雙閉環(huán)v－m調(diào)速系統(tǒng)設計-全文預覽
【正文】 到反電動勢的影響，轉(zhuǎn)速超調(diào)量將比上面的計算值更小，更能滿足設計要求?，F(xiàn)在小時間常數(shù)近似條件為滿足近似條件。（5）計算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理如圖3－1所示，按所用運算放大器取R0=40kΩ，各電阻和電容值計算如下：，?。? 108= , ； =。3 按工程設計方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的ACR和ASR設計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴展。為了平衡這一延滯作用，在給定信號通道中加入一個相同時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。例如，在帶電流截止負反饋的轉(zhuǎn)速負反饋的單閉環(huán)系統(tǒng)中，同一調(diào)節(jié)器擔負著正常負載時的速度調(diào)節(jié)和過載時的電流調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)器的動態(tài)參數(shù)無法保證兩種調(diào)節(jié)過程均具有良好的動態(tài)品質(zhì)。目錄1 引言 12 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 2 2 23 按工程設計方法設計雙閉環(huán)系統(tǒng)的ACR和ASR 4 4 54 采用工程方法設計時需注意的問題 85 晶閘管的電壓、電流定額計算 10 10 106 平波電抗器計算 117 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)主、控電路圖 128 結(jié)論 139 體會 1410 參考文獻 151 引言采用轉(zhuǎn)速負反饋和PI調(diào)節(jié)的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)速的無靜差，如果附帶電流截止負反饋作限流保護可以限制電流的沖擊，但并不能控制電流的動態(tài)波形。在工程設計中闡述了需要注意的問題。試設計ASR、ACR使系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)無靜差，電流超調(diào)量σi％≤5%空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量σn%≤10%。直流電動機：220V，136A，1460r/min,Ce=min/r,允許過載倍數(shù)λ＝；晶閘管裝置放大系數(shù)：Ks=40；電樞回路總電阻：R＝；時間常數(shù)：Tl=,Tm=；α＝min/r,β=。指導教師： 教研主任： 時
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