雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)-wenkub
2023-01-31 11:37:40 本頁面
【正文】 不會很快增長，因而轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差電壓的數(shù)值仍較大，其輸出電壓保持限幅值，強(qiáng)迫電流Id 迅速上升。后面需要PI調(diào)節(jié)器提供多么大的輸出值，它就能提供多少，直到飽和為止。 這樣的下垂特性只適合于的情況，因?yàn)槿绻? ，則，ASR將退出飽和狀態(tài)。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器飽和這時，ASR輸出達(dá)到限幅值 ，轉(zhuǎn)速外環(huán)呈開環(huán)狀態(tài)，轉(zhuǎn)速的變化對系統(tǒng)不再產(chǎn)生影響。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器不飽和 穩(wěn)態(tài)時，兩個調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓都是零，因此式中a，b —— 轉(zhuǎn)速和電流反饋系數(shù)由第一個關(guān)系式可得從而得到圖13靜特性的CA段。目 錄第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成 …………………1第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖…………………………1第二節(jié) 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖 ……………………1第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖………………………4第二章 閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)……………………7第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ……………………7第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) ……………………12第三章 系統(tǒng)的仿真 ………………………………17參考文獻(xiàn)………………………………………………21 第一章 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的組成第一節(jié) 系統(tǒng)電路原理圖轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的原理圖如圖11所示，圖中兩個調(diào)節(jié)器ASR和ACR分別為轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器，二者串級連接，即把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出作為電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出去控制晶閘管整流器的觸發(fā)裝置。設(shè) 計(jì) 任 務(wù) 書某晶閘管供電的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式電路，基本數(shù)據(jù)如下：直流電動機(jī)：，電樞電阻總電阻R=，電樞電路總電感L=，電流允許過載倍數(shù)，折算到電動機(jī)軸的飛輪慣量。電流環(huán)在內(nèi)，稱之為內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn)速環(huán)在外，稱之為外環(huán)。 與此同時，由于ASR不飽和，從上述第二個關(guān)系式可知: 。雙閉環(huán)系統(tǒng)變成一個電流無靜差的單電流閉環(huán)調(diào)節(jié)系統(tǒng)。 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)工作中，當(dāng)兩個調(diào)節(jié)器都不飽和時，各變量之間有下列關(guān)系上述關(guān)系表明，在穩(wěn)態(tài)工作點(diǎn)上，轉(zhuǎn)速 n 是由給定電壓U*n決定的； ASR的輸出量U*i是由負(fù)載電流 IdL 決定的； 控制電壓 Uc 的大小則同時取決于 n 和 Id，或者說，同時取決于U*n 和 IdL。鑒于這一特點(diǎn)，雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算與單閉環(huán)有靜差系統(tǒng)完全不同，而是和無靜差系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)計(jì)算相似，即根據(jù)各調(diào)節(jié)器的給定與反饋值計(jì)算有關(guān)的反饋系數(shù)：轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 電流反饋系數(shù) 兩個給定電壓的最大值和由設(shè)計(jì)者選定，設(shè)計(jì)原則如下：受運(yùn)算放大器允許輸入電壓和穩(wěn)壓電源的限制 為ASR的輸出限幅值第三節(jié) 系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)
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