié)器ACR輸出限幅電壓Ucm限制了整流器輸出最大電壓值，限最小觸發(fā)角α。為了解決單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題，可以采用轉(zhuǎn)速、電流串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)，即轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，采用兩個(gè)調(diào)節(jié)器分別對(duì)轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。我們希望系統(tǒng)在啟動(dòng)時(shí)，一直能有電機(jī)過載能力允許條件下的最大電流，電機(jī)有最大的啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩和最短的啟動(dòng)時(shí)間。并對(duì)晶閘管的電壓、電流作了定額計(jì)算，及平波電抗
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