雙閉環(huán)v－m調速系統(tǒng)設計(更新版)
【正文】 5 晶閘管的電壓、電流定額計算 晶閘管額定電壓必須大于元件在電路中實際承受的最大電壓Um，考慮到電網(wǎng)電壓的波動和操作過電壓等因素，還要放寬2～3倍的安全系數(shù)，即按下式選取UN＝（2～3）Um，式中系數(shù)2～3的取值應視運行條件，元件質量和對可靠性的要求程度而定。實際上，考慮到反電動勢的影響，轉速超調量將比上面的計算值更小，更能滿足設計要求。（5）計算調節(jié)器電阻和電容電流調節(jié)器原理如圖3－1所示，按所用運算放大器取R0=40kΩ，各電阻和電容值計算如下：，??； 108= , ； =。為了平衡這一延滯作用，在給定信號通道中加入一個相同時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。例如，在帶電流截止負反饋的轉速負反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)中，同一調節(jié)器擔負著正常負載時的速度調節(jié)和過載時的電流調節(jié)，調節(jié)器的動態(tài)參數(shù)無法保證兩種調節(jié)過程均具有良好的動態(tài)品質。在工程設計中闡述了需要注意的問題。直流電動機：220V，136A，1460r/min,Ce=min/r,允許過載倍數(shù)λ＝；晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks=40；電樞回路總電阻：R＝；時間常數(shù)：Tl=,Tm=；α＝min/r,β=。關鍵詞：雙閉環(huán)，ASR，ACR，晶閘管。圖中兩個調節(jié)器ASR和ACR分別為轉速調節(jié)器和電流調節(jié)器，二者串級連接，即把轉速調節(jié)器的輸出作為電流調節(jié)器的輸入，再用電流調節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉速給定通道中也配上時間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。（2）選擇轉速調節(jié)器結構由于設計要求無靜差，轉速調節(jié)器必須含有積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計速度環(huán)，故ASR選用PI調節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：（3）選擇速度調節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則ASR的超前時間常數(shù)為：，轉速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù)（4）校驗近似條件由轉速截止頻率：，電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件： 現(xiàn)在，滿足簡化條件。因此，這樣設計的雙閉環(huán)系統(tǒng)，外環(huán)一定比內環(huán)慢。可按下式計算：IN=(~2)KfbIMAX。（3）電流環(huán)被校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，而轉速環(huán)被校正成典型Ⅱ
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