直流電機(jī)雙閉環(huán)調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)-文庫吧資料
2025-07-13 15:29本頁面
【正文】 d點(diǎn)電壓時，有差動信號輸入，這時運(yùn)算放大器輸出端有較大的輸出電壓。從霍爾元件結(jié)構(gòu)上看，輸出端包含共模電壓Uc，電壓Uc與霍爾電壓毫無關(guān)系，使用時此電壓必須除去，一般采用差動輸入的運(yùn)算放大器。要在很短的時間內(nèi)復(fù)位磁芯，常需在電流互感器上加一個很大的反向偏壓，所以在設(shè)計(jì)電流互感器電路時應(yīng)使用高耐壓的二極管耦合在電流互感器副邊和檢測電阻之間。為了使電流互感器完全地磁復(fù)位，就需要給磁芯提供大小相等方向相反的伏秒積。 檢測電路電流檢測電路圖28 電流檢測電路 (TA電流互感器)在大功率電路中實(shí)用的是電流互感器檢測，如圖28電流互感器檢測在保持良好波形的同時還具有較寬的帶寬，電流互感器還提供了電氣隔離，并且檢測電流小損耗也小，檢測電阻可選用稍大的值，如一二十歐的電阻。 系統(tǒng)給定電位器的選擇方法如下：為了使測速發(fā)電機(jī)的電樞壓降對轉(zhuǎn)速檢測信號的線性度沒有顯著影響，取測速發(fā)電機(jī)輸出最高電壓時，其電流約為額定值的20%。但是這其中出現(xiàn)一個問題：一般整流橋陽極電壓都比較高，不能直接引入控制裝置，因此需要利用一個變壓器來降壓，并同時起到一定的隔離作用，這個變壓器就是同步變壓器。在晶閘管整流電路中，晶閘管需要一個觸發(fā)脈沖來控制其導(dǎo)通，而在什么時刻給可控硅發(fā)觸發(fā)脈沖是要有時間基準(zhǔn)的，而這個時間基準(zhǔn)通常便是晶閘管的陽極電壓。為了簡化，先將該指數(shù)函數(shù)按臺勞級數(shù)展開，則式（24）變成(25)考慮到 Ts 很小，可忽略高次項(xiàng)，則傳遞函數(shù)便近似成一階慣性環(huán)節(jié)。表21列出不同整流電路的失控時間。 相對于整個系統(tǒng)的響應(yīng)時間來說，Ts 是不大的，在一般情況下，可取其統(tǒng)計(jì)平均值 Ts = Tsmax /2，并認(rèn)為是常數(shù)。眾所周知，晶閘管一旦導(dǎo)通后，控制電壓的變化在該器件關(guān)斷以前就不再起作用，直到下一相觸發(fā)脈沖來到時才能使輸出整流電壓發(fā)生變化，這就造成整流電壓滯后于控制電壓的狀況。晶閘管觸發(fā)和整流裝置的放大系數(shù)可由工作范圍內(nèi)的特性率決定，計(jì)算方法是: (21)圖25 晶閘管觸發(fā)與整流裝置的輸入輸出特性和的測定如果不可能實(shí)測特性，只好根據(jù)裝置的參數(shù)估算。如有可能，最好先用實(shí)驗(yàn)方法測出該環(huán)節(jié)的輸入輸出特性，即曲線，圖25是采用鋸齒波觸發(fā)器移相時的特性。應(yīng)用線性控制理論進(jìn)行直流調(diào)速系統(tǒng)分析或設(shè)計(jì)時，須事先求出這個環(huán)節(jié)的放大系數(shù)和傳遞函數(shù)。，響應(yīng)最快 。：快熔只在短路電流較大的區(qū)域起保護(hù)作用。，快熔僅作為短路時的部分區(qū)段的保護(hù)，直流快速斷路器整定在電子電路動作之后實(shí)現(xiàn)保護(hù)，過電流繼電器整定在過載時動作。其中RC3和RCD為抑制內(nèi)因過電壓的措施，屬于緩沖電路范疇。直流側(cè)RC抑制電路 RCD190。壓敏電阻過電壓抑制器 RC3190。閥側(cè)浪涌過電壓抑制用RC電路 RC2190。變壓器靜電屏蔽層 C190。保護(hù)電路：：圖23 過電壓抑制措施及配置位置F190?？刹捎脙煞N方法：一種是寬脈沖觸發(fā)一種是雙脈沖觸發(fā)（常用），晶閘管承受最大正、反向電壓的關(guān)系也相同。同一相的上下兩個橋臂，即VT1與VT4，VT3與VT6，VT5與VT2，脈沖相180176。共陰極組VTVTVT5的脈沖依次差120176。圖22 三相橋式全控整流電路原理圖三相橋式全控整流電路的特點(diǎn)：1. 2管同時通形成供電回路，其中共陰極組和共陽極組各1，且不能為同1相器件。在不可逆調(diào)速系統(tǒng)中，由于晶閘管整流器不能通過反向電流，因此不能產(chǎn)生反向制動轉(zhuǎn)矩而使電機(jī)快速制動。當(dāng)實(shí)際轉(zhuǎn)速高于給定轉(zhuǎn)速時，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出減小，即給定電流減小，并通過電流環(huán)調(diào)節(jié)使電機(jī)電流下降，電機(jī)將因?yàn)殡姶呸D(zhuǎn)矩減小而減速。 雙閉環(huán)控制電流調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)是電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電流分別由兩個獨(dú)立的調(diào)節(jié)器分別控制，且轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出就是電流調(diào)節(jié)器的給定，因此電流環(huán)能夠隨轉(zhuǎn)速的偏差調(diào)節(jié)電機(jī)電樞的電流。關(guān)鍵詞：直流電動機(jī)；調(diào)速；PID 控制；雙閉環(huán)目錄摘要 I目錄 II1 設(shè)計(jì)任務(wù)： 1 技術(shù)數(shù)據(jù) 1 要求完成的任務(wù) 12 直流電機(jī)雙閉環(huán)系統(tǒng)的組成 1 雙閉環(huán)系統(tǒng)總體原理結(jié)構(gòu)方案設(shè)計(jì) 1 雙閉環(huán)系統(tǒng)各組成部分電路方案設(shè)計(jì) 2 晶閘管整流電路及保護(hù)電路 2 觸發(fā)控制電路 4 系統(tǒng)給定 6 檢測電路 6 調(diào)節(jié)器的選擇
規(guī)章制度相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1