雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)-閱讀頁(yè)
2025-01-31 11:37本頁(yè)面
【正文】 積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)按典型Ⅱ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)速度環(huán)，故ASR選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：（3）選擇速度調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5，則ASR的超前時(shí)間常數(shù)為：，轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益： 于是，ASR的比例系數(shù)（4）校驗(yàn)近似條件由轉(zhuǎn)速截止頻率：，電流環(huán)傳遞函數(shù)簡(jiǎn)化條件： 現(xiàn)在，滿足簡(jiǎn)化條件。（5）計(jì)算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理圖如圖3－2所示，取，則，??； ，取；，取。但，因而對(duì)于轉(zhuǎn)速環(huán)來(lái)說(shuō)，忽略反電動(dòng)勢(shì)的條件就不成立了。（2）內(nèi)、外開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性的比較圖4－1把電流環(huán)和轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)對(duì)數(shù)幅頻特性畫在一張圖上，其中各轉(zhuǎn)折頻率和截止頻率依次為： ， ， ， 。因此，這樣設(shè)計(jì)的雙閉環(huán)系統(tǒng)，外環(huán)一定比內(nèi)環(huán)慢。從外環(huán)的響應(yīng)速度受到限制，這是按上述方法設(shè)計(jì)多環(huán)控制系統(tǒng)時(shí)的缺點(diǎn)?？傊?，多環(huán)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想是：以穩(wěn)為主，穩(wěn)中求快。 為使晶閘管元件不因過(guò)熱而損壞，需要按電流的有效值來(lái)計(jì)算其電流額定值。可按下式計(jì)算：IN=(~2)KfbIMAX。當(dāng)α=0時(shí)，三相全控橋電路Kfb=,故計(jì)算的晶閘管額定電流為IN=(~2)KfbIMAX =(~2) (220)=～，取200A。(1)電樞電感量LM按下式計(jì)算P—電動(dòng)機(jī)磁極對(duì)數(shù)，KD—計(jì)算系數(shù)，對(duì)一般無(wú)補(bǔ)償電機(jī)：KD=8~12。(3)變流器在最小輸出電流Idmin時(shí)仍能維持電流連續(xù)時(shí)電抗器電感量L按下式計(jì)算，K是與整流主電路形式有關(guān)的系數(shù)，＝(mH).7 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)主、控電路圖 8 結(jié)論（1）ACR、ASR結(jié)構(gòu)為PI型。（3）電流環(huán)被校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)，而轉(zhuǎn)速環(huán)被校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)。在做課程設(shè)計(jì)之前，我一直認(rèn)為自己的理論知識(shí)已經(jīng)很扎實(shí)了，但在設(shè)計(jì)過(guò)程中，我總受一些細(xì)小的問(wèn)題的困惑，只能通過(guò)查找資料才能慢慢解決這些問(wèn)題，這無(wú)疑增強(qiáng)了我的閱讀能力，及搜索有用知識(shí)的能力。沈陽(yáng)：東北大學(xué)出版社。機(jī)械工業(yè)
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