雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(已改無錯字)
2023-02-16 11:37:40 本頁面
【正文】 統(tǒng)就夠了。從動態(tài)要求上看，實(shí)際系統(tǒng)不允許電樞電流在突加控制作用時有太大的超調(diào)，以保證電流在動態(tài)過程中不超過允許值，而對電網(wǎng)電壓波動的及時抗擾作用只是次要的因素，為此，電流環(huán)應(yīng)以跟隨性能為主，應(yīng)選用典型I型系統(tǒng)。圖22表明，電流環(huán)的控制對象是雙慣性型的，要校正成典型 I 型系統(tǒng)，顯然應(yīng)采用PI型的電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)可以寫成 式中：Ki — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ti — 電流調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為了讓調(diào)節(jié)器零點(diǎn)與控制對象的大時間常數(shù)極點(diǎn)對消，選擇，則電流環(huán)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖便成為圖23a所示的典型形式，其中 圖23b給出了校正后電流環(huán)的開環(huán)對數(shù)幅頻特性。a）b）圖23 校正成典型I型系統(tǒng)的電流環(huán)a） 動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖 b）開環(huán)對數(shù)幅頻特性三、計(jì)算電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù): 電流環(huán)開環(huán)增益：在本設(shè)計(jì)中，要求σi%≤5%時，應(yīng)取，因此：于是，ACR的比例系數(shù)為： 四、校驗(yàn)近似條件電流環(huán)截止頻率晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為： = 滿足近似條件。忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件為： = 滿足近似條件。小時間常數(shù)近似條件處理?xiàng)l件為： = 滿足近似條件。五、電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn)含給定濾波和反饋濾波的模擬式電流調(diào)節(jié)器原理圖如圖24所示。圖中：為電流給定電壓 Id 為電流負(fù)反饋電壓Uc 電力電子變換器的控制電壓圖24含給定濾波與反饋濾 波的PI型電流調(diào)節(jié)器則由運(yùn)算放大器的電路原理可以得出，當(dāng)調(diào)節(jié)器輸入電阻時，電流調(diào)節(jié)器的具體電路參數(shù)如下： ，取21，第二節(jié) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)根據(jù)設(shè)計(jì)要求，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋采用轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋，即在轉(zhuǎn)速反饋電路上加一個帶濾波的轉(zhuǎn)速微分環(huán)節(jié)，在轉(zhuǎn)速變化過程中，轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋兩個信號一起與未定信號相抵，將在比普通雙閉環(huán)系統(tǒng)更早一些的時刻達(dá)到平衡，開始退飽和，提前進(jìn)入了線性閉環(huán)系統(tǒng)的工作狀態(tài)，從而使轉(zhuǎn)速超調(diào)量減小。在將電流環(huán)簡化后，可將電流環(huán)視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，在經(jīng)過忽略高次項(xiàng)降階處理，并等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)和小慣性的近似處理后的帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)框圖如圖25所示。圖25 帶轉(zhuǎn)速微分負(fù)反饋的轉(zhuǎn)速環(huán)動態(tài)結(jié)構(gòu)框圖圖中：為轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)之和，為轉(zhuǎn)速微分時間常數(shù)一、未加入微分環(huán)節(jié)的轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的設(shè)計(jì)（1）時間常數(shù)的確定：電流環(huán)等效時間常數(shù)：轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù) ：Ton=；轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)：按小時間常數(shù)近似處理，?。?）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)： 為了實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差，在負(fù)載擾動作用點(diǎn)前面必須有一個積分環(huán)節(jié)，它應(yīng)該包含在轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 ASR 中，現(xiàn)在在擾動作用點(diǎn)后面已
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