直流v-m雙閉環(huán)不可逆調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計(jì)(編輯修改稿)
2025-07-03 12:35 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 電流濾波時(shí)間 oiT =， 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 iT? ：按小時(shí)間常數(shù)近似處理， 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)之和 iT? ：按小時(shí)間常數(shù)近似處理，取 i s oiT T T? ?? = (41) 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 根據(jù)設(shè)計(jì)要求 5%i?? ，并保證穩(wěn)態(tài)電流無差，可按典型Ⅰ型系統(tǒng)設(shè)計(jì)電流調(diào)節(jié)器。電流環(huán)控制對(duì)象 是雙慣性型的，因此可用 PI 型電流調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1iiACR iKsWS s?? ??， iK — 電流調(diào)節(jié)器的比例系數(shù) ， i? — 電流調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)。 檢查對(duì)電源電壓的抗擾性能： liTT?=， 對(duì)照典型Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)抗擾性能，各項(xiàng)指標(biāo)都是可以接受的 。 電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖如圖 41： 整流電路形式 最大失控時(shí)間 Tsmax/ms 平均失控時(shí)間 Ts/ms 單相半波 20 10 單相橋式 10 5 三相半波 三相橋式 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書 8 圖 41 電流 調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)圖 電流調(diào)節(jié)器的參數(shù)計(jì)算 電流調(diào)節(jié)器超前時(shí)間常數(shù) τ i=1T = (42) 電流開環(huán)增益 ： 要求 5%i?? 時(shí)， 按表 5 應(yīng)取 IiKT? =， (43) 因此 IK =? =? (44) 取 sK =75， 而電流反饋系數(shù) β =12V/ NI =12/（ 780） =， (45) 于是 ACR 的比例系數(shù)為 ii ?? ???? ??K RKK I (46) 表 2 典型 Ⅰ型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)和頻域指標(biāo)與參數(shù)的關(guān)系 參數(shù)關(guān)系 KT 阻尼比 ξ 超調(diào)量 δ 0% % % % % 上升時(shí)間 tr ∞ 峰值時(shí)間 tp ∞ 相對(duì)穩(wěn)定裕度 γ 176。 176。 176。 176。 176。 截止頻率 ω c 近似條件校驗(yàn) 電流環(huán)截止頻率 ： 1ci IK s? ??? 。 (47) 晶閘管整流裝置傳遞函數(shù)的近似條件 : 1s c i1 / 3T 1 / 3 0. 00 17 19 6 .1 s ??? ? ?（ ） （ ） ＞， 滿足近似條件 。 (48) 忽略反電動(dòng)勢(shì)變化對(duì)電流環(huán)動(dòng)態(tài)影響的條件 : 11lm 1313 SSTT ???? ciW ， 滿足近似條件。 (49) 武漢理工大學(xué)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)說明書 9 電流環(huán)小時(shí)間常數(shù)近似處理?xiàng)l件 : 11ois 1313 SSTT ???? ci?＞ ， 滿足近似條件 。 (410) 電流調(diào)節(jié)器的實(shí)現(xiàn) 按所用運(yùn)算放大器取 0R =40KΩ ， 各電阻和電容值為 Ri=KiR0= 40=，取 22kΩ； (411) Ci=τ i/Ri=（ 22 103）≈ 106F= F，取 F； (412) Coi=4Toi/R0=4 106μ F， 取 F。 (413) 按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到 的動(dòng)態(tài)跟隨性能指標(biāo)為 i? =%＜ 5% (414) （見表 5），滿足設(shè)計(jì)要求。 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì) 時(shí)間常數(shù)的確定 電流環(huán)等效時(shí)間常數(shù) 1/KI：已取 IiKT? =， (415) 則 1/KI=2T∑ i=2 =。 (416) 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) Ton：根據(jù)所用測(cè)速發(fā)電機(jī)紋波情況，取 Ton=。 轉(zhuǎn)速環(huán)小時(shí)間常數(shù) T∑ n：按小時(shí)間近似處理 , T∑ n=1/KI+Ton=+= (417) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)的選擇 按照設(shè)計(jì)要求，選用典型Ⅱ型系統(tǒng)的 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ? ? ? ?1nnASR
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