雙閉環(huán)不可逆直流調速系統(tǒng)課程設計matlab仿真設計(編輯修改稿)
2025-02-12 11:27 本頁面
【文章內容簡介】 ，會為工程設計帶來便捷和精確。在工程設計時，首先根據典型I型系統(tǒng)或典型Ⅱ型系統(tǒng)的方法計算調節(jié)器參數，然后利用MATLAB下的SIMULINK軟件進行仿真，靈活修正調節(jié)器參數，直至得到滿意的結果。也可用MATLAB仿真軟件包的設計工具箱設計其它各種控制規(guī)律的調節(jié)器，鑒于篇幅不一一展開。電子計算機的出現(xiàn)和發(fā)展是現(xiàn)代科學技術的巨大成就之一。它對科學計術的幾乎一切領域，特別對數值計算，數據處理，統(tǒng)計分析，人工智能以及自動控制等方面產生了極其深遠的影響。熟練掌握利用計算機進行科學研究和工程應用的技術，已經成為廣大科研設技人員必須具備的基本能力之一。大部分從事科學研究和工程應用的讀者朋友可能都已經注意到并為之所困擾的是，當我們的計算涉及矩陣運算或畫圖時，利用FORTRAN和C語言等計算機語言進行程序設計是一項很麻煩的工作。Matlab正是為了免除無數類似上述的尷尬局面而產生的。在1980年前后，美國的Cleve博士在New Mexico大學講授線性代數課程時，發(fā)現(xiàn)應用其它高級語言編程極為不便，便構思并開發(fā)了Matlab（MATrix LABoratory，即矩陣實驗室），它是集命令翻譯，科學計算于一身的一套交互式軟件系統(tǒng)，經過在該大學進行了幾年的試用之后，于1984年推出了該軟件的正式版本，矩陣的運算變得異常容易。為了準確的把一個控制系統(tǒng)的復雜模型輸入給計算機，然后對之進行進一步的分析與仿真，1990年MathWorks軟件公司為Matlab提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具，并定名為Simulnk，該工具很快在控制界得到了廣泛的應用。但因其名字與著名的軟件Simula類似，所以在1992年正式改名為Simulink。此軟件有兩個明顯的功能：仿真與連接，亦即可以利用鼠標器在模型窗口上畫出所需要的控制系統(tǒng)模型，然后利用該軟件提供的功能來對系統(tǒng)直接進行仿真。很明顯，這種做法使得一個很復雜系統(tǒng)的輸入變得相當容易。Simulink的出現(xiàn)，更使得Matlab為控制系統(tǒng)的仿真與其在CAD中的應用打開了嶄新的局面。目前的Matlab已經成為國際上最為流行的軟件之一，它除了傳統(tǒng)的交互式編程外，還提供了豐富可的矩陣運算，圖形繪制，數據處理，圖像處理，方便的Windows編程等便利工具，由各個領域的專家學者相繼推出了以Matlab為基礎的實用工具箱工具箱,其中主要有信號處理、控制系統(tǒng)、神經網絡、圖像處理、魯棒控制、非線性系統(tǒng)控制設計、系統(tǒng)辨識、最優(yōu)化、μ分析與綜合、模糊邏輯、小波、樣條等工具箱,而且工具箱還在不斷增加。借助其強大的功能，Matlab廣泛應用于自動控制、圖像信號處理，生物醫(yī)學工程，語音處理，雷達工程，信號分析，振動理論，時序分析與建模，化學統(tǒng)計學，優(yōu)化設計等領域，并表現(xiàn)出一般高級語言難以比擬的優(yōu)勢。長期以來，仿真領域的研究重點在仿真模型建立這一環(huán)節(jié)上，即在系統(tǒng)模型建立以后，要設計一種算法以使系統(tǒng)模型等為計算機所接受，然后再將其編制成程序在計算機上運行，因此，建模通常需要很長一段時間，同時仿真結果的分析必須依賴有關專家，而對決策者缺乏直接的指導。Matlab 提供的動態(tài)系統(tǒng)仿真工具 Simulink 可有效解決上述仿真技術問題。 在 Simulink 中，建立系統(tǒng)模型，可以隨意改變仿真參數，即時得到修改后的仿真結果。 Matlab中的分析與可視化工具多種多樣且易于操作。利用 Simulink 對動態(tài)系統(tǒng)做適當仿真和分析，可以在實際做出系統(tǒng)之前進行，以便對不符合要求的系統(tǒng)進行適時校正，增強系統(tǒng)性能，減少系統(tǒng)反復修改的時間，實現(xiàn)高效開發(fā)系統(tǒng)的目標。 動態(tài)仿真結果用圖形方式顯示在示波器的窗口或將數據以數字方式顯示出來。 常用的 3 種示波器為Scope，XY Graph和Display。為了準確地把一個控制系統(tǒng)的復雜模型輸入給計算機,然后對之進行進一步的分析與仿真,MathWorks公司為MATLAB提供了新的控制系統(tǒng)模型圖形輸入與仿真工具,并定名為Simulink。MATLAB軟件的Toolbox工具箱與Simulink仿真工具，為控制系統(tǒng)的計算與仿真提供了一個強有力的工具，使控制系統(tǒng)的計算與仿真的傳統(tǒng)方式發(fā)生了革命性的變化。MATLAB已經成為國際、國內控制領域內最流行的計算與仿真軟件。Simulink有兩個明顯的功能:仿真與連接,亦即可以利用鼠標器在模型窗口上畫出所需的控制系統(tǒng)模型,然后利用該軟件提供的功能來對系統(tǒng)直接進行仿真。很明顯,這種做法使得一個很復雜系統(tǒng)的輸入變得相當容易。Simulink的出現(xiàn),更使得Matlab為控制系統(tǒng)的仿真與其在CAD中的應用打開了嶄新的局面。Simulink是一個用來對動態(tài)系統(tǒng)進行建模、仿真和分析的軟件包,不僅界面友好且支持更靈活的模型描述手段。用戶既可直接用方塊圖來輸入仿真模型,也可用Matlab語言編寫M文件來輸入。既可以純圖形方式輸入,也可以純文本方式來輸入。還可將上述兩種方法交叉混合使用。既
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