運動控制課程設計-不可逆直流pwm雙閉環(huán)調速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2025-10-07 19:17 本頁面
【文章內容簡介】 的功率為 錯誤 !未找到引用源。 選用 錯誤 !未找到引用源。 的電位器。 PWM 部分參數計算 （ 1）電壓放大倍數： 錯誤 !未找到引用源。 （ 2）延遲 時間： 錯誤 !未找到引用源。 （ 3）傳遞函數為： 錯誤 !未找到引用源。 調速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數計算 （ 1）為滿足調速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標 ,額定負載時的穩(wěn)態(tài)速將為： 錯誤 !未找到引用源。 （ 2）求閉環(huán)系統(tǒng)應有的開環(huán)放大系數 開環(huán)系統(tǒng)的額定速降為： 則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數應為 : （ 3）電流反饋系數 錯誤 !未找到引用源。 和轉速反饋系數 錯誤 !未找到引用源。 : 錯誤 !未找到引用源。 又調速均采用 PI 調節(jié)器調速，屬于無靜差調速，則轉速反饋系數 錯誤 !未找到引用源。 電流反饋系數： 錯誤 !未找到引用源。 電流調節(jié)器 (ACR)的設計 ⑴ 、確定時間常數 （ 1） PWM 裝置滯后時間常數 錯誤 !未找到引用源。 。由 PWM部分參數計算結果得 錯誤 !未找到引用源。 （ 2） 電流濾波時間常數 錯誤 !未找到引用源。 （ 3） 電流環(huán)小時間常數之和 錯誤 !未找到引用源。 。 按小時間常數近似處理，取 錯誤 !未找到引用源。 。 ⑵ 選擇電流調節(jié)器的結構： 根據設計要求電流超調量 錯誤 !未找到引用源。 ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可以按照典 I型系 統(tǒng)設計電流調節(jié)器，電流環(huán)調節(jié)對象是雙慣性的，因此可以用 PI 型電流調節(jié)器，其傳遞函數為： 錯誤 !未找到引用源。 ⑶ 計算電流調節(jié)器參數： 6 電流調節(jié)器超前時間常數： 錯誤 !未找到引用源。 電流環(huán)開環(huán)增益：由 錯誤 !未找到引用源。 ，按表 22，應取 錯誤 !未找到引用源。 , 因此， 錯誤 !未找到引用源。 于是， ACR 的比例系數為 ⑷ 校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率： 錯誤 !未找到引用源。 ① PWM 變換與控制器傳函的近似條件 錯誤 !未找到引用源。 滿足近似條件。 ② 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 錯誤 !未找到引用源。 ，滿足近似條件。 ③ 電流環(huán)小時間常數近似處理條件 錯誤 !未找到引用源。 ，滿足近似條件。 ⑸ 計算 調節(jié)器電阻和電容 按所用的運算放大器取 錯誤 !未找到引用源。 ，各電阻和電容為 7 轉速調節(jié)器（ ASR）的設計 ⑴ 確定時間常數 ① 電流環(huán)等效時間常數
黨政相關相關推薦
鄂ICP備17016276號-1