雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)課程設計(編輯修改稿)
2025-07-24 08:36 本頁面
【文章內容簡介】 閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)學模型的主要形式仍然是以傳遞函數(shù)或零極點模型為基礎的系統(tǒng)動態(tài)結構圖。雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構電流調節(jié)器的傳遞函數(shù)。為了引出電流反饋，在電動機的動態(tài)結構框圖中必須把電樞電流Id顯露出來。繪制雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)的動態(tài)結構框圖如下： 調節(jié)器的具體設計本設計為雙閉環(huán)直流調速系統(tǒng)，整流裝置采用三相橋式全控整流電路基本數(shù)據(jù)如下：1)晶閘管裝置放大系數(shù)Ks=30。2)電樞回路總電阻R=。3)時間常數(shù)：電磁時間常數(shù)T1=。4)機電時間常數(shù)Tm=。5)調節(jié)器輸入電阻R0=20Ω。設計指標：1)靜態(tài)指標：無靜差；2)動態(tài)指標：電流超調量；空載起動到額定轉速時的轉速超調量。計算反饋關鍵參數(shù)： (31) (32) （1）確定時間常數(shù)整流裝置滯后時間常數(shù)；Ts=。電流濾波時間常數(shù): Toi= s（，為了基本濾平波頭，應有Toi=，因此取Toi=2ms=）。按小時間常數(shù)近似處理。(Ts和Toi一般都比Tl小得多,可以當作小慣性群近似地看作是一個慣性環(huán)節(jié))（2）選擇電流調節(jié)器結構根據(jù)設計要求：%≤5%，且可按典型Ⅰ型設計電流調節(jié)器。電流環(huán)控制對象是雙慣性型的,所以把電流調節(jié)器設計成PI型的.檢查對電源電壓的抗擾性能:（3）選擇電流調節(jié)器的參數(shù)ACR超前時間常數(shù)；電流環(huán)開環(huán)時間增益: (33) ACR的比例系數(shù): (34) （4）校驗近似條件電流環(huán)截止頻率:=Ki=1）晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件： (35) 即 (36)滿足近似條件；2) 忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件： (37) 即 (38) 滿足近似條件；3) 小時間常數(shù)近似處理條件：， (39) 即= (310) 電流環(huán)可以達到的動態(tài)指標為：，也滿足設計要求。 速度環(huán)的設計1）確定時間常數(shù)（1）電流環(huán)等效時間常數(shù) (311) （2）轉速濾波時間常數(shù)Ton=(3)轉速環(huán)小時間常數(shù)近似處理 (312) 2）選擇轉速調節(jié)器結構按跟隨和抗擾性能都能較好的原則,在負載擾動點后已經(jīng)有了一個積分環(huán)節(jié),為了實現(xiàn)轉速無靜差,還必須在擾動作用點以前設置一個積分環(huán)節(jié),因此需
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