運動控制課程設(shè)計-不可逆直流pwm雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)(編輯修改稿)
2024-10-07 19:17 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 的功率為 錯誤 !未找到引用源。 選用 錯誤 !未找到引用源。 的電位器。 PWM 部分參數(shù)計算 （ 1）電壓放大倍數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 （ 2）延遲 時間： 錯誤 !未找到引用源。 （ 3）傳遞函數(shù)為： 錯誤 !未找到引用源。 調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)參數(shù)計算 （ 1）為滿足調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標 ,額定負載時的穩(wěn)態(tài)速將為： 錯誤 !未找到引用源。 （ 2）求閉環(huán)系統(tǒng)應(yīng)有的開環(huán)放大系數(shù) 開環(huán)系統(tǒng)的額定速降為： 則閉環(huán)系統(tǒng)的開環(huán)放大系數(shù)應(yīng)為 : （ 3）電流反饋系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 和轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 : 錯誤 !未找到引用源。 又調(diào)速均采用 PI 調(diào)節(jié)器調(diào)速，屬于無靜差調(diào)速，則轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 電流反饋系數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 電流調(diào)節(jié)器 (ACR)的設(shè)計 ⑴ 、確定時間常數(shù) （ 1） PWM 裝置滯后時間常數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 。由 PWM部分參數(shù)計算結(jié)果得 錯誤 !未找到引用源。 （ 2） 電流濾波時間常數(shù) 錯誤 !未找到引用源。 （ 3） 電流環(huán)小時間常數(shù)之和 錯誤 !未找到引用源。 。 按小時間常數(shù)近似處理，取 錯誤 !未找到引用源。 。 ⑵ 選擇電流調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)： 根據(jù)設(shè)計要求電流超調(diào)量 錯誤 !未找到引用源。 ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可以按照典 I型系 統(tǒng)設(shè)計電流調(diào)節(jié)器，電流環(huán)調(diào)節(jié)對象是雙慣性的，因此可以用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為： 錯誤 !未找到引用源。 ⑶ 計算電流調(diào)節(jié)器參數(shù)： 6 電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)： 錯誤 !未找到引用源。 電流環(huán)開環(huán)增益：由 錯誤 !未找到引用源。 ，按表 22，應(yīng)取 錯誤 !未找到引用源。 , 因此， 錯誤 !未找到引用源。 于是， ACR 的比例系數(shù)為 ⑷ 校驗近似條件 電流環(huán)截止頻率： 錯誤 !未找到引用源。 ① PWM 變換與控制器傳函的近似條件 錯誤 !未找到引用源。 滿足近似條件。 ② 忽略反電動勢變化對電流環(huán)動態(tài)影響的條件 錯誤 !未找到引用源。 ，滿足近似條件。 ③ 電流環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件 錯誤 !未找到引用源。 ，滿足近似條件。 ⑸ 計算 調(diào)節(jié)器電阻和電容 按所用的運算放大器取 錯誤 !未找到引用源。 ，各電阻和電容為 7 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器（ ASR）的設(shè)計 ⑴ 確定時間常數(shù) ① 電流環(huán)等效時間常數(shù)
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