機(jī)電控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)課程大作業(yè)-基于matlab的直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真-文庫(kù)吧資料
2024-11-25 10:12本頁面
【正文】 環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 MATLAB 根據(jù)設(shè)計(jì)過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡(jiǎn)化后的轉(zhuǎn)速環(huán)動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 step(closys1,t)。 closys1=n* sys1*sys2*w/(1+sys1*sys2*w)。 margin(sys1*sys2*w)。 w=*tf([ 1],[ 0])。 sys1=tf(,[ 1])。 (5) 編制 MATLAB 曲線，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍響應(yīng)曲線 根據(jù)設(shè)計(jì)過程和結(jié)果，建立如下圖所示的經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并并簡(jiǎn)化后的 轉(zhuǎn)速環(huán) 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖。 (2) 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差 由轉(zhuǎn)速穩(wěn)態(tài)無靜差要求，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器中必須包含積分環(huán)節(jié)；又根據(jù)動(dòng)態(tài)要求，應(yīng)該按典型 Ⅱ 型系統(tǒng)校正轉(zhuǎn)速環(huán)，因此轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器應(yīng)該選擇 PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 ： (3) 選擇調(diào)節(jié)器參數(shù) 按跟隨性和抗擾性能均分比較好的原則，又通過校核，發(fā)現(xiàn)取 h=5 時(shí)，轉(zhuǎn)速超調(diào)量 ?=% 25%，不符合設(shè)計(jì)指標(biāo)要求，故取 h=10, 則轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的超前時(shí)間常數(shù)為 轉(zhuǎn)速開環(huán)增益 于是，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)為： (4) 校驗(yàn)近似條件 轉(zhuǎn)速環(huán)的開環(huán)截止頻率為 1) 近似條件一： 現(xiàn)在， ，滿足近似條件。 轉(zhuǎn)速濾波時(shí)間常數(shù) 。 比較經(jīng)過 經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 和 未經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流環(huán)單位階躍響應(yīng)曲線 可知，在滿足近似條件的前提下，可以按小慣性環(huán)節(jié)的降階處理方法，將小慣性環(huán)節(jié)合并成一個(gè)慣性環(huán)節(jié)，從而簡(jiǎn)化電流環(huán)，并且不影響結(jié)果。 step(closys1,t)。 closys1=sys0* sys2*sys3*w/(1+sys1*sys2*sys3*w)。 margin(sys1*sys2*sys3*w)。 w=*tf([ 1],[ 0])。 sys2=tf(,[ 1])。 也可通過編制 MARLAB 程序 進(jìn)行仿真，程序如下 ： sys0=tf(1,[ 1])。 grid on
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