matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-wenkub.com
2024-11-13 23:06 本頁面
【正文】 這次課程設(shè)計(jì)終于順利完成了，在設(shè)計(jì)中遇到了很多編程問題，最后在老師的辛勤指導(dǎo)下，終于 迎刃而解 。 的確，自從拿到題目到完成整個(gè)編程，從理論到實(shí)踐，可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書本上所沒有學(xué)到過的知識(shí)。因此作為二十一世紀(jì)的大學(xué)來說掌握計(jì)算機(jī) Matlab語言 開發(fā)技術(shù)是十分重要的。 t=0::。 margin(s1*s2*n*g)。 s2=tf(8,[ 0])。 clos1=s1*s2*s3*s4*n*g/(1+s1*s2*s3*s4*n*g)。 figure(5)。 s3=tf(8,[ 0])。 t=0::。 margin(s1*s2*w)。 s1=tf(6,[ 1])。 hold on grid on。 s3=tf(,[ 1])。在轉(zhuǎn)速動(dòng)態(tài)過程中，保證獲得電機(jī)允許的最大電流，從而加快動(dòng)態(tài)過程。 近似條件 2：oni TT?? 2 131? 現(xiàn)在 ，oniTT?2131 = 131 ? = ? ， 滿足近似條件。 近似條件 3：oisci TT131?? Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 6 現(xiàn)在 ，oisTT131 = 131 ? = ci? ， 滿足近似條件 。 穩(wěn)態(tài)參數(shù)計(jì)算 根據(jù)兩調(diào)節(jié)器都選用 PI調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)，穩(wěn)態(tài)時(shí)電流和轉(zhuǎn)速偏差均應(yīng)為零；兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅值均選擇為 12V。這些工具箱都是由該領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)水平很高的專家編寫的，所以用戶無需編寫自己學(xué)科范圍內(nèi)的基礎(chǔ)程序，而直接進(jìn)行高、精、尖的研究。其工具箱又可分為兩類：功能性工具箱和學(xué)科性工具箱。由于 MATLAB的程序不用編譯等預(yù)處理，也不生成可執(zhí)行文件，程序?yàn)榻忉寛?zhí)行，所以速度較慢。 ⑥MATLAB 的圖形功能強(qiáng)大。 ③ MATLAB既具有結(jié)構(gòu)化的控制語句（如 for循環(huán)、 while循環(huán)、 break語句和 if語句），又有面向?qū)ο缶幊痰奶匦浴? 可見， MATLAB的程序極 其簡短。再如用雙步 QR 方法求解矩陣特征值，如果用 FORTRAN編寫，至少需要四百多行，調(diào)試這種幾百行的計(jì)算程序可以說很困難。在求解過程中，最麻煩的要算第二部分。由于庫函數(shù)都由本領(lǐng)域的專家編寫，用戶不必?fù)?dān)心函數(shù)的可靠性。 MATLAB 給用戶帶來的是最直觀、最簡潔的程序開發(fā)環(huán)境。 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 2 Matlab 的 語言特點(diǎn) 一種語言之所以能如此迅速地普及，顯示出如此旺盛的生命力，是由于它有著不同于其他語言的特點(diǎn)。 時(shí)至今日，經(jīng)過 Math Works公司的不斷完善， MATLAB已經(jīng)發(fā)展成為 適合多學(xué)科、多種工作平臺(tái)的功能強(qiáng)勁的大型軟件。 在 MATLAB進(jìn)入市場前，國際上的許多應(yīng)用軟件包都是直接以 FORTRAN和 C語言等編程語言開發(fā)的。 在當(dāng)今 30多個(gè)數(shù)學(xué)類科技應(yīng)用軟件中，就軟件數(shù)學(xué)處 理的原始內(nèi)核而言，可分為兩大類。在當(dāng)時(shí)，這兩個(gè)程序庫代表矩陣運(yùn)算的最高水平。數(shù)值計(jì)算仿真分析可以幫助學(xué)生更深入地理解理論知識(shí)，并為將來使用 MATLAB進(jìn)行信號(hào)處理領(lǐng)域的各 種分析和實(shí)際應(yīng)用打下基礎(chǔ)。 MATLAB 在信號(hào)與系統(tǒng)中的應(yīng)用主 要包括符號(hào)運(yùn)算和數(shù)值計(jì)算仿真分析。 基于 MATLAB 的直流電機(jī)雙閉環(huán) 調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真 班 級(jí)： 自動(dòng)化 121 班 姓 名： 學(xué) 號(hào)： 指導(dǎo)老師： 前 言 MATLAB 是一種對技術(shù)計(jì)算高性能的語言，它集成了計(jì)算、可視化和編程于一個(gè)易用的環(huán)境中。由于信號(hào)與系統(tǒng)課程的許多內(nèi)容都是基于公式演算，而 MATLAB借助符號(hào)數(shù)學(xué)工具箱提供的符號(hào)運(yùn)算功能，能基本滿足信號(hào)與系統(tǒng)課程的需求。 此次課程設(shè)計(jì)主要是為了進(jìn)一步熟悉對 matlab軟件的使用，以及學(xué)會(huì)利用 matlab對直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)這種實(shí)際問題進(jìn)行處理，將理論應(yīng)用于實(shí)際，加深對它的理解。 到 20世紀(jì) 70年代后期，身為美國 New Mexico大學(xué)計(jì)算機(jī)系系主任的 Cleve Moler，在給學(xué)生講授線性代數(shù)課程時(shí)，想教學(xué)生使用 EISPACK和 LINPACK程序庫，但他發(fā)現(xiàn)學(xué)生用FORTRAN 編寫接口程序很費(fèi)時(shí)間，于是他開始自己動(dòng)手，利用業(yè)余時(shí)間為
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