雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)課程設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-02-12 11:37 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 必須維持一定的恒值，也就是說(shuō)，Id 應(yīng)略低于 Idm。第 Ⅲ 階段轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段（ t2 以后）： 當(dāng)轉(zhuǎn)速上升到給定值時(shí)，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸入偏差減少到零，但其輸出卻由于積分作用還維持在限幅值，所以電機(jī)仍在加速，使轉(zhuǎn)速超調(diào)。轉(zhuǎn)速超調(diào)后，ASR輸入偏差電壓變負(fù)，使它開(kāi)始退出飽和狀態(tài)， 和 Id 很快下降。但是，只要Id仍大于負(fù)載電流IdL ，轉(zhuǎn)速就繼續(xù)上升。直到Id = IdL時(shí)，轉(zhuǎn)矩Te= TL ，則dn/dt = 0，轉(zhuǎn)速n才到達(dá)峰值（t = t3時(shí)）。此后，電動(dòng)機(jī)開(kāi)始在負(fù)載的阻力下減速，與此相應(yīng)，在一小段時(shí)間內(nèi)（ t ～t4 ）， Id IdL ，直到穩(wěn)定，如果調(diào)節(jié)器參數(shù)整定得不夠好，也會(huì)有一些振蕩過(guò)程。在這最后的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段內(nèi)，ASR和ACR都不飽和，ASR起主導(dǎo)的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)作用，而ACR則力圖使 Id盡快地跟隨其給定值 ，或者說(shuō)，電流內(nèi)環(huán)是一個(gè)電流隨動(dòng)子系統(tǒng)。 第二章 雙閉環(huán)系統(tǒng)調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖如圖21所示，在它與圖13的不同之處在于增加了濾波環(huán)節(jié)，包括電流濾波、轉(zhuǎn)速濾波和兩個(gè)給定信號(hào)的濾波環(huán)節(jié)。由于電流檢測(cè)信號(hào)中常含有交流分量，為了不使它影響到調(diào)節(jié)器的輸入，虛假低通濾波，然而在抑制交流分量的同時(shí)，濾波環(huán)節(jié)也延遲了反饋信號(hào)的作用，為了平衡這個(gè)延遲作用，在給定信號(hào)通道上加入一個(gè)同等時(shí)間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)。由測(cè)速發(fā)電機(jī)得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有換向紋波，因此也需要濾波，根據(jù)電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道上也加入相同時(shí)間常數(shù)的給定濾波環(huán)節(jié)。這樣做的意義是，讓給定信號(hào)與反饋信號(hào)經(jīng)過(guò)相同的延時(shí)，是二者在時(shí)間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶?lái)設(shè)計(jì)上的方便。其中 為電流反饋濾波時(shí)間常數(shù)為轉(zhuǎn)速反饋濾波時(shí)間常數(shù) 圖21 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)際動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般原則：“先內(nèi)環(huán)后外環(huán)” ，從內(nèi)環(huán)開(kāi)始，逐步向外擴(kuò)展。在這里，首先設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器，然后把整個(gè)電流環(huán)看作是轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個(gè)環(huán)節(jié)，再設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。第一節(jié) 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 在經(jīng)過(guò)忽略反電動(dòng)勢(shì)的動(dòng)態(tài)影響，等效成單位負(fù)反饋系統(tǒng)，小慣性環(huán)節(jié)近似處理的簡(jiǎn)化后的電流結(jié)構(gòu)框圖如圖22所示。圖22 簡(jiǎn)化后的電流環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖圖中：為電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和。一、時(shí)間參數(shù)的確定電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)勢(shì)系數(shù)：電機(jī)額定勵(lì)磁下的轉(zhuǎn)矩系數(shù)：電樞回路電磁時(shí)間常數(shù)：電力拖動(dòng)系統(tǒng)機(jī)電時(shí)間常數(shù)：整流濾波時(shí)間常數(shù)：三相橋式電路的平均失控時(shí)間Ts=電流濾波時(shí)間常數(shù)：，為了基本慮平波頭，應(yīng)有（1～2）Toi=，因此取Toi=2ms=電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取T∑i=Ts+Toi=。二、典型系統(tǒng)的選擇：從穩(wěn)態(tài)要求上看，希望電流無(wú)靜差，以得到理想的堵轉(zhuǎn)特性，采用 I 型系
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