基于matlab的直流電機雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的設(shè)計與仿真_-文庫吧資料
2025-06-09 22:30本頁面
【正文】 圖可知，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。 由題目要求可知， h=10 則由表可知； 6 編制 Matlab 程序，繪制經(jīng)過小參數(shù)環(huán)節(jié)合并近似后的電流開環(huán)頻率特性曲線和單位階躍 響應(yīng)曲線 圖 10 圖 11 圖 12 圖 13 由上圖可知，超調(diào)量，穩(wěn)態(tài)時間，幅值裕度，相位裕度均滿足要求。 這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為 )1()1()1()1()(n2mennnnmennnn ????????? sTsTCsRKsTsTCRssKsW???????? 令轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益為 mennN TCRKK ?? ?? 則 )1( )1()( n2 nNn ??? ? sTs sKsW ? 6) 校正后的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) c. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)的選擇 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的參數(shù)包括 Kn 和 ?n。再從動態(tài)性能方面考慮，調(diào)速系統(tǒng)首先需要有較好的抗擾性能，典型 II 型系統(tǒng)恰好能夠滿足此項要求。 2) 系統(tǒng)等效和小慣性的近似處理 和電流環(huán)中一樣，把轉(zhuǎn)速給定濾波和反饋濾波環(huán)節(jié)移到環(huán)內(nèi)，同時將給定信號改成 U*n(s)/?，再把時間常數(shù)為 1 / KI 和 T0n 的兩個小慣性環(huán)節(jié)合并起來，近似成一個時間常數(shù)為 TΣn 的慣性環(huán)節(jié)，其中 3) 轉(zhuǎn)速環(huán)結(jié)構(gòu)簡化 4) 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器選擇 轉(zhuǎn)速環(huán)等效成典型 II型系統(tǒng)因該是比較明確的。 111)(Icli ?? sKsW 3) 電流環(huán)等效傳遞函數(shù) 接入轉(zhuǎn)速環(huán)內(nèi)，電流環(huán)等效環(huán)節(jié)的輸入量應(yīng)為 U*i(s)，因此電流環(huán)在轉(zhuǎn)速環(huán)中應(yīng)等效為 111)()()(Ic li*id???sKsWsUsI ?? 這樣，原來是雙慣性環(huán)節(jié)的電流環(huán)控制對象，經(jīng)閉環(huán)控制后，可以近似地等效成只有較小時間常數(shù)的一階慣性環(huán)節(jié)。 a. 電流環(huán)的等效閉環(huán)傳遞函數(shù) 1) 電流環(huán)閉環(huán)傳遞函數(shù) 電流環(huán)經(jīng)簡化后可視作轉(zhuǎn)速環(huán)中的一個環(huán)節(jié)，為此，須求出它的閉環(huán)傳遞函數(shù)。這里只是調(diào)節(jié)器未化簡。在這里， ACR 作用力圖使 盡快地跟隨起給定值，電流內(nèi)環(huán)的作用就是一個電流隨動子系統(tǒng)。對電網(wǎng)的電壓的波動起及時的抗干擾作用。
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