matlab課程設(shè)計(jì)--基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-文庫吧資料
2024-11-25 23:06本頁面
【正文】 ) 電流環(huán)給定階躍響應(yīng)的 MATLAB仿真 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應(yīng) 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)單位階躍響應(yīng) 2) 電流環(huán)頻率分析的 MATLAB仿真 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 7 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)頻率響應(yīng) 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并的電流環(huán)頻率響應(yīng) Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 8 轉(zhuǎn)速環(huán)設(shè)計(jì) （ 1）確定時間常數(shù) 電流環(huán)的等效時間常數(shù)： 2 iT? = 轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)： Ton =1ms=， 轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理： nT? =2 iT? + Ton =+= （ 2）選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動態(tài)要求，應(yīng)該按典型Ⅱ型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器 應(yīng)該選擇 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ssKsW nnnASR ?? 1)( ?? （ 3）選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均比較好的原則，取 h=5，則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)為 n? =h 近似條件 2： ?ci?LmTT13 現(xiàn)在 ，LmTT13 = 13 ? = ci? ， 滿足近似條件 。 電流反饋系數(shù) ： AVAVIU im / 10nom* ???? ?? Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 5 轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) ： rVr VnU nm m i n/* ????? 電流環(huán)設(shè)計(jì) （ 1）確定時間常數(shù) 電流濾波時間常數(shù) Toi =，按電流環(huán)小時間常數(shù)環(huán)節(jié)的近似處理方法， 則 sTTT oisi 0 0 0 0 0 0 0 ?????? （ 2）選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 電流環(huán)可按典型Ⅰ型系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)。 min/r； 電磁時間常數(shù) TL=； 機(jī)電時間常數(shù) Tm=； 電流反饋濾波時間常數(shù) Toi=； 轉(zhuǎn)速反饋濾波時間常數(shù) Ton=1ms 要求轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器的最大輸入電壓 U*nm=U*im=10V； 兩調(diào)節(jié)器的輸出限幅電壓為 10V； PWM功率變換器的的開關(guān)頻率 f=10kHz； 放大倍數(shù) K=； 動態(tài)參數(shù)設(shè)計(jì)指標(biāo)： 穩(wěn)態(tài)無靜差； 電流超調(diào)量 i? ? 5%； 空載啟動到額定轉(zhuǎn)速時的轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ? ? 25%； 過渡過程時 間 ts=。 Matlab課程設(shè)計(jì) 基于 Matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) 的設(shè)計(jì)與仿真 4 第二章 系統(tǒng)介紹 設(shè)計(jì)參數(shù)要求 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)，采用雙極式 H橋 PWM方式驅(qū)動。而學(xué)科性工具箱是專業(yè)性比較強(qiáng)的，如 control、 toolbox、 signal processing toolbox、 munication toolbox等。功能性工具箱主要用來擴(kuò)充其符號計(jì)算功能、圖示建模仿真功能、文字處理功能以及與硬件實(shí)時交互功能。核心部分中有數(shù)百個核心內(nèi)部函數(shù)。 ⑧ 功能強(qiáng)勁的工具箱是 MATLAB的另一重大特色。 ⑦M(jìn)ATLAB 的缺點(diǎn)是，它和其他高級程序相比，程序的執(zhí)行速度較慢。在 FORTRAN 和 C 語言里，繪圖都很不容易，但在 MATLAB里，數(shù)據(jù)的可視化非常簡單。 ⑤程序的可移植性很好，基本上不做修改就可以在各種型號的計(jì)算機(jī)和操作系統(tǒng)上運(yùn)行。 ④語法限制不嚴(yán)格，程序設(shè)計(jì)自由度大。由于 MATLAB是用 C語言編寫的， MATLAB提供了和 C語言幾乎一樣多的運(yùn)算符，靈活使用 MATLAB的運(yùn)算符將使程序變得極為簡短。更為難能可貴的是， MATLAB甚至具有一定的智能水平，比如上面的解方程， MATLAB 會根據(jù)矩陣的特性選擇方程的求解方法，所以用戶根本不用懷疑 MATLAB的準(zhǔn)確性。 其中： 解為： x=A\b； 設(shè) A的特征值組成的向量為 e， e=eig（ A） 。以下為用 MATLAB編寫以上兩個小程序的具體過程。解線性方程的程序用 FORTRAN和 C 這樣的高級語言編寫至少需要好幾十行。解線性方程的麻煩在于要對矩陣的元素作循環(huán)，選擇穩(wěn) 定的算法以及代碼的調(diào)試都不容易。例如，如果用戶想求解一個線性代數(shù)方程，就
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